胶层29的贴纸，以便后续封口动作。该扩袋装置6和送料装置7相对设置，上吸袋装置3界于两者之间(在所有实施例中，上、下、左，右，前，后等位置限定词仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置)，该扩袋装置6用于将包装袋2扩开以将电源适配器9放入其中。该送料装置7用于将电源适配器9沿入料方向(X方向)放入包装袋2中。该封口装置8分别设置于上吸袋装置3和下吸袋装置4中，其用于将包装袋2封口。
[0040]该上吸袋装置3包括一前吸盘31和后吸盘33，该前吸盘31和后吸盘33均连接有真空装置(未图示)，其为真空吸盘，前吸盘31相对于后吸盘33更靠近送料装置7设置，该前吸盘31和后吸盘33均可独立移动。该下吸袋装置4设置至少有一真空吸盘。
[0041]该封口装置8包括一上推板81和一下推板83，该上推板81和下推板83均为一刚性薄板。该上推板81设置于前吸盘31和后吸盘33之间，其所在平面可垂直于包装袋2的入料方向上下运动。该下推板83设置于下吸袋装置4靠近入料开口 21的一端，该下推板83与下吸袋装置4之间设置有一转轴85，该下推板83可绕转轴85转动。
[0042]该封口装置8亦可为具有其他结构的装置如带有夹手的热封装置(未图示)，其设置于上吸袋装置3的一侧，夹手将上封条25和下封条27覆盖于电源适配器9的对应表面后热封。
[0043]该送料装置7包括两个机械手71和一推手73，该两个机械手71对称设置，该推手73设置于两个机械手71之间。该两个机械手71用于夹持移动电源适配器9，该推手73用于沿着入料方向将电源适配器9推送入包装袋2内。
[0044]该扩袋装置6包括四个扩袋手61，该扩袋手61为一长条柱状，该四个扩袋手61对称平行设置，其自由端朝向上吸袋装置3和下吸袋装置4之间，该四个扩袋手61之间的距离可调。
[0045]该扩袋装置6亦可仅包括两个扩袋手61，该两个扩袋手61可为两个刚性平板(未图示)，该刚性平板的所在的平面与电源适配器9的两侧面平行，该刚性平板的高度与电源适配器9的高度相等。
[0046]本实用新型入袋机构的运作方法如下(以下流程中提到的机械结构请参阅本实用新型第一实施例提供的入袋机构I的视图及编号):
[0047]步骤S1:供袋，提供一包装袋2，该包装袋2至少一侧面设置有一入料开口 21，另一对侧面设置至少有一个扩袋开口 23，该包装袋2位于入袋机构I的一侧，上吸袋装置3移动至包装袋2处，吸住该包装袋2的上表面，即前吸盘31吸住上封条25，后吸盘33吸住其包装袋2主体部分。
[0048]步骤S2:除贴纸，将包装袋2移动至除贴纸装置前，将粘胶层29的贴纸撕下，之后移动至待扩袋的位置，即下吸袋装置4之上。
[0049]步骤S3:吸袋，请参阅图8，启动下吸袋装置4，吸住包装袋2的下表面，此时，上吸袋装置3上移，调整与下吸袋装置4的距离，其距离与电源适配器9的高度相等。
[0050]步骤S4:扩袋，请参阅图9，扩袋手61两两一组，调整两组扩袋手61之间的距离，两组扩袋手61外侧之间的距离与电源适配器9的宽度相等。该两组扩袋手61分别插入扩袋开口 23，之后每组的两个扩袋手61上下分开至两者距离等于电源适配器9的高度。此时，包装袋2为扩袋状态，其刚好可容纳电源适配器9进入。
[0051]步骤S5:入袋，请参阅图10，上吸袋装置3的前吸盘31吸住上封条25上移，方便电源适配器9的入袋。送料装置7的机械手71夹持电源适配器9的后端，推手73将其送入已扩袋完毕的包装袋2，在电源适配器9进入的同时，扩袋手61退出包装袋2。
[0052]步骤S6:封口，请参阅图11，电源适配器9完全进入包装袋2后，封口装置8的上推板81向下移动，将上封条25贴附于电源适配器9对应的表面，下推板83沿转轴85转动，将下封条27盖于上封条25上，上封条25和下封条27之间通过粘胶层29粘连，封口完毕。
[0053]上述运作方法的上封条25的粘胶层29可设置于下表面，即下推板83沿转轴85转动，将下封条27贴附于电源适配器9对应的表面，上推板81向下移动，将上封条25该于下封条27上，封口完毕，亦可将粘胶层设置于下封条27的表面，该上推板81和下推板83对应将该上封条25和下封条27重叠粘合。
[0054]该上封条25亦可不设置粘胶层29，待上封条25盖于下封条27后，利用热封装置(未图示)将其热封。
