一种变频伺服控制的理料机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种变频伺服控制的理料机。
【背景技术】
[0002]理料机是保证包装机稳定可靠工作的重要设备，如果理料机送给包装机的物料的相位不对或者速度不对就会造成设备卡死或者空包现象发生，严重影响正常生产的进行。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种变频伺服控制的理料机，其可以解决目前技术存在的问题。
[0004]本实用新型提供了一种变频伺服控制的理料机，其特征是，包括从后至前依次设置的、用于承接传送物料的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；所述变频伺服控制的理料机还包括第一变频器、第二变频器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、料位检测传感器、后段物料检测传感器、前段料位检测传感器、出口物料检测传感器、PLC和显示屏；
[0005]所述第二工位上设有料位检测传感器，第三工位上设有后段物料检测传感器和前段料位检测传感器，第四工位上设有出口物料检测传感器；
[0006]PLC分别与第一变频器、第二变频器、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、料位检测传感器、后段物料检测传感器、前段料位检测传感器、出口物料检测传感器、显示屏和包装机连接；
[0007]所述料位检测传感器、后段物料检测传感器、前段料位检测传感器和出口物料检测传感器将物料检测信号送入PLC，PLC分别通过第一变频器、第二变频器、第一伺服驱动器和第二伺服驱动器实现第一工位、第二工位、第三工位和第四工位的启停和运行速度。
[0008]本实用新型的理料机由四段工位构成，即第一工位、第二工位、第三工位和第四工位。第一工位、第二工位分别由一台变频器实现驱动，负责把物料收紧；第三工位负责把物料排满，并在联机状态下根据物料情况控制包装机的启停；第四工位实现相位调整，准确把物料等距拉开在一定相位送给包装机。
[0009]在物料收紧的控制上，采用变频器驱动并分作两段，主要是考虑到该动作不需要很高的控制精度和动态性能要求，并且变频器的价格具有优势；分作两段逐步收紧，是因为避免收紧过程过于猛烈而造成物料在传送带上打滑且两段收紧已可以避免该问题。
[0010]第三工位虽然只是最终把物料排满，但其更重要的功能是要高动态性能的随主机与第四工位一起动作，在第四工位进行相位调整的时候也要高低速切换，实时把排满的物料送给第四工位。
[0011]第二伺服驱动器的功能就是跟据包装机主轴信号及出口物料检测传感器检测信号，对自身速度及物料出口相位进行调整。
[0012]第一变频器和第二变频器的速度控制由PLC根据主机速度计算以后通过RS-485通讯写入。第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的速度切换是通过PLC根据包装机速度计算其电子齿轮比分之，通过RS-485通讯写入，由传感器逻辑信号高速切换电子齿轮比实现速度或者相位调整。
[0013]本实用新型的有益效果是，将物料按照合适的相位和速度送入包装机进行包装，能够稳定、可靠的完成物料的理料动作，不会发生卡死或空包装等现象，同时，实现了自动化控制，增加了人机交互界面，保障生产正常进行。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型工位上没有物料时的结构示意图；
[0015]图2为物料到达第三工位后端时的结构示意图；
[0016]图3为物料到达第三工位前端时的结构示意图；
[0017]图4为物料到达第四工位出口且第三工位后端有物料时的结构示意图；
[0018]图5为物料到达第四工位出口且第三工位后端无物料时的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型控制系统结构示意图。
[0020]其中，1、第一工位；2、第二工位；3、第三工位；4、第四工位；5、第一变频器；6、第二变频器；7、第一伺服驱动器；8、第二伺服驱动器；9、料位检测传感器；10、后段物料检测传感器；11、前段料位检测传感器；12、出口物料检测传感器；13、PLC ;14、显示屏；15、包装机；16、物料。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
[0022]如图1-图6所示，一种变频伺服控制的理料机，其特征是，包括从后至前依次设置的、用于承接传送物料16的第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4 ;所述变频伺服控制的理料机还包括第一变频器5、第二变频器6、第一伺服驱动器7、第二伺服驱动器8、料位检测传感器9、后段物料检测传感器10、前段料位检测传感器11、出口物料检测传感器12、PLC13和显示屏14 ；
