-万向轮；81-第一电动滑轨； 82-输药平台；
[0029]83-传输机；821-第一步进电机；822-第一固定框架；
[0030]823-第一传输带。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]图1为本实用新型实施例提供的魔方式多列回转柜的立体图；图2为本实用新型实施例提供的魔方式多列回转柜的子回转柜的内部结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的魔方式多列回转柜的子回转柜的另一种内部结构示意图。如图1-3所示，本实施例提供了一种魔方式多列立式回转柜，包括:多个子回转柜7，多个子回转柜7并排连接在一起；每个子回转柜7均包括传动链条2、动力源6、储药盒41和支臂1，以及用于安装传动链条2和动力源6的机柜；动力源6与传动链条2连接，储药盒41通过支臂I与传动链条2连接，储药盒41用于存储同种药品。
[0035]本实施例提供的魔方式多列立式回转柜，将多个子回转柜7并排连接在一起，并且每个多个子回转柜7均能够独立运转，每个储药盒41相当于现有技术中的立式回转柜的一个储药空间。当医务人员需要去多种药品时，多个子回转柜7同时运行，从而实现快速配药、取药，提高了取药效率。
[0036]图4为本实用新型实施例提供的魔方式多列回转柜的支臂的结构示意图。如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，支臂I均包括支撑杆111和弯折部，弯折部设置在支撑杆111的一端，弯折部与传动链条2转动连接；支撑杆111远离弯折部的一端与储药盒41转动连接，且弯折部朝储药盒41的方向弯折；动力源6设置在传动链条2内，并与传动链条2传动连接，以带动传动链条2转动。
[0037]其中，支撑杆111的截面形状可以为多种，例如:正方形、长方形或者圆形等等。
[0038]支撑杆111的材质可以为多种，例如!钢、不镑钢或者碳纤维等等具有尚机械强度的材质。
[0039]弯折部的形状可以为多种，例如:弧形或者呈N形等等，只要能够使得弯折部朝储药盒41方向弯折即可。
[0040]本实施例提供的立式回转柜，在支撑杆111的一端设置有弯折部，支撑杆111远离弯折部的一端用于与储药盒41连接，弯折部与传动链条2连接，此时，弯折部朝储药盒41的方向弯折。这样，即可以将传动链条2以及动力源6隐藏在储药盒41的后面，换句话说，传动链条2的宽度小于储药盒41的宽度，进而提高了空间利用率，减少了占地面积，便于医务人员使用。
[0041]如图4所示，在上述实施例的基础上，进一步地，弯折部包括第一连接杆112、第二连接杆113和第三连接杆114 ;第一连接杆112的一端与第二连接杆113的一端连接形成L形；第一连接杆112远离第二连接杆113的一端与支撑杆111的一端连接，且第一连接杆112与支撑杆111垂直；支撑杆111和第二连接杆113位于第一连接杆112的两侧；第二连接杆113远离第一连接杆112的一端与传动链条2连接；第三连接杆114与第二连接杆113平行间隔的设置在第一连接杆112上；第三连接杆114远离第一连接杆112的一端与传动链条2连接。
[0042]在本实施例中，第一连接杆112的一端与第二连接杆113的一端连接并形成L形，并且第一连接杆112与支撑杆111垂直，第二连接杆113与传动链条2连接。这样，可以使得储药盒41与储药盒41条之间的距离更加的贴近，也可以使得储药盒41与储药盒41之间距离更加的贴近，从而使得储药盒41和储药盒41之间，储药盒41与传动链条2之间的结构更加的紧凑，进一步地提高了空间利用率，进一步的减少了占地面积，更加方便医务人员使用。
[0043]另外，在本实施例中，在第一连接杆112上远离支撑杆111的一侧，平行间隔的设置有第二连接杆113和第三连接杆114，第二连接杆113和第三连接杆114远离第一连接杆112—端均与传动链条2连接。这样，不仅提高了支臂I的机械强度，提高了立式回转柜的质量和使用寿命，还使得子回转柜7运行更加的稳定。
[0044]如图2-3所示，在上述实施例的基础上，进一步地，魔方式多列立式回转柜包括多个第一支臂11和多个第二支臂12 ;每个第一支臂11和每个第二支臂12均包括支撑杆111和弯折部；多个第一支臂11和多个第二支臂12，沿传动链条2的延伸方向，依次交叉设置在传动链条2上；相邻的第一支臂11和第二支臂12远离其弯折部的一端均用于与一个储药盒41转动连接，且第一支臂11的该端与第二支臂12的该端同轴设置；第一支臂11的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有用于与传动链条2转动连接的第一连接孔；第二支臂12的第二连接杆113和第三连接杆114上，均设置有用于与相邻的储药箱的第一支臂11的第一连接孔相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条2转动连接。
[0045]在本实施例中，一个第一支臂11和该第一支臂11相邻的一个第二支臂12同时支撑一个储药盒41，且第一支臂11和第二支臂12的长度相等，第一支臂11和第二支臂12之间呈锐角。这样，在传动链条2转动，并带动第一支臂11和第二支臂12动的过程中，利用第一支臂11、第二支臂12和传动链条2之间形成一个稳定的锐角三角形，即可以将药盒架4稳定在预设的位置上，进一步地提高了魔方式多列立式回转柜的稳定性能。
[0046]另外，通过在第一支臂11上的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有第一连接孔，在第二支臂12上的第二连接杆113和第三连接杆114上均设置有相配合的第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔内穿设有第一转轴，第一转轴与传动链条2转动连接。这样，使得传动链条2上，多个第一支臂11和多个第二支臂12首尾依次连接，Z字形排列。这样，可以使得机柜内的结构更加紧凑，进一步地提高了空间利用率，进一步地减少魔方式多列立式回转柜占地面积。
[0047]此外，为了能够提高支撑杆111的机械强度，在支撑杆111与第一连