一种预灌封注射器灌装机拆内包装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，所述预灌封注射器灌装机内设有台板和输送带，所述输送带装设在所述台板上，所述预灌封注射器灌装机拆内包装置包括机械手、预灌封注射器托盘转移夹具、去内衬纸夹具和撕外盖纸夹具，所述机械手装设在所述台板上并位于所述输送带的一侧，所述预灌封注射器托盘转移夹具、去内衬纸夹具和撕外盖纸夹具均装设在所述机械手上。本实用新型的预灌封注射器灌装机拆内包装置具有结构简单、操作方便、对药品污染风险小等优点。
【专利说明】
一种预灌封注射器灌装机拆内包装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及药品生产设备，尤其涉及一种预灌封注射器灌装机拆内包装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，预灌封注射器灌装机的拆内包装置一般分为预热、撕外膜纸、去内衬纸三个独立的工位或者撕外膜纸、去内衬纸两个独立的工位，拆内包完成后，预灌封注射器托盘在预灌封灌装机内由机械臂转移至转运平台送至灌装加塞工位。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、对药品污染风险小的预灌封注射器灌装机拆内包装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种预灌封注射器灌装机拆内包装置，所述预灌封注射器灌装机内设有台板和输送带，所述输送带装设在所述台板上，所述预灌封注射器灌装机拆内包装置包括机械手、预灌封注射器托盘转移夹具、去内衬纸夹具和撕外盖纸夹具，所述机械手装设在所述台板上并位于所述输送带的一侧，所述预灌封注射器托盘转移夹具、去内衬纸夹具和撕外盖纸夹具均装设在所述机械手上。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进:
[0007]所述预灌封注射器托盘转移夹具装设在所述机械手的端部，所述去内衬纸夹具装设在所述预灌封注射器托盘转移夹具的侧部，所述撕外盖纸夹具装设在所述预灌封注射器托盘转移夹具的下部。
[0008]所述预灌封注射器托盘转移夹具包括第一吸盘架和一个以上与真空通断控制件连通的注射器托盘吸盘，所述注射器托盘吸盘装设在所述第一吸盘架上。
[0009]所述去内衬纸夹具包括第二吸盘架和一个以上与真空通断控制件连通的内衬纸吸盘，所述内衬纸吸盘装设在所述第二吸盘架上。
[0010]所述撕外盖纸夹具包括夹具气缸和可在所述夹具气缸的驱动下合拢或松开的外盖纸夹板，所述外盖纸夹板装设在所述夹具气缸上。
[0011]所述撕外盖纸夹具包括安装板、夹具气缸和可在所述夹具气缸的驱动下合拢或松开的外盖纸夹板，所述夹具气缸垂直装设在所述安装板上，所述外盖纸夹板垂直装设在所述夹具气缸上。
[0012]所述第二吸盘架垂直装设在所述第一吸盘架的外侧，所述安装板垂直装设在所述第一吸盘架的外侧。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0014]本实用新型的预灌封注射器灌装机拆内包装置，通过设置机械手，并将预灌封注射器托盘转移夹具、去内衬纸夹具和撕外盖纸夹具均装设在机械手上，通过机械手自动切换三个夹具的位置分别实现撕外盖纸、去内衬纸和转移预灌封注射器托盘，即通过机械手这一个执行装置上设置的三个夹具就能实现撕外盖纸、去内衬纸和转移预灌封注射器托盘三个操作，简化了拆内包装置的结构和操作流程，减少了预灌封注射器托盘的转运频次，从而降低了各机械部件对高等级洁净区内垂直流的扰动，降低了药品的污染风险。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型预灌封注射器灌装机拆内包装置第一视角的立体结构图。
[0016]图2是本实用新型预灌封注射器灌装机拆内包装置第二视角的立体结构图。
[0017]图3是本实用新型预灌封注射器灌装机拆内包装置第三视角的立体结构图。
[0018]图4是本实用新型的去内衬纸夹具工作时的立体结构图。
[0019]图5是本实用新型的预灌封注射器托盘转移夹具工作时的立体结构图。
[0020]图中各标号表示:
[0021]1、台板;2、输送带;3、机械手;4、注射器托盘转移夹具;41、吸盘架;42、注射器托盘吸盘;5、去内衬纸夹具；51、第二吸盘架;52、内衬纸吸盘;6、撕外盖纸夹具;61、夹具气缸；62、外盖纸夹板;63、安装板;7、预灌封注射器托盘盒;71、外盖纸;72、内衬纸;73、预灌封注射器托盘。
【具体实施方式】
