一种单管自动取管机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动取管机，尤其是涉及一种针对长管、且管径小的单管自动取管机。
【【背景技术】】
[0002]在长管自动抛光、自动包装、自动开料生产加工中，需要自动取料。在这些自动化生产过程中，需要从一堆待加工管料中取出一支管料送到待加工区。现有的自动取料方案是，堆管料布带把管料拉高出堆管料区。管料顺着堆管料布带运动方向滑进平移带台上。再送进斜坡区(待取管料区)然后取管料顶杆或拨杆，把斜坡区最低的一支管料取出来送到待加工区。
[0003]在一般生产过程中6米长外径35以下的管料刚性不足和有I %左右的弯曲率。管料送进斜坡区后管料两端和中间不是理想中的一条直线，管料不能和取料顶杆或拨杆准确配合，这样使取管料过程中就会的一端取出送到待加工区，一端还在斜坡区。如果加宽取管料顶杆和拨杆，就会导致相邻管料的互相干涉，导致卡管故障停机，影响生产，且比人工送料效率更低。
【
【发明内容】
】
[0004]本实用新型旨在解决上述问题而提供一种单管自动取管机，包括储管装置，送管装置和取管装置，所述的送管装置由送管电机、辊轮、平移带和可上下移动的管料限位板组成，所述的送管电机连接辊轮，所述的平移带套接在辊轮上，所述的管料限位板与平移带之间构成管的移动通道；所述的取管装置包括可横向移动的被动轮，所述的被动轮与辊轮平行安装。
[0005]进一步的，所述移动通道的高度大于管外径长度2-4毫米。
[0006]进一步的，所述的管料限位板通过齿条啮合的升降机构上下移动。
[0007]进一步的，所述的被动轮安装在取管料小车板上，所述的取管料小车板通过取管料小车滑块安装在取管料小车滑轨上，所述的取管料小车滑轨上还安装有取管料小车动力电机，所述的取管料小车动力电机驱动管料小车板在取管料小车滑轨上滑动。
[0008]进一步的，所述的储管装置由机架、堆管料布带、布带支承轮、拉圈堆管料布带轮和拉堆管料布带动力电机组成；所述的堆管料布带一端固定在机架上，另一端通过布带支承轮连接在拉圈堆管料布带轮上，所述的拉堆管料布带动力电机连接拉圈堆管料布带轮。
[0009]本实用新型的贡献在于提供了一种单管自动取管机，该单管自动取管机可把相近连的管料分开，从而只留下一支管料在待取料区，不受管料直径的限制。使用范围广，可与不锈钢管抛光机组成自动抛光机、可与长管包装机组成自动包装机、可与长管开料机组成自动开料。管径35以下6米长弯曲度为1%的管都可稳定工作。安装使用方便，调整不同管径的取管时，只需要调整管料限位板的高度和被动轮与辊轮的距离。【【附图说明】】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为图1中A处放大图。
[0012]图3为本实用新型堆管料布带拉紧的结构示意图。
[0013]图4为本实用新型被动轮与辊轮张开的结构示意图。
[0014]图5为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图6为图5中B处放大图。
【【具体实施方式】】
[0016]下列实施例是对本实用新型的进一步解释和补充，对本实用新型不构成任何限制。
[0017]实施例1
[0018]如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例的一种单管自动取管机包括储管装置，送管装置和取管装置，所述的送管装置由送管电机14、辊轮15、平移带6和可上下移动的管料限位板9组成，所述的送管电机14连接辊轮15，所述的平移带6套接在辊轮15上，所述的管料限位板9与平移带6之间构成管的移动通道；所述的取管装置包括可横向移动的被动轮7，所述的被动轮7与辊轮15平行安装。在管料放置到平移带6上后，管料限位板9向下移动，使平移带6上重叠的管料摊平，形成一排。然后送管电机14转动使辊轮15也转动，将平移带6上的管料向被动轮7方向移动，被动轮7与辊轮15外径之间的距离小于管料直径，因此管料被承接在被动轮7与辊轮15上，当被动轮7与辊轮15承接有一条管料后，送管电机14反转，使其余管料退出待取料区，使被动轮7与辊轮15承接且只承接一条管料。由于管料直径不一，保证被动轮7与辊轮15承接且只承接一条管料可以通过调整被动轮7与辊轮15的外径大小，相互之间的距离，以及调整管料限位板9与平移带6之间的距离来进行控制，操作简单方便。被动轮7与辊轮15承接一条管料后，需要取管时，将被动轮7移开辊轮15 —段距离，使这段距离大于管料的管径，从而将管料从这段距离形成的缝隙中落下，完成取料。
