具有遥控自动复位功能的天车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及天车技术领域，特别是涉及一种具有遥控自动复位功能的天车。
【背景技术】
[0002]天车，一般包括两个道间隔设置的端梁，一台两端分别设置在端梁上的大车，大车上分别设置有小车，大车上设置有通讯模块和接收器，接收器可接收遥控信号并传递给通讯模块，通讯模块将控制信号再传递至大车控制模块和小车控制模块，所述的小车可相对于大车前后移动，大车可相对于端梁左右移动，小车上设置有起吊机构以实现货物的吊起或者放下。
[0003]天车的控制系统包括前端控制(地面操作手操，如手电门或遥控器)接线端子排和电气部件，所述的前端控制上可以输入天车的急停、启动、大车前进、大车后退、小车左行、小车右行、起升以及下降指令，前端控制将指令传递至电控箱的接线端子排，然后再由接线端子排连接至各电气部件如接触器线圈以及变频器的信号干接点。
[0004]同时，在各输入指令上还分别串接有极限位置传感器，当达到极限位置时会自动断开实现自保护，如大车前进指令的信号线上串接与前进极限位置传感器对应的常闭触点，大车后退指令的信号线上串接与前进极限位置传感器对应的常闭触点、小车左行指令的信号线上串接与左行极限位置传感器对应的常闭触点，小车右行指令的信号线上串接与右行极限位置传感器对应的常闭触点，起升指令的信号线上串接与起升极限位置传感器对应的常闭触点，下降指令指令的信号线上串接与下降极限位置传感器对应的常闭触点。
[0005]目前制造业对天车设备的使用有严格的要求，不允许私自动用，但是对天车管理起来又极其不方便，派专人看守的成本费用太高，而且，如果天车长时间停留在非预定位置，会给其他设备的运行或端梁构成不良影响，如何实现天车的简单专人可靠管理成为继续解决的问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种具有遥控自动复位功能的天车。
[0007]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0008]一种具有遥控自动复位功能的天车，包括具有锁定按键和释放按键的遥控器，
[0009]与所述的遥控器匹配设置并能接收所述的遥控器指令且由控制电源供能的接收器，
[0010]与所述的接收器可控连接的控制继电器，所述的控制继电器的多对开启时常闭的第一触点分别一一串接在大车前进指令、大车后退指令、小车左行指令、小车右行指令、起升指令以及下降指令的信号线上；
[0011]所述的起升指令的信号线的第一触点和起升极限位置传感器的常闭触点之间经所述的控制继电器的一对开启时常开的第二触点连通至控制电源，
[0012]所述的小车左行指令或小车右行指令的信号线的第一触点和与对应的小车左行或小车右行极限位置传感器的常闭触点之间经与起升极限位置传感器的常闭触点连锁的第三常开触点以及第二触点连通至控制电源；
[0013]所述的大车前进指令或大车后退指令的信号线的第一触点与对应的大车前进或大车后退极限位置传感器的常闭触点之间经与对应的小车左行或小车右行极限位置传感器的常闭触点连锁的第四常开触点以及第二触点连通至控制电源。
[0014]其中，所述的第二触点可为一组或者两组并联设置的同态触点。
[0015]所述的遥控器还包括急停按键，所述的急停指令的信号线上设置有控制继电器的一对常闭触点。
[0016]还包括并联设置并分别与所述的控制电源连接且构成回路的红色指示灯和绿色指示灯，在所述的红色指示灯和绿色指示灯的线路上分别设置有与所述的控制继电器连通的一对开启态常开的第五触点和开启态常闭的第六触点。
[0017]红色指示灯和绿色指示灯设置在电控箱的壳体上。
[0018]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0019]本实用新型的天车，具有遥控锁定功能，可以便捷实现天车的监管，而且遥控锁定后自动回到预设位置，也避免了给其他施工带来的不便。
【附图说明】
[0020]图1所示为本实用新型的具有遥控自动复位功能的天车的电路示意图；
[0021]图2所示为遥控器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0023]如图1-2所示，本实用新型的具有遥控自动复位功能的天车包括具有锁定按键11和释放按键12的遥控器10，与所述的遥控器10匹配设置并能接收所述的遥控器指令且由控制电源供能的接收器20，与所述的接收器可控连接的控制继电器(图中未示出)，控制继电器可为一个或多个多触点继电器以提供多对触点，其中，在本实用新型中所指的常闭和常开均是指遥控器的释放按键被按下时触点的状态，当锁定按键或以下描述的急停按键被按下时，对应的触点会发生状态变化。所述的控制继电器的多对开启时常闭的第一触点21分别一一串接在大车前进指令、大车后退指令、小车左行指令、小车右行指令、起升指令以及下降指令的信号线上；所述的起升指令的信号线的第一触点21-1和起升极限位置传感器的常闭触点31之间经所述的控制继电器的一对开启时常开的第二触点22连通至控制电源，所述的小车左行指令或小车右行指令的信号线的第一触点21-2和与对应的小车左行或小车右行极限位置传感器的常闭触点32之间经与起升极限位置传感器的常闭触点连锁的第三常开触点23以及第二触点22连通至控制电源；所述的大车前进指令或大车后退指令的信号线的第一触点21-3与对应的大车前进或大车后退极限位置传感器的常闭触点33之间经与对应的小车左行或小车右行极限位置传感器的常闭触点连锁的第四常开触点24以及第二触点22连通至控制电源