实用性强，推广应用价值高。
[0020]综上所述，本实用新型电路结构简单，设计合理，实现方便，能够实现堆叠集装箱的实时定位监管及安全的多方位监控，能够防止货物失窃，提高货物的运输质量，实用性强，推广应用价值高。
[0021]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的电路原理框图。
[0023]图2为本实用新型终端Zigbee无线通信模块的电路原理图。
[0024]图3为本实用新型主机Zigbee无线通信模块的电路原理图。
[0025]图4为本实用新型火焰检测电路的电路原理图。
[0026]图5为本实用新型监控终端拆除检测电路和监控终端拆除警示电路的电路连接图。
[0027]图6为本实用新型终端北斗卫星定位模块的电路原理图。
[0028]图7为本实用新型主机北斗卫星定位模块的电路原理图。
[0029]图8为本实用新型声音报警电路的电路原理图。
[0030]图9为本实用新型发光报警电路的电路原理图。
[0031]附图标记说明:
[0032]I—监控终端；1-1 一 A/D转换器；1-2—终端数据收发器；
[0033]1-3一终端Zigbee无线通信模块； 1_4一射频卡读取模块；
[0034]1-5一火焰检测电路；1-6—监控终端拆除检测电路；
[0035]1-7—监控终端拆除警示电路；1-8—终端北斗卫星定位模块；
[0036]2—监控主机；2-1—主机数据收发器；
[0037]2-2一主机北斗卫星定位模块；2-3—主机Zigbee无线通彳目模块；
[0038]2-4 — GPRS无线通信模块；2_5—声音报警电路；
[0039]2-6—发光报警电路； 3—射频标签。
【具体实施方式】
[0040]如图1所示，本实用新型包括分别安装在堆叠集装箱内多个集装箱上的多个监控终端I和与多个监控终端I无线连接并通信的监控主机2，所述监控终端I包括内部集成有A/D转换器1-1的终端数据收发器1-2、与终端数据收发器1-2相接的终端Zigbee无线通信模块1-3、终端北斗卫星定位模块1-8和用于读取张贴在集装箱上的射频标签3中的信息的射频卡读取模块1-4，所述A/D转换器1-1的输入端接有火焰检测电路1-5，所述终端数据收发器1-2的输入端接有监控终端拆除检测电路1-6，所述监控终端拆除检测电路1-6的输出端接有监控终端拆除警示电路1-7 ;所述监控主机2包括主机数据收发器2-1、与主机数据收发器2-1相接的主机北斗卫星定位模块2-2、用于与终端Zigbee无线通信模块1_3无线连接并通信的主机Zigbee无线通信模块2-3和用于将监控信息发送出去的GPRS无线通信模块2-4，所述主机数据收发器2-1的输出端接有声音报警电路2-5和发光报警电路2-6。
[0041]本实施例中，所述终端数据收发器1-2为型号为K60的飞思卡尔单片机U1，所述主机数据收发器2-1为型号为K60的飞思卡尔单片机U2。
[0042]本实施例中，如图2所示，所述终端Zigbee无线通信模块1_3为型号为WLT2408NZ的Zigbee无线通信模块U3,所述Zigbee无线通信模块U3的TXD引脚与飞思卡尔单片机Ul的PTB16引脚相接，所述Zigbee无线通信模块U3的RXD引脚与飞思卡尔单片机Ul的PTB17引脚相接，所述Zigbee无线通信模块U3的SLEEP引脚与飞思卡尔单片机Ul的PTB22引脚相接；所述主机Zigbee无线通信模块2-3为型号为WLT2408NZ的Zigbee无线通信模块U4，所述Zigbee无线通信模块U4的TXD引脚与飞思卡尔单片机U2的PTB16引脚相接，所述Zigbee无线通信模块U4的RXD引脚与飞思卡尔单片机U2的PTB17引脚相接，所述Zigbee无线通信模块U4的SLEEP引脚与飞思卡尔单片机U2的PTB22引脚相接；如图3所示，所述Zigbee无线通信模块U4的RUN_LED引脚上接有由电阻R3和用于指示正在运行的发光二极管Dl组成的运行指示电路，所述发光二极管Dl的阳极通过电阻R3与Zigbee无线通信模块U4的RUN_LED引脚相接，所述发光二极管Dl的阴极接地；所述Zigbee无线通信模块U4的NET_LED引脚上接有由电阻R5和用于指示有数据收发的发光二极管D2组成的网络指示电路，所述发光二极管D2的阳极通过电阻R5与Zigbee无线通信模块U4的NET_LED引脚相接，所述发光二极管D2的阴极接地；所述Zigbee无线通信模块U4的ALM_LED引脚上接有由电阻R7和用于指示有数据收发异常的发光二极管D3组成的警告指示电路，所述发光二极管D3的阳极通过电阻R7与Zigbee无线通信模块U4的ALM_LED引脚相接，所述发光二极管D3的阴极接地。