[0023]所述第二工位2上设有料位检测传感器9，第三工位3上设有后段物料检测传感器10和前段料位检测传感器11，第四工位4上设有出口物料检测传感器12 ;
[0024]PLC13分别与第一变频器5、第二变频器6、第一伺服驱动器7、第二伺服驱动器8、料位检测传感器9、后段物料检测传感器10、前段料位检测传感器11、出口物料检测传感器12、显示屏14和包装机15连接；
[0025]所述料位检测传感器9、后段物料检测传感器10、前段料位检测传感器11和出口物料检测传感器12将物料检测信号送入PLC13，PLC13分别通过第一变频器5、第二变频器6、第一伺服驱动器7和第二伺服驱动器8实现第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4的启停和运行速度。
[0026]显示屏14能够对运行参数和历史记录进行显示，便于工作人员观察并调整系统的运行。
[0027]本实施例具体工作流程见由图1-图5表示。
[0028]在图1中，料位检测传感器9没有检测到物料16时，第一变频器5以稍高于第二变频器6的速度，二者均高速运行。当检测到物料16时，同时降速运行，但第一变频器5速度仍稍高于第二变频器6。此时第一伺服驱动器7、第二伺服驱动器8以及包装机15并未运行。
[0029]在图2中，在后段物料检测传感器10检测到物料16以后，第一伺服驱动器7启动。
[0030]当前段料位检测传感器11检测到物料16，且后段物料检测传感器10依然有信号时，启动包装机15，此时第二伺服驱动器8也启动，如图3、4所示，第二伺服驱动器8将根据出口物料检测传感器12的信号来进行相位调整。
[0031]此外，在控制逻辑上，如图5所示，当后段物料检测传感器10没有检测到物料16时，将发出包装机15停止命令，此逻辑是为了保证不发生空包和相位调整错误。
[0032]本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【主权项】
1.一种变频伺服控制的理料机，其特征是，包括从后至前依次设置的、用于承接传送物料(16 )的第一工位(I)、第二工位(2 )、第三工位(3 )和第四工位(4 );所述变频伺服控制的理料机还包括第一变频器(5)、第二变频器(6)、第一伺服驱动器(7)、第二伺服驱动器(8)、料位检测传感器(9)、后段物料检测传感器(10)、前段料位检测传感器(11)、出口物料检测传感器(12)、PLC (13)和显示屏(14); 所述第二工位(2)上设有料位检测传感器(9)，第三工位(3)上设有后段物料检测传感器(10)和前段料位检测传感器(11)，第四工位(4)上设有出口物料检测传感器(12); PLC (13)分别与第一变频器(5)、第二变频器(6)、第一伺服驱动器(7)、第二伺服驱动器(8)、料位检测传感器(9)、后段物料检测传感器(10)、前段料位检测传感器(11)、出口物料检测传感器(12)、显示屏(14)和包装机(15)连接； 所述料位检测传感器(9)、后段物料检测传感器(10)、前段料位检测传感器(11)和出口物料检测传感器(12)将物料检测信号送入PLC (13)，PLC (13)分别通过第一变频器(5)、第二变频器(6)、第一伺服驱动器(7)和第二伺服驱动器(8)实现第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3)和第四工位(4)的启停和运行速度。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种变频伺服控制的理料机，包括从后至前依次设置的、用于承接传送物料（16）的第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）和第四工位（4）；PLC（13）根据料位检测传感器（9）、后段物料检测传感器（10）、前段料位检测传感器（11）和出口物料检测传感器（12）的检测信号通过第一变频器（5）、第二变频器（6）、第一伺服驱动器（7）和第二伺服驱动器（8）进而控制四个工位和包装机（15），将物料按照合适的相位和速度送入包装机（15）进行包装，增加了作为人机交互界面的显示屏（14），保障生产正常进行。
【IPC分类】B65B35/56, B65B57/14
【公开号】CN204846532
【申请号】CN201520538155
【发明人】黄海平
【申请人】上海津信变频器有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月23日