货仓阵列补货装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种补货装置，特别是指一种货仓阵列补货装置。
【背景技术】
[0002]工业过程中有许多场合常将滑槽式货仓组成阵列使用，各滑槽式货仓固定于货仓机架上，阵列的高度往往较大，以节省占地面积。货仓阵列中的货品常由人工补充，其中较低的仓位可以直接补入，而较高的仓位则须登高方可补入，极为不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种货仓阵列补货装置，该货仓阵列补货装置在低位将货品补入补货槽中，然后利用升降架的升降移动使补货槽竖直移动到指定位置给对应的货仓补货，从而无需登高补货，适应不同高度的货仓补货要求。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:货仓阵列补货装置，包括补货机架，该补货机架上竖直滑动安装有升降架，该升降架与升降动力装置传动连接，所述升降架上安装有若干个补货槽，该若干个补货槽竖直排列成至少一列，所述升降架上的各补货槽的出口与货仓阵列对应高度的货仓入口一一对应，每个补货槽的出口处摆动安装有衔接槽，该衔接槽与开闭装置传动连接，所述衔接槽由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽处于关闭工位时将补货槽出口关闭，衔接槽处于连通工位时将补货槽出口与货仓入口连通。
[0005]作为一种优选的方案，所述补货槽等间距阵列设置，各补货槽之间的间距与货仓的间距相适配。
[0006]作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括卷筒和升降减速电机，所述升降减速电机固定于补货机架上，所述卷筒转动安装于补货机架上且与所述升降减速电机传动连接，所述卷筒上缠绕有牵引绳，该牵引绳的端部与升降架连接。
[0007]作为一种优选的方案，所述补货机架上设置的升降架数目为至少两个，每个升降架上均安装有所述补货槽，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架，所述链轮与链轮减速电机传动连接。
[0008]作为一种优选的方案，所述链条两端连接的升降架为相邻设置的两个升降架。
[0009]作为一种优选的方案，所述开闭装置包括固定于补货槽上的开闭减速电机，所述开闭减速电机输出轴与衔接槽的摆轴之间通过曲柄连杆机构传动连接。
[0010]作为一种优选的方案，所述补货槽的入口处设置标签转鼓和补货提示灯，所述标签转鼓包括转鼓本体和与转鼓本体同轴设置的至少两个定位凸轮，所述转鼓本体上均布有至少两个标签，所述定位凸轮的数量等于标签的数量，所述定位凸轮的分布角度与标签的分布角度相同，每个定位凸轮与一个信号开关配合，转鼓本体连接转鼓减速电机，信号开关连接控制装置，该控制装置与转鼓减速电机电连接。
[0011]采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是:该补货装置利用升降架可带动补货槽竖直移动，满足不同高度位置的货仓补货要求，当给低位货仓补货时，升降架降低到低位，衔接槽偏转到连通工位将补货槽和对应的货仓连通，直接补货即可；而当需要对高位进行补货时，补货槽先处于低位，并且衔接槽偏转到关闭工位将补货槽出口关闭，补货后，升降架再上升到高位，然后打开衔接槽即可，由此可见，该补货装置无需登高补货，补货更加快速方便。
[0012]又由于所述补货机架上设置的升降架数目为至少两个，每个升降架上均安装有所述补货槽，所述升降动力装置包括相互啮合的链轮和链条，所述链轮转动安装于补货支架上，链条的两端分别连接一个升降架，所述链轮与链轮减速电机传动连接，这种结构两个升降架互为平衡配重，链条运行时，其中一个升级架下降，另一个升级架就上升，可缩短补货时间，运行更加轻便。
