步进式液压升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种升降平台装置，尤其是涉及一种步进式液压升降机构。
【背景技术】
[0002]传统升降平台都是采用剪叉式结构，剪叉式升降机具有性能稳定，操作简单的优点；但是由于其载重量大、在升降平台升降到一定高度时，支杆的层数较多，支杆堆叠占用较大空间，结构复杂，保养和维护较麻烦，且制造成本较高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种步进式液压升降机构，能够解决上述问题中的至少一个。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供了一种步进式液压升降机构，包括提升装置、转盘、主轴、提升油缸、转盘油缸和液压装置，提升装置与转盘相连接，转盘套设在主轴上，提升油缸与提升装置相连接，转盘油缸与转盘相连接，提升油缸和转盘油缸均与液压装置相连通。
[0005]本实用新型的有益效果是:通过提升油缸的伸缩带动相应的提升装置的上升或下降，减少了现有的升降平台中的支杆数量，简化结构，降低成本；同时，转盘油缸与转盘相连接，可以使得转盘在转盘油缸的带动作用下实现转动，使本实用新型的步进式液压升降机构既可以上下移动也可以转动到所需位置，增加了其使用范围，使用方便。
[0006]在一些实施方式中，提升装置包括第一提升架和第二提升架，第一提升架和第二提升架分别位于转盘的相对两侧，提升油缸包括第一提升油缸和第二提升油缸，第一提升油缸与第一提升架相连接，第二提升油缸与第二提升架相连接，第一提升油缸和第二提升油缸均与液压装置相连通。由此，通过第一提升油缸的伸缩控制第一提升架的上升或下降，通过第二提升油缸的伸缩控制第二提升架的上升或下降，方便提升装置升降控制，实现提升装置的逐步升降。
[0007]在一些实施方式中，转盘油缸可以包括第一转盘油缸和第二转盘油缸，第一转盘油缸和第二转盘油缸的活塞杆的伸缩方向相反，均与转盘相连接，第一转盘油缸和第二转盘油缸均与液压装置相连通。由此，第一转盘油缸和第二转盘油缸的伸缩方向相反可以保证转盘的正常转动，使转盘可以带动提升装置转动。
[0008]在一些实施方式中，步进式液压升降机构还可以包括制动装置，制动装置包括制动器和和制动孔，制动孔设于提升装置上，制动器设于转盘上，制动器与制动孔相对应，制动器与液压装置相连通。由此，设有制动装置可以对提升装置实现制动，使得提升装置可以固定在所需位置，方便使用。
[0009]在一些实施方式中，液压装置可以包括第一电磁换向阀和第一双向液压锁，第一转盘油缸和第二转盘油缸均依次通过第一双向液压锁、第一电磁换向阀与油箱相连通。由此，可以通过第一电磁换向阀和第一双向液压锁控制转盘油缸的活塞杆的伸缩，使得液压油缸能够带动转盘转动。
[0010]在一些实施方式中，液压装置还可以包括第二电磁换向阀和第二双向液压锁，第一提升油缸和第二提升油缸依次通过第二双向液压锁、第二电磁换向阀与油箱相连通。由此，可以通过第二电磁换向阀和第二双向液压锁控制第一提升油缸和第二提升油缸的伸缩状态，从而控制第一提升架和第二提升架的上升或下降，方便控制。
[0011]在一些实施方式中，液压装置还可以包括梭阀，制动器包括第一制动油缸和第二制动油缸，第一制动油缸通过梭阀与第一双向液压锁、第一电磁换向阀相连通，第二制动油缸通过梭阀与第二双向液压锁、第二电磁换向阀相连通。由此，设有梭阀可以控制第一制动油缸和第二制动油缸的伸出或缩回，从而实现对提升装置的制动或解除制动。
[0012]在一些实施方式中，液压装置还可以包括变量泵，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀均通过变量泵与油箱连通。由此，设有变量泵可以为提升油缸和转盘油缸提供液压油，且实现流量控制，满足使用要求。
[0013]在一些实施方式中，液压装置还可以包括调速阀组，调速阀组与变量泵和油箱连通。由此，设有调速阀组可以控制输出流量的大小，从而控制提升装置的升降速度。
[0014]在一些实施方式中，液压装置还包括电磁溢流阀，电磁溢流阀的一端与调速阀组相连通，电磁溢流阀的另一端与第一电磁换向阀和第二电磁换向阀相连通。由此，设有电磁溢流阀可以控制整个液压装置的压力，防止其压力过高，保证了液压装置使用安全性。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的步进式液压升降机构的一种实施方式的结构示意图；
[0016]图2是图1的左视结构示意图；
[0017]图3是本实用新型的步进式液压升降机构中转盘与主轴连接的结构示意图；
[0018]图4是本实用新型的步进式液压升降机构中第一提升架的结构示意图；
[0019]图5是本实用新型的步进式液压升降机构中第一提升架的另一视角的结构示意图；