[0043]本实施例中，所述射频卡读取模块1-4为串口输出的MF RC522射频卡读写模块，所述MF RC522射频卡读写模块的串口接收引脚与飞思卡尔单片机Ul的PTC17引脚相接，所述MF RC522射频卡读写模块的串口发送引脚与飞思卡尔单片机Ul的PTC16引脚相接。
[0044]本实施例中，如图4所示，所述火焰检测电路1-5包括电压输出型火焰传感器U5，所述电压输出型火焰传感器U5的电源引脚VCC通过电阻R12与+5V电源的输出端相接，且通过电容C12接地，所述电压输出型火焰传感器U5的接地引脚GND接地，所述电压输出型火焰传感器U5的信号输出端引脚OUT与飞思卡尔单片机Ul的PTB9引脚相接，且通过电阻RlO与+5V电源的输出端相接。
[0045]本实施例中，如图5所示，所述监控终端拆除检测电路1-6包括震动开关SW-18010P、比较器U6和滑动变阻器RWl，所述震动开关SW-18010P的一端与比较器U6的同相输入端相接，且通过电阻R19与+5V电源的输出端相接，且通过电容C16接地，所述震动开关SW-18010P的另一端接地，所述滑动变阻器RWl的一个固定端与+5V电源的输出端相接，所述滑动变阻器RWl的另一个固定端接地，所述比较器U6的反相输入端与滑动变阻器RH的滑动端相接，所述滑动变阻器RWl的输出端为监控终端拆除检测电路1-6的输出端DO ;如图5所示，所述监控终端拆除警示电路1-7由用于发出拆除警示监控终端I的警示信号的发光二极管D8和电阻R18组成，所述发光二极管D8的阳极与+5V电源的输出端相接，所述发光二极管D8的阴极通过电阻R18与监控终端拆除检测电路1-6的输出端DO相接。
[0046]本实施例中，如图6所示，所述终端北斗卫星定位模块1-8为型号为CC50-BG的终端北斗卫星定位模块U8，所述终端北斗卫星定位模块U8的串口接收引脚UART1_RX与飞思卡尔单片机Ul的PTD7引脚相接，所述终端北斗卫星定位模块CC50-BG的串口发送引脚UART 1_TX与飞思卡尔单片机Ul的PTD6引脚相接，所述终端北斗卫星定位模块CC50-BG的信号输入引脚RF-1N上接有天线ANTl ;如图7所示，所述主机北斗卫星定位模块2_2为型号为CC50-BG的主机北斗卫星定位模块U9，所述主机北斗卫星定位模块U9的串口接收引脚UART1_RX与飞思卡尔单片机U2的PTD7引脚相接，所述主机北斗卫星定位模块U9的串口发送引脚UART1_TX与飞思卡尔单片机U2的PTD6引脚相接，所述主机北斗卫星定位模块U9的信号输入引脚RF-1N上接有天线ANT2。
[0047]本实施例中，所述GPRS无线通信模块2-4为华为EM310无线通信模块，所述华为EM310无线通信模块的串口接收引脚与飞思卡尔单片机U2的PTD9引脚相接，所述华为EM310无线通信模块的串口发送引脚与飞思卡尔单片机U2的PTD8引脚相接。
[0048]本实施例中，如图8所示，所述声音报警电路2-5包括三极管Ql和蜂鸣器BI，所述三极管Ql的基极通过电阻Rl与飞思卡尔单片机U2的PTC4引脚相接，所述蜂鸣器BI的正极与+5V电源的输出端相接，所述蜂鸣器BI的负极与三极管Ql的发射极相接，所述三极管Ql的集电极接地。
[0049]本实施例中，如图9所示，所述发光报警电路2-6包括三极管Q2和发光二极管D7，所述三极管Q2的基极通过电阻R13与飞思卡尔单片机U2的PTB8引脚相接，且通过电容C13接地；所述发光二极管D7的阳极通过电阻R9与+5V电源的输出端相接，所述发光二极管D7的阴极与三极管Q2的集电极相接，所述电阻R13与飞思卡尔单片机U2的PTB8引脚的连接端通过电阻Rll与+5V电源的输出端相接。
[0050]本实用新型使用时，多个监控终端I分别安装在堆叠集装箱内多个集装箱上，监控主机2安装在堆叠集装箱运输车辆的驾驶室内，多个监控终端I分别对堆叠集装箱内多个集装箱的安全进行监控，并将监控到的信息通过终端Zigbee无线通信模块1-3发送出去，监控主机2通过主机Zigbee无线通信模块2-3接收多个监控终端I发送的监控