[0055]上述运作方法，如果入袋机构I采用的另一变形实施例的包装袋2，那么由于该包装袋22没有上封条25和下封条27，上述运作方法即会少了步骤S6，封口这一步骤。
[0056]上述运作方法入袋机构I的扩袋装置6的扩袋手61和封口装置8的上推板81和下推板83的运作方向及形状均可根据不同形状的电源适配器9改变。
[0057]相对于现有技术，本实用新型入袋机构I具有以下优点:
[0058]1.本实用新型采用至少有一扩袋开口 23的包装袋2，使得待包装体送入包装袋2的同时，扩袋装置6可从扩袋开口 23逐步退出，S卩，包装袋2的大小可完全匹配待包装体。由于现有技术的扩袋手61从入料开口 21进入，对包装袋2进行扩袋，且在待包装体进入包装袋2时，扩袋手61不得退出包装袋2，故，在待包装体完全进入包装袋2后，包装袋2和待包装体之间必然存在容纳扩袋手61的空隙，要使该包装袋2完全贴附待包装体，还需将包装袋2进行热缩。因此本实用新型入袋机构进行包装的待包装体不需进行热封，节约成本之余还美观大方。
[0059]2.本实用新型利用上吸袋装置3配合下吸袋装置4移动，打开包装袋2，方便扩袋手61进入扩袋开口 23，利用该结构吸附包装袋2较容易控制吸放，包装袋2被吸附后不易移位。
[0060]3.本实用新型的扩袋手61相互之间的距离可调，可根据不同大小的待包装体调整距离，适用于不同尺寸的待包装体。
[0061]4.本实用新型采用了上吸袋装置3，下吸袋装置4，除贴纸装置，扩袋装置6，送料装置7和封口装置8，将本来用手工完成的包装待包装体的工序完全用自动化的机器取代了，提高了包装效率，降低了包装成本。
[0062]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种入袋机构，其特征在于:该入袋机构包括一扩袋装置，一上吸袋装置和一送料装置，该上吸袋装置设置于扩袋装置和送料装置之间。2.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:该扩袋装置至少对称设置有两个扩袋手，该扩袋手相互之间的距离可调。3.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:该扩袋装置包括四个扩袋手，该四个扩袋手相互对称平行设置，该扩袋手相互之间的距离可调。4.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:该送料装置包括两个机械手和一推手，该两个机械手对称设置，该推手设置于两者之间。5.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:进一步包括一下吸袋装置，该下吸袋装置对应设置于上吸袋装置的下方。6.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:该上吸袋装置包括一前吸盘和一后吸盘，该前吸盘设置于后吸盘靠近送料装置的一侧，该前吸盘和后吸盘可独立移动。7.如权利要求4或5所述的入袋机构，其特征在于:该上吸盘装置和下吸盘装置均连接有一真空装置。8.如权利要求6所述的入袋机构，其特征在于:进一步包括一封口装置，该封口装置设置于上吸袋装置和下吸袋装置中，该封口装置包括一上推板，一下推板和一转轴，该上推板设置于前吸盘和后吸盘之间，该下推板依靠转轴连接于下吸袋装置的靠近送料装置的一端。9.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:进一步包括一封口装置，该封口装置设置于上吸袋装置的一侧。10.如权利要求1所述的入袋机构，其特征在于:进一步包括一除胶纸装置，该除胶纸装置设置于上吸袋装置的一侧。
【专利摘要】本实用新型提供一种入袋机构，该入袋机构包括一扩袋装置，一上吸袋装置和一送料装置，该上吸袋装置设置于扩袋装置和送料装置之间。本实用新型提供的入袋机构包装具有效率高，节省人力成本的优点。
【IPC分类】B65B5/04
【公开号】CN204642199
【申请号】CN201520062349
【发明人】彭友品
【申请人】深圳市富云帝科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年1月21日