[0013]又由于所述补货槽的入口处设置标签转鼓和补货提示灯，所述标签转鼓包括转鼓本体和与转鼓本体同轴设置的至少两个定位凸轮，所述转鼓本体上均布有至少两个标签，所述定位凸轮的数量等于标签的数量，所述定位凸轮的分布角度与标签的分布角度相同，每个定位凸轮与一个信号开关配合，转鼓本体连接转鼓减速电机，信号开关连接控制装置，该控制装置与转鼓减速电机电连接，标签上印有待补货的货品名称，那么利用标签转鼓可以将对应的标签显示出，同时补货提示灯亮，提醒补货。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0015]图1为本实用新型实施例1货仓阵列补货装置的基本结构示意图；、
[0016]图2为图1的左侧视图；
[0017]图3为实施例1的衔接槽的基本结构示意图；
[0018]图4为实施例1的标签转鼓的基本结构不意图；
[0019]图5为本实用新型实施例2货仓阵列补货装置的基本结构示意图；
[0020]附图中:1、货仓阵列；1.1、货仓；1.2、货仓机架；2、补货机架；3、补货槽；4、衔接槽；4.1、摆轴；5、升降架；6、导轨；7、卷筒；8、升降减速电机；9、牵引绳；10、电机曲柄；11、开闭减速电机；12、连杆；13、衔接槽曲柄；14、转鼓本体；15、定位凸轮；16、标签；17、信号开关；18、转鼓减速电机；19、链条；20、链轮；21、张紧链轮；22、链轮减速电机；23、补货提示灯。
【具体实施方式】
[0021]下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
[0022]本实用新型所述的货仓阵列1中:竖直排列的为列、水平排列的为行，并以货品的走向定义入口、出口。
[0023]实施例1
[0024]如图1所示，货仓阵列1补货装置，针对的是货仓阵列1，而货仓阵列1的行数不限，本实施例中为八行，人所能及的高度为四行，因此，将人所能及的四行位置定为低位，而上方的四行位置则定为高位；货仓阵列1补货装置包括补货机架2，该补货机架2上竖直滑动安装有升降架5，该升降架5与升降动力装置传动连接，其中，补货机架2可以与货仓机架1.2固定，也可以单独固定在地面，货仓机架1.2上设置有竖直的导轨6方便升降架5的竖直滑动，所述升降架5上安装有若干个补货槽3，该若干个补货槽3竖直排列成至少一列，而补货槽3的数量本实施例优选的为四个，也就是将本实施例的货仓阵列1划分为两个区域，升降架5只需要上升或者下降停留在高位或者低位即可，当然，若是货仓阵列1的行数较多，例如采用12行，那么货仓阵列1就会被划分为低位、中位和高位区域，这样，升降架5就需要停留在三个位置。
[0025]如图3所示，所述升降架5上的各补货槽3的出口与货仓阵列1对应高度的货仓1.1入口一一对应，每个补货槽3的出口处摆动安装有衔接槽4，该衔接槽4与开闭装置传动连接，所述衔接槽4由开闭装置驱动在关闭工位和连通工位往复切换，所述衔接槽4处于关闭工位时将补货槽3出口关闭，衔接槽4处于连通工位时将补货槽3出口与货仓1.1入口连通。其中，补货槽3的排列方式并不限制，只要在竖直运行到位时，补货槽3的出口能够与货仓1.1入口位置一一对应即可，但本实施例优选为，所述补货槽3等间距阵列设置，各补货槽3之间的间距与货仓1.1的间距相适配。如图1所示，补货槽33的竖直间距等于货仓1.1的纵间距L。
[0026]如图1、2所示，所述升降动力装置包括卷筒7和升降减速电机8，所述升降减速电机8固定于补货机架2上，所述卷筒7转动安装于补货机架2上且与所述升降减速电机8传动连接，本实施例中，升降减速电机8的输出轴与卷筒7转轴同轴连接直接驱动，所述卷筒7上缠绕有牵引绳9，该牵引绳9的端部与升降架5连接。牵引绳9的材质优选为但不局限为钢丝绳，对应的卷筒7则为钢丝绳卷筒7。实际操作时，升降减速电机8启动会带动卷筒7转动，从而缠绕牵引绳9将升降架5提升或者下降。
[0027]如图3所示，所述衔接槽4由两个侧板和一个底板围成，侧板可采用四分之一圆形状，所述开闭装置包括固定于补货槽3上的开闭减速电机11，所述开闭减速电机11输出轴与衔接槽4的摆轴4.1之间通过曲柄连杆机构传动连接。所述曲柄连杆机构包括电机曲柄10、连杆12、衔接槽曲柄13，所述电机曲柄10与开闭减速电机11的输出轴连接，所述衔接槽曲柄13与摆轴4.1连接，所述连杆12的两端分别与