入袋机构的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装技术领域，特指一种入袋机构。
【【背景技术】】
[0002]目前在包装领域，经常会给一些长方体，圆柱体，圆台，方形台等形状的待包装体包裹上一层包装袋，防止待包装体在运输的过程中损坏。本实用新型以手机的配件电源适配器来进行说明。
[0003]请参阅图1，为市面上电源适配器9的一种，其形状为带有倒圆角的长方体，电源适配器9在出厂时会包裹上一层包装袋，该包装袋用以防止电源适配器9在放置入产品包装盒时被刮花，该包装袋也使客户在购买和使用该电源适配器9时，感觉更加的舒适，提高了客户的体验。由于电源适配器9在转角处为倒圆角，故，对该电源适配器9进行完全包装时，需要提供一个带倒圆角的包装袋，然而，带倒圆角的包装袋制作工艺相对复杂，故，生产商往往采用镂空包装，即在电源适配器9的转角处对应的包装袋呈镂空设计。由于其包装袋结构的特殊性，现有的部分包装机无法直接应用在所述电源适配器9的包装上，目前大部分所述电源适配器9的包装几乎是靠手工来完成，没有实现包装完全自动化和机械化，其包装质量不齐，包装效率较低且劳动强度较大。因此亟需设计入袋机构，实现上述特定产品的包装，替代手工操作，提高包装质量，提升包装生产效率。
【【实用新型内容】】
[0004]为克服目前包装技术的包装效率较低且劳动强度较大的问题，本实用新型提供了一种效率高的入袋机构。
[0005]本实用新型提供一种入袋机构，该入袋机构包括一扩袋装置，一上吸袋装置和一送料装置，该上吸袋装置设置于扩袋装置和送料装置之间。
[0006]优选的，该扩袋装置至少对称设置有两个扩袋手，该扩袋手相互之间的距离可调。
[0007]优选的，该扩袋装置包括四个扩袋手，该四个扩袋手相互对称平行设置，该扩袋手相互之间的距离可调。
[0008]优选的，该送料装置包括两个机械手和一推手，该两个机械手对称设置，该推手设置于两者之间。
[0009]优选的，进一步包括一下吸袋装置，该下吸袋装置对应设置于上吸袋装置的下方。
[0010]优选的，该上吸袋装置包括一前吸盘和一后吸盘，该前吸盘设置于后吸盘靠近送料装置的一侧，该前吸盘和后吸盘可独立移动。
[0011]优选的，该上吸盘装置和下吸盘装置均连接有一真空装置。
[0012]优选的，进一步包括一封口装置，该封口装置设置于上吸袋装置和下吸袋装置中，该封口装置包括一上推板，一下推板和一转轴，该上推板设置于前吸盘和后吸盘之间，该下推板依靠转轴连接于下吸袋装置的靠近送料装置的一端。
[0013]优选的，进一步包括一封口装置，该封口装置设置于上吸袋装置的一侧。
[0014]优选的，进一步包括一除胶纸装置，该除胶纸装置设置于上吸袋装置的一侧。
[0015]相对于现有技术，本实用新型入袋机构具有以下优点:
[0016]1.本实用新型采用至少有一扩袋开口的包装袋，使得待包装体送入包装袋的同时，扩袋装置可从该扩袋开口逐步退出，即，包装袋的大小可完全匹配待包装体。由于现有技术的扩袋手从入料开口进入，对包装袋进行扩袋，且在待包装体进入包装袋时，扩袋手不得退出包装袋，故，在待包装体完全进入包装袋后，包装袋和待包装体之间必然存在容纳扩袋手的空隙，要使该包装袋完全贴附待包装体，还需将包装袋进行热缩。因此本实用新型入袋机构进行包装的待包装体不需进行热封，节约成本之余还美观大方。
[0017]2.本实用新型利用上吸袋装置配合下吸袋装置移动，打开包装袋，方便扩袋手进入扩袋开口，利用该结构吸附包装袋较容易控制吸放，包装袋被吸附后不易移位。
[0018]3.本实用新型的扩袋手相互之间的距离可调，可根据不同大小的待包装体调整距离，适用于不同尺寸的待包装体。
[0019]4.本实用新型采用了上吸袋装置，下吸袋装置，除贴纸装置，扩袋装置，送料装置和封口装置，将本来用手工完成的包装电源适配器的工序完全用自动化的机器取代了，提高了包装效率，降低了包装成本。
【【附图说明】】
[0020]图1是现有电源适配器的立体结构示意图。
