一种旋转取料方向保持机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于取料技术领域，具体涉及一种旋转取料方向保持机构。
【背景技术】
[0002]在流水线生产中，有时需要对物料进行夹取，并转移到下一工位上，传统的取料方式一般采用直线式取放料，但是对设备的整体布局有一定的限制，且行程大，有回程时间，效率低。
[0003]相比直线式取料机构，旋转取料机构更加高效，但旋转取料机构夹取物料，并通过旋转将物料转移到下一工位后，物料因为被旋转而方向受到了改变，因而现有技术中，旋转取料机构一般采用两个旋转动力，一个动力用于公转，另一个动力作为自转来抵消公转带来的角度变化，这样才能达到保持方向的目的。
[0004]但是，额外多加一个旋转动力装置，不仅增加设备成本，消耗能源，而且占用地方，对设备的整体布局带来一定的限制。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:针对现有技术的不足，提供一种旋转取料方向保持机构，不需要额外增加一个用于调节物料角度的动力装置，在旋转取料后仍能保持物料的方向，减少设备成本的投入，降低能源的消耗。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]—种旋转取料方向保持机构，包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手，所述取料机械手至少包括一组取料组件，所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆，所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接，所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。
[0008]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头与所述取料臂的一端转动连接，所述取料臂的另一端与所述旋转升降动力装置转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动取料头连接，该方向保持连杆的另一端与所述固定盘连接。由于所述固定盘固定不动，且所述转动取料头可相对所述取料臂转动，所述旋转升降动力装置带动所述取料机械手旋转的过程中，在方向保持连杆的作用下，所述转动取料头随所述取料臂公转并同时自转，使得所述转动取料头在旋转取料的过程始终保持同一方向，保证物料被旋转取料后方向仍保持不变。
[0009]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头包括转动盘，所述转动盘与所述取料臂的一端转动连接，所述方向保持连杆的一端与所述转动盘连接。所述转动盘的中心处与所述取料臂的一端转动连接，所述方向保持连杆的一端活动连接在所述转动盘偏中心处，由于所述方向保持连杆具有刚性，因而在所述转动盘随所述取料臂公转的过程中，所述方向保持连杆连接在所述转动盘上的位置与连接在所述固定盘上的位置之间的距离不变，即为了保持距离不变，具有刚性的方向保持连杆会使所述转动盘公转的时候同时自转。
[0010]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头还包括取料吸盘，所述取料吸盘与所述转动盘固定连接，所述取料吸盘用于吸取物料，所述取料吸盘固定连接于所述转动盘并能够随该转动盘转动，以保持吸取物料后物料的方向不变。
[0011]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述转动取料头还包括取料抓手，所述取料抓手与所述转动盘固定连接，所述取料抓手用于抓取物料，所述取料抓手固定连接于所述转动盘并能够随该转动盘转动，以保持抓取物料后物料的方向不变。
[0012]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述旋转升降动力装置包括凸轮分割器、动力电机和传动装置，所述动力电机通过所述传动装置与所述凸轮分割器连接，所述动力电机通过所述传动装置给所述凸轮分割器提供动力，所述凸轮分割器能够提供精准的升降和旋转动作，以带动所述取料机械手旋转、取料和放料。
[0013]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述的传动装置包括传动皮带或传动齿轮。
[0014]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述旋转升降动力装置包括提供旋转动作的伺服电机和提供升降动作的气缸，所述伺服电机和气缸的配合能够等效于凸轮分割器作出旋转和升降动作，且不需要额外的动力装置，结构简单，降低设备成本。
[0015]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述取料机械手为包括四组所述取料组件的“十”字型机械手，四组所述取料组件等距离分布，所述取料机械手旋转90°完成一次取放料，由于有四组取料组件等距离分布设置，当其中一组取料组件随所述取料机械手旋转90°取放料时，下一组取料组件同时补位到取物料的工位上，从而避免了所述取料组件的空载回程，提高了取料的工作效率。
[0016]作为本实用新型所述的一种旋转取料方向保持机构的改进，所述取料机械手为包括二组所述取料组件的“L”字型机械手，或包括三组所述取料组件的“T”字型机械手，根据不同应用场合的需要，所述取料组件的组数可以为1、2、3、4、5等正整数。
[0017]本实用新型的有益效果在于:提供一种旋转取料方向保持机构，包括旋转升降动力装置、固定盘和取料机械手，所述取料机械手包括取料组件，所述取料组件包括转动取料头、取料臂和方向保持连杆，所述固定盘与所述旋转升降动力装置固定连接，所述取料机械手与所述旋转升降动力装置转动连接。在旋转升降动力装置转动所述取料机械手时，通过所述方向保持连杆调节所述转动取料头的的角度，以补偿所述转动取料头随所述取料机械手公转时角度的变化，使被取料的物料的方向始终不变，且不需要额外的动力装置对转动取料头进行角度的调整，减少设备成本的投入，降低能源的消耗，结构紧凑，空间占用少，减少对设备的整体布局的限制。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型初始状态的结构示意图。
[0019]图2为本实用新型取料机械手顺时针旋转90°后的结构示意图。
[0020]其中，1.旋转升降动力装置，11.凸轮分割器，12.动力电机，13.传动装置，131.传动皮带，2.固定盘，3.取料机械手，301.取料臂，302.方向保持连杆，303.转动盘，304.取料吸盘，31.第一取料组件，32.第二取料组件，33.第三取料组件，34.第四取料组件，41.左边物料平台，42.右边物料平台，51.第一上料工位，52.第二上料工位。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合【具体实施方式】和说明书附图对本实用新型及其有益效果作进一步详细说明，但是，本实用新型的【具体实施方式】并不局限于此。
[0022]如图1和图2所示，一种旋转取料方向保持机构，包括旋转升降动力装置1、固定盘2和取料机械手3，固定盘2与旋转升降动力装置I固定连接，取料机械手3