预填充注射器灌装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及制药包装机械领域，尤其涉及一种预填充注射器灌装机。
【背景技术】
[0002]目前，对于国内的预填充注射器灌装机，因物料的不规则外形、存在注射器灌装难度系数大、药液的密封性差等问题，各厂家均很少或基本上不涉及此类产品的开发，现有的设备还存在送料速度慢，传动复杂、可操作性差、维修不方便、灌装时针筒腔室内的空气无法排除等问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种传动简单、布局合理、维修方便、高度集成、模块化的预填充注射器灌装机。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案是:预填充注射器灌装机，包括机架和出料输送带，出料输送带设置在机架的末端，该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器的输送及传动机构、用于填装注射器针头的下帽机构、用于填装注射器针筒的下筒机构、用于填装注射器针杆的下杆机构、插针系统和灌装机构，机架的前侧设置有水平的输送及传动机构，机架的上方设置有并行排列的下帽机构、下筒机构、下杆机构，下筒机构位于下帽机构和下杆机构之间，下筒机构与下杆机构之间设置有插针系统，插针系统的下方设置有灌装机构，灌装机构中的药液通过插针系统灌入注射器的针筒内。
[0005]作为本实用新型的优化方案，下帽机构的后端设有送帽振荡轨道。
[0006]作为本实用新型的优化方案，下筒机构的后端设有送筒振荡轨道。
[0007]作为本实用新型的优化方案，下杆机构的后端设有送杆振荡轨道。
[0008]作为本实用新型的优化方案，下帽机构包括总支架、旋转轴、旋转块、拉伸弹簧、导向压杆和伺服电机，总支架端部设有旋转轴，旋转轴上设有旋转块，旋转块上设有拉伸弹簧，导向压杆在伺服电机的驱动下上下运动，送帽振荡轨道的尾部连接旋转块。
[0009]作为本实用新型的优化方案，下筒机构和下杆机构均与下帽机构的结构相同。
[0010]作为本实用新型的优化方案，插针系统包括插针安装板、插针轴座、上下导杆、悬臂、插针支架、灌装针、插针丝杆和电机减速机，插针安装板上方设置有插针轴座，上下导杆安装在插针轴座内，上下导杆的上端与悬臂连接，悬臂上安装有插针支架，灌装针安装在插针支架上，插针丝杆设置于插针安装板的下方，插针丝杆的上端与上下导杆连接，插针丝杆下端通过联轴器与电机减速机相连接。
[0011]作为本实用新型的优化方案，灌装机构包括灌装安装板、灌装轴座、下横梁、上横梁、旋转齿轮、减速机、旋转轴、陶瓷栗、活塞杆、灌装丝杆和电机，灌装安装板上方设置有灌装轴座，下横梁安装在灌装轴座的中部，灌装轴座上端设置有上横梁，旋转齿轮安装在上横梁的上方，减速机与旋转齿轮相连接，旋转轴设置在下横梁的上方，旋转轴与旋转齿轮相连接，陶瓷栗安装在下横梁上，陶瓷栗的上端与旋转轴连接，陶瓷栗的下端与活塞杆相连接，活塞杆的下端与灌装丝杆相连接，电机通过联轴器与灌装丝杆相连接。
[0012]本实用新型具有积极的效果:本实用新型通过高度集成模块化设计，即每一功能区都可以单独安装，单独拆卸维护，可操作性强；通过振荡轨道送料的设计可加快送料速度；输送及传动机构保证该预填充注射器灌装机运行平稳；下杆机构的创新设计，很好的解决了针筒腔室内空气的排出以及药液的密封性问题。
【附图说明】
[0013]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中:
[0014]图1是本实用新型的结构图；
[0015]图2是下帽机构的结构图；
[0016]图3是插针系统的结构图；
[0017]图4是灌装机构的结构图。
[0018]其中，1、机架，2、出料输送带，3、输送及传动机构，4、下帽机构，5、下筒机构，6、下杆机构，7、插针系统，8、灌装机构，9、送帽振荡轨道，10、送筒振荡轨道，11、送杆振荡轨道，41、总支架，42、旋转轴，43、旋转块，44、拉伸弹簧，45、导向压杆，46、伺服电机，71、插针安装板，72、插针轴座，73、上下导杆，74、悬臂，75、插针支架，76、灌装针，77、插针丝杆，78、电机减速机，81、灌装安装板，82、灌装轴座，83、下横梁，84、上横梁，85、旋转齿轮，86、减速机，87、旋转轴，88、陶瓷栗，89、活塞杆，810、灌装丝杆，811、电机。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示为预填充注射器灌装机，包括机架1和出料输送带2，出料输送带2设置在机架1的末端，该预填充注射器灌装机还包括用于输送注射器模具的输送及传动机构3、用于填装注射器针头的下帽机构4、用于填装注射器针筒的下筒机构5、用于填装注射器针杆的下杆机构6、插针系统7和灌装机构8，机架1的前侧设置有水平的输送及传动机构3，机架1的上方设置有并行排列的下帽机构4、下筒机构5、下杆机构6，其中，下筒机构5位于下帽机构4和下杆机构6之间，下筒机构5与下杆机构6之间设置有插针系统7，插针系统7的下方设置有灌装机构8，灌装机构8中的药液通过插针系统7灌入注射器的针筒内。
[0020]如图1所示，下帽机构4的后端与送帽振荡轨道9相连接，下筒机构5的后端与送筒振荡轨道10相连接，下杆机构6的后端与送杆振荡轨道11相连接。通过送帽振荡轨道9、送筒振荡轨道10和送杆振荡轨道11可以加快送料的速度。
[0021]其中，输送及传动机构3用于输送注射器，动力源通过主动轴传递到主动轮，因主动轮与被动轮由同步带相连接，故主动轮与被动轮同时转动，同步带导向支撑机构保证同步带在规定的轨迹上运行，从而实现注射器模具快速平稳的移动。
[0022]如图2所示，下帽机构4包括总支架41、旋转轴42、旋转块43、拉伸弹簧44、导向压杆45和伺服电机46，总支架41端部设有旋转轴42，旋转轴42上设有旋转块43，旋转块43上设有拉伸弹簧44，导向压杆45在伺服电机46的驱动下上下运动，送帽振荡轨道9的尾部连接旋转块43。使用时，注射器针头通过送帽振荡轨道9到达旋转块43，导向压杆45在伺服电机46的驱动下向下运动，旋转块43打开，注射器针头由导向压杆45压入注射器模具，旋转块43通过拉伸弹簧44的作用恢复初始状态，如此反复循环工作。
[0023]下筒机构5和下杆机构6均与下帽机构4的结构相同，工作原理相同。下筒机构5用于填装注射器针筒，下杆机构6用于填装注射器针杆。
[0024]如图3所示，插针系统7包括插针安装板71、插针轴座72、上下导杆73、悬臂74、插针支架75、灌装针76、插针丝杆77和电机减速机78，其中，插针安装板7