[0021]图2是本实用新型第一实施例入袋机构提供的包装袋的立体结构示意图。
[0022]图3是图2包装袋的扩袋状态示意图。
[0023]图4是图2包装袋封口后的结构示意图。
[0024]图5是图2包装袋的变形实施例的结构示意图。
[0025]图6是图2包装袋的另一变形实施例的结构示意图。
[0026]图7是本实用新型第一实施例入袋机构的立体结构示意图。
[0027]图8是本实用新型第一实施例入袋机构的的包装袋在运作方法步骤S3沿入料方向视角的状态示意图。
[0028]图9是本实用新型第一实施例入袋机构的的包装袋在运作方法步骤S4沿入料方向视角的状态示意图。
[0029]图10是本实用新型第一实施例入袋机构的的包装袋在运作方法步骤S5沿入料方向视角的状态示意图。
[0030]图11是本实用新型第一实施例入袋机构的的包装袋在运作方法步骤S6的状态示意图。
【【具体实施方式】】
[0031]为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0032]请参阅图2，为本实用新型所提供的一种近似长方体的包装袋2，所述包装袋2用于将待包装体装入其内部，本实用新型中以图1中所述的电源适配器9为例来对待包装体的包装进行说明。该包装袋2至少一侧设置有一入料开口 21，该入料开口 21的相对侧面对称设置有镂空结构:两个扩袋开口 23，该两个扩袋开口 23位于入料开口 21的相对侧面的转角处。该入料开口 21处设置有一上封条25和一下封条27，该上封条25 —体连接于包装袋2的上表面一侧，该下封条27 —体连接于包装袋2的下表面的一侧，且该上封条25长于下封条27，且上封条25的上表面设置有一粘胶层29，且粘胶层29上盖有一易撕的贴纸(未图示)。
[0033]请参阅图3，为本实用新型提供的包装袋2经过扩袋变成供放入电源适配器9的扩袋状态。包装袋2扩袋后的形状尺寸匹配于电源适配器9。
[0034]请参阅图4，由入料开口 21将电源适配器9送入包装袋2中，然后将上封条25的贴纸取下，再将上封条25贴附于电源适配器9对应的表面，最后将下封条27盖于上封条25上，从而将电源适配器9整个包裹于包装袋2中。
[0035]请参阅图5，为本实用新型所提供的包装袋2的变形实施例，该包装袋30与包装袋
2不同之处在于该包装袋30仅有一个扩袋开口 303，即入料开口 301对侧面为完全镂空状
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[0036]请参阅图6，为本实用新型所提供的包装袋2的另一变形实施例，该包装袋40与包装袋2不同之处在于该包装袋40无上封条25和下封条27。
[0037]本实用新型采用的包装袋2的上封条25的粘胶层29亦可设置于上封条25的下表面或者下封条27的表面，该上封条25亦可不设置粘胶层29，待上封条25盖于下封条27后，利用热封装置(未图示)将其热封。
[0038]实际上，电源适配器9的形状可以是长方体，圆柱体，圆台，方形台，锥状体，不规则形状等，包装袋2的形状结构不做限定，其可根据电源适配器9的结构来做调整。电源适配器9设置镂空结构的原因不限定于其倒圆角结构，其可以是其他倒角，或者不规则转角结构，或由于产品本身功能结构的原因，如，电子设备转角位置处设置有USB接口。此外生产商可根据实际产品的需要在包装袋2其他位置设置镂空结构，印上凹凸花纹等。
[0039]请参阅图7，为本实用新型第一实施例入袋机构1，其用于将电源适配器9包装入对应的包装袋中，本实用新型中以包装袋2包装电源适配器9为例来对入袋机构I的机械结构以及工艺等进行说明。所述入袋机构I包括一吸袋装置(未标号)，一除贴纸装置(未图示)，一扩袋装置6，一送料装置7和一封口装置8。该吸袋装置包括一上吸袋装置3，一下吸袋装置4，该上吸袋装置3和下吸袋装置4上下对应设置，该上吸袋装置3用于吸取、运送，包装袋2，该下吸袋装置4用于与上吸袋装置3配合使用，吸附打开包装袋2。该除贴纸装置设置于上吸袋装置3的一侧，其用于撕去包装袋2的粘