提篮系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医疗辅助设备技术领域，尤其涉及一种提篮系统。
【背景技术】
[0002]在医院的临床护理工作中，病人或医师需要取药，都是放在药篮里面。而目前，医院药房都是人工拿取药篮，这种人工拿取药篮的体力劳动不但浪费了药房很多人力资源，占据了医药师门大量的时间，取药篮效率也很低；因此，现在医院一般会配置自动取药装置，直接将所需要分发的药物自动发放在对应的药篮里面，由医药师发放给相对应的病人。但是由于同一时间取药的病人很多，对应也就会出现很多个发放有药物的药篮，如果不能及时将药篮存放，就会使得大量药篮占用空间越大，造成发药难度加大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种提篮系统，能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]提篮系统，包括机架、贯穿所述机架的两个相对的侧部并用于输送药篮的水平输送带，所述机架的底部设置有用于将所述水平输送带上的药篮止挡在两个所述侧部之间的止挡装置，两个所述侧部的内侧对称设置有用于存放药篮的存放位，两个所述侧部的外侧对称设置有可上下运动以将所述水平输送带上的药篮提送至所述存放位的提送机构，所述提送机构连接有位于所述机架的顶部的总驱动机构，所述总驱动机构连接有控制装置，所述止挡装置连接所述控制装置。
[0006]其中，所述存放位包括沿所述机架的高度方向上间隔排布的多组翻转托板组，每组所述翻转托板组包括对称设置在两个所述侧部的内侧的翻转托板，所述翻转托板与所述机架铰接，且所述翻转托板在所述机架的内侧水平向内伸出设置。
[0007]其中，所述总驱动机构包括与所述控制装置连接的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一传动装置，所述第一传动装置连接有长轴，所述长轴的两端分别连接有第一主动带轮，所述机架的两个所述侧部均设置有第一从动带轮，所述第一主动带轮与对应侧的所述第一从动带轮之间设置有第一皮带，所述第一皮带连接所述提送机构。
[0008]其中，所述第一传动装置包括相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮安装于所述第一电机的输出轴上，所述第二锥齿轮安装在所述长轴上。
[0009]其中，所述第一皮带的内侧面设置有卡齿，所述第一皮带的内侧设置有用于与所述卡齿配合的啮合齿板，所述第一皮带的外侧设置有与所述啮合齿板连接的连接块，所述连接块连接有连接板，所述连接板与所述提送机构连接。
[0010]其中，所述提送机构包括与所述连接板连接的本体，所述本体沿高度方向上间隔排布有多组托爪机构，每组所述托爪机构包括设置在所述本体的两个侧边的外侧并同步转动的转盘、以及环形排布在所述转盘的外周并沿着所述转盘的径向伸出的托爪，所述托爪与所述转盘铰接；由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中的两个所述转盘通过转轴连接，且由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构连接有提送驱动机构，所述提送驱动机构与所述控制装置连接。
[0011]其中，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构的所述转盘上的所述托爪的数量逐级减少，每个所述转盘上的相邻的两个所述托爪之间的夹角相同；位于底部的所述托爪机构的所述转盘的所述托爪为一个，且该托爪在初始位置时为水平放置；
[0012]所述提送驱动机构包括固定在所述本体上的第二电机，所述第二电机连接有第二传动机构，所述第二传动机构包括相啮合的第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮，所述第一螺纹齿轮连接在所述第二电机的输出轴上，所述第二螺纹齿轮连接在位于由下至上的第二组所述托爪机构的所述转轴上，由下至上的第二组及其以上的每组所述托爪机构中，相邻两组所述托爪机构之间通过第二皮带连接。
[0013]其中，所述本体的两个侧边朝外设置有导向轮，所述机架的所述侧部的两个侧边内侧设置有竖向的导向槽，所述导向轮滑动设置在所述导向槽中。
[0014]其中，所述本体设置有与所述控制装置连接的位置传感器和原点传感器，位于顶部的所述托爪机构的所述转轴连接有位置传感器定位片和原点传感器定位片，所述位置传感器定位片设置有环形排布的多个位置感应点，所述位置传感器定位片与所述位置传感器配合，所述原点传感器定位片开设有一个位置感应点，所述原点传感器定位片与所述原点传感器配合。
[0015]其中，所述止挡装置包括支架，所述支架上安装有止挡驱动电机，所述止挡驱动电机与所述控制装置连接，所述止挡驱动电机连接有L型的摆臂。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型的提篮系统，利用水平输送带将药篮送至机架的两个相对的侧部之间，并利用止挡装置进行感应并止挡药篮，以使药篮准确定位，此时，止挡装置将感应到药篮的信号传给控制装置，控制装置控制总驱动机构动作，总驱动机构带动提送机构向下运动至与水平输送带上的药篮接触，最后拾取该药篮后，再次通过总驱动机构带动提送机构向上运动，从而带动药篮放置在预定的存放位处，从而实现药篮的存放，该结构能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，占用空间小。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的提篮系统的立体结构示意图一。
[0019]图2是图1中的提篮系统的正面结构示意图。
[0020]图3是图1中的提篮系统的立体结构示意图二。
[0021]图4是图3中的提送机构的立体结构示意图一。
[0022]图5是图4中的提送机构的立体结构示意图二。
[0023]图6是图4中的提送机构的立体结构示意图三。
[0024]图7是图4中的提送机构的侧面结构示意图。
[0025]图8是本实用新型的提篮系统在下限位提篮时的状态示意图。
[0026]图9是本实用新型的提篮系统在初始位置时的状态不意图。
[0027]图10是本实用新型的提篮系统在上限位提篮时的状态示意图。
[0028]图中:100-提篮系统；200-水平输送带；300-药篮；1-机架；2-提送机构；3-第一电机；4_第一锥齿轮；5_第二锥齿轮；6_长轴；7_第一主动带轮；8_第一皮带；9_第一从动带轮；10_啮合齿板；11_连接块；12_连接板；13_翻转托板；201_本体；202_第二电机；203_第一螺纹齿轮；204_第二螺纹齿轮；205_转轴；206_第一托爪机构；207_第二托爪机构；208_第三托爪机构；209_第四托爪机构；2010_第五托爪机构；2011_导向轮；2012-位置传感器；2013_位置传感器定位片；2014_原点传感器；2015_原点传感器定位片;2016_第二皮带;2017_转盘;2018_托爪。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0030]如图1至10所示，提篮系统100，包括机架1、贯穿机架1的两个相对的侧部并用于输送药篮300的水平输送带200，机架1的底部设置有用于将水平输送带200上的药篮300止挡在两个侧部之间的止挡装置，两个侧部的内侧对称设置有用于存放药篮300的存放位，两个侧部的外侧对称设置有可上下运动以将水平输送带200上的药篮300提送至存放位的提送机构2，提送机构2连接有位于机架1的顶部的总驱动机构，总驱动机构连接有控制装置，止挡装置连接控制装置。
[0031]本实用新型的提篮系统，利用水平输送带将药篮送至机架的两个相对的侧部之间，并利用止挡装置进行感应并止挡药篮，以使药篮准确定位，此时，止挡装置将感应到药篮的信号传给控制装置，控制装置控制总驱动机构动作，总驱动机构带动提送机构向下运动至与水平输送带上的药篮接触，最后拾取该药篮后，再次通过总驱动机构带动提送机构向上运动，从而带动药篮放置在预定的存放位处，从而实现药篮的存放，该结构能够将药篮自动提升以存储在存储架上便于实现快捷发药的目的，不仅结构紧凑，