[0020]图6是本实用新型的步进式液压升降机构中第一制动油缸的结构示意图；
[0021]图7是本实用新型的步进式升降机构中的液压装置的工作原理示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0023]参照图1、图2、图3和图7:步进式液压升降机构，包括提升装置1、转盘2、主轴
3、提升油缸4、转盘油缸5和液压装置6，提升装置I与转盘2相连接，转盘2套设在主轴3上，提升油缸4与提升装置I相连接，转盘油缸5与转盘2相连接，提升油缸4和转盘油缸5均与液压装置6相连通。主轴I安装在基础层上，转盘2套设在主轴3后用螺钉紧固，转盘2能够转动，从而带动提升装置I的转动。
[0024]提升装置I包括第一提升架11和第二提升架12，第一提升架11和第二提升架12分别位于转盘2的相对两侧，即第一提升架11和第二提升架12固定安装在转盘2的同一中心线的两端。提升油缸4包括第一提升油缸41和第二提升油缸42，第一提升油缸41与第一提升架11相连接，第二提升油缸42与第二提升架12相连接，第一提升油缸41和第二提升油缸42均与液压装置6相连通。
[0025]第一提升油缸41包括第一缸体411和第一活塞杆412，其中第一缸体411分为第一油腔413和第二油腔414，第一活塞杆412的一端位于第一油腔413内，另一端固定在第一提升架11上；第一缸体411的底部通过螺栓固定在主轴3上。在使用过程中，通过控制第一油腔413和第二油腔414内的液压油的输入量控制第一活塞杆412的伸出或缩回，从而控制第一提升架11的上升或下降。
[0026]第二提升油缸42包括第二缸体421和第二活塞杆422，其中第二缸体421分为第三油腔423和第四油腔424，第二活塞杆422的一端位于第三油腔423内，另一端固定在第二提升架12上；第二缸体421的底部通过螺栓固定在主轴3上。在使用过程中，通过控制第三油腔423和第四油腔424内的液压油的输入量控制第二活塞杆422的伸出或缩回，从而控制第二升降架12的上升或下降。
[0027]如图2和图4所示，在使用过程中可以将吊笼20等承重物安装在第一提升架11和第二提升架12上，第一提升架11和第二提升架12上均套设固定有支撑梁13，吊笼20悬挂在支撑梁13上。由此，方便承重物的安装，以及方便提升装置I承载负荷。
[0028]转盘2的外侧固定有链轮8，链轮8套设在主轴3上，转盘2与链轮8通过销轴相固定，使得链轮8可以带动转盘2同步转动。
[0029]如图1和图7所示，转盘油缸5包括第一转盘油缸51和第二转盘油缸52，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52的活塞杆的伸缩方向相反，均与转盘2相连接，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52均与液压装置6相连通。第一转盘油缸51包括第三缸体511和第三活塞杆512，第三缸体511固定在基础层上，第三缸体511分为第五油腔513和第六油腔514，第三活塞杆512的一端位于第五油腔513内。第二转盘油缸52包括第四缸体521和第四活塞杆522，第四缸体521固定在基础层上，第四缸体521分为第七油腔523和第八油腔524，第四活塞杆522的一端位于第四缸体521内。第三活塞杆512的另一端与第四活塞杆522的另一端通过链条相连接，该链条绕设在链轮8上，通过第三活塞杆512和第四活塞杆522的伸缩带动链条，再通过链条带动链轮8和转盘2转动。
[0030]如图1、图5、图6和图7所示，本实用新型的步进式液压升降机构还包括制动装置7，制动装置7包括制动器71和制动孔72，制动孔72设于提升装置I上，第一提升架11和第二提升架12上均开设有制动孔72，制动器71设于转盘2上，制动器71与制动孔72相对应，即制动器71在实现制动时可以插入制动孔72内，制动器71与液压装置6相连通。
[0031]液压装置6包括第一电磁换向阀61和第一双向液压锁62，第一转盘油缸51和第二转盘油缸52均依次通过第一双向液压锁62、第一电磁换向阀61与油箱10相连通，其中，第一电磁换向阀61为Y型三位四通电磁换向阀。
[0032]液压装置6还包括第二电磁换向阀63和第二双向液压锁64，第一提升油缸41和第二提升油缸42依次通过第二双向液压锁64、第二电磁换向阀63与油箱10相连通，其中，第二电磁换向阀63为Y型三位四通电磁换向阀。
[0033]液压装置6还包括梭阀65，制动器71包括第一制动油缸711和第二制动油缸712，第一制动油缸711与第一提升架11上的制动孔72相对应，第二制动油缸712与第二提升架12上的制动孔72相对应。第一制动油缸711通过梭阀65与第一双向液压锁62、第一电磁换向阀61相连通，第二制动油缸712通过梭阀65与第二双向液压锁64、第二电磁换向阀63相连通。
[0034]第一制动油