[0019]实施例2
[0020]如图3所示，本实施例中，为了保证管料在平移带6上摊平，将移动通道的高度大于管外径长度2-4毫米。这样既能保证管料在平移带6上顺畅移动，又能保证不会再平移带6上有重叠的管料。
[0021]实施例3
[0022]如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例中管料限位板9通过齿条啮合的升降机构10上下移动。该种移动方式快速且定位比较准确，能适应各种管径的管料。
[0023]实施例4
[0024]如图1、2、3、4所示，本实施例完善了被动轮7与辊轮15之间距离调整的方式，所述的被动轮7安装在取管料小车板8上，所述的取管料小车板8通过取管料小车滑块11安装在取管料小车滑轨13上，所述的取管料小车滑轨13上还安装有取管料小车动力电机12，所述的取管料小车动力电机12驱动管料小车板8在取管料小车滑轨13上滑动。需要将被动轮7靠近辊轮15时，取管料小车动力电机12驱动，使取管料小车滑块11在取管料小车滑轨13向靠近辊轮15的方向移动，带动取管料小车板8向辊轮15移动，由于被动轮7安装在带动取管料小车板8上，因此，被动轮7向辊轮15靠近。需要将被动轮7远离辊轮15时，取管料小车动力电机12驱动，使取管料小车滑块11在取管料小车滑轨13向远离辊轮15的方向移动，带动取管料小车板8背向辊轮15移动，由于被动轮7安装在带动取管料小车板8上，因此，被动轮7背向辊轮15远离。
[0025]实施例5
[0026]如图1、2、3、4、5、6所示，所述的储管装置由机架1、堆管料布带2、布带支承轮3、拉圈堆管料布带轮4和拉堆管料布带动力电机5组成；所述的堆管料布带2 —端固定在机架I上，另一端通过布带支承轮3连接在拉圈堆管料布带轮4上，所述的拉堆管料布带动力电机5连接拉圈堆管料布带轮4。需要对平移带6上管料时，转动拉堆管料布带动力电机5，使堆管料布带2捆绕在拉圈堆管料布带轮4上，加长堆管料布带2的捆绕长度，从而提升管料在堆管料布带2上的高度，由于机架I比布带支承轮3高度高，且布带支承轮3与平移带6处于同一水平位置，因此最终使管料移动到平移带6上，完成送料过程。
[0027]尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本实用新型的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种单管自动取管机，包括储管装置，送管装置和取管装置，其特征在于:所述的送管装置由送管电机、辊轮、平移带和可上下移动的管料限位板组成，所述的送管电机连接辊轮，所述的平移带套接在辊轮上，所述的管料限位板与平移带之间构成管的移动通道； 所述的取管装置包括可横向移动的被动轮，所述的被动轮与辊轮平行安装。2.如权利要求1所述的一种单管自动取管机，其特征在于:所述移动通道的高度大于管外径长度2-4晕米。3.如权利要求1所述的一种单管自动取管机，其特征在于:所述的管料限位板通过齿条啮合的升降机构上下移动。4.如权利要求1所述的一种单管自动取管机，其特征在于:所述的被动轮安装在取管料小车板上，所述的取管料小车板通过取管料小车滑块安装在取管料小车滑轨上，所述的取管料小车滑轨上还安装有取管料小车动力电机，所述的取管料小车动力电机驱动管料小车板在取管料小车滑轨上滑动。5.如权利要求1所述的一种单管自动取管机，其特征在于:所述的储管装置由机架、堆管料布带、布带支承轮、拉圈堆管料布带轮和拉堆管料布带动力电机组成；所述的堆管料布带一端固定在机架上，另一端通过布带支承轮连接在拉圈堆管料布带轮上，所述的拉堆管料布带动力电机连接拉圈堆管料布带轮。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动取管机，尤其是涉及一种针对长管、且管径小的单管自动取管机。包括储管装置，送管装置和取管装置，所述的送管装置由送管电机、辊轮、平移带和可上下移动的管料限位板组成，所述的送管电机连接辊轮，所述的平移带套接在辊轮上，所述的管料限位板与平移带之间构成管的移动通道；所述的取管装置包括可横向移动的被动轮，所述的被动轮与辊轮平行安装。使用范围广，管径35以下6米长弯曲度为1％的管都可稳定工作。
【IPC分类】B65G47/74
【公开号】CN204823195
【申请号】CN201520594422
【发明人】宋由芳
【申请人】宋由芳
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月9日