[0022]以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0023]图1至图5示出了本实用新型预灌封注射器灌装机拆内包装置的一种实施例，预灌封注射器灌装机内设有台板I和输送带2，输送带2装设在台板I上，预灌封注射器灌装机拆内包装置包括机械手3、预灌封注射器托盘转移夹具4、去内衬纸夹具5和撕外盖纸夹具6，机械手3装设在台板I上并位于输送带2的一侧，预灌封注射器托盘转移夹具4、去内衬纸夹具5和撕外盖纸夹具6均装设在机械手3上，通过设置机械手3，并将预灌封注射器托盘转移夹具
4、去内衬纸夹具5和撕外盖纸夹具6均装设在机械手3上，通过机械手3这一个执行装置自动切换三个夹具的位置并作用于预灌封注射器托盘73就能分别进行撕外盖纸、去内衬纸和转移预灌封注射器托盘73这三个操作，简化了拆内包装置的结构和操作流程，减少了预灌封注射器托盘73的转运频次，从而降低了各机械部件对高等级洁净区内垂直流的扰动，降低了药品的污染风险。
[0024]本实施例中，预灌封注射器托盘转移夹具4装设在机械手3的端部，去内衬纸夹具5装设在预灌封注射器托盘转移夹具4的侧部，撕外盖纸夹具6装设在预灌封注射器托盘转移夹具4的下部。
[0025]本实施例中，预灌封注射器托盘转移夹具4包括第一吸盘架41和一个以上与真空通断控制件连通的注射器托盘吸盘42，注射器托盘吸盘42装设在第一吸盘架41上，去内衬纸夹具5包括第二吸盘架51和一个以上与真空通断控制件连通的内衬纸吸盘52，内衬纸吸盘52装设在第二吸盘架51上，撕外盖纸夹具6包括夹具气缸61和可在夹具气缸61的驱动下合拢或松开的外盖纸夹板62，外盖纸夹板62装设在夹具气缸61上，当输送带2将预灌封注射器托盘盒7输送至拆内包工位后，机械手3动作，使撕外盖纸夹具6对应外盖纸71位置，夹具气缸61动作，使外盖纸夹板62夹住外盖纸71并撕除，随后，机械手3动作，驱动去内衬纸夹具5对应内衬纸72位置，开启内衬纸吸盘52的真空，内衬纸吸盘52吸住内衬纸72，机械手3动作以将内衬纸72撕除，机械手3再次动作，驱动预灌封注射器托盘转移夹具4至预灌封注射器托盘73上方，开启注射器托盘吸盘42的真空吸住预灌封注射器托盘73，机械手3带动预灌封注射器托盘转移夹具4将预灌封注射器托盘73转移至下一工位。
[0026]本实施例中，撕外盖纸夹具6还包括安装板63，夹具气缸61垂直装设在安装板63上，外盖纸夹板62垂直装设在夹具气缸61上，第二吸盘架51垂直装设在第一吸盘架41的外侦U，安装板63垂直装设在第一吸盘架41的外侧，即安装板63、第二吸盘架51和第一吸盘架41相互垂直，便于机械手3的操作控制，提高了机械手3动作的准确性，提高拆内包效率。
[0027]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种预灌封注射器灌装机拆内包装置，所述预灌封注射器灌装机内设有台板(I)和输送带(2)，所述输送带(2)装设在所述台板(I)上，其特征在于:所述预灌封注射器灌装机拆内包装置包括机械手(3)、预灌封注射器托盘转移夹具(4)、去内衬纸夹具(5)和撕外盖纸夹具(6)，所述机械手(3)装设在所述台板(I)上并位于所述输送带(2)的一侧，所述预灌封注射器托盘转移夹具(4)、去内衬纸夹具(5)和撕外盖纸夹具(6)均装设在所述机械手(3)上。2.根据权利要求1所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述预灌封注射器托盘转移夹具(4)装设在所述机械手(3)的端部，所述去内衬纸夹具(5)装设在所述预灌封注射器托盘转移夹具(4)的侧部，所述撕外盖纸夹具(6)装设在所述预灌封注射器托盘转移夹具(4)的下部。3.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述预灌封注射器托盘转移夹具(4)包括第一吸盘架(41)和一个以上与真空通断控制件连通的注射器托盘吸盘(42)，所述注射器托盘吸盘(42)装设在所述第一吸盘架(41)上。4.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述去内衬纸夹具(5)包括第二吸盘架(51)和一个以上与真空通断控制件连通的内衬纸吸盘(52)，所述内衬纸吸盘(52)装设在所述第二吸盘架(51)上。5.根据权利要求1或2所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述撕外盖纸夹具(6)包括夹具气缸(61)和可在所述夹具气缸(61)的驱动下合拢或松开的外盖纸夹板(62)，所述外盖纸夹板(62)装设在所述夹具气缸(61)上。6.根据权利要求3所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述去内衬纸夹具(5)包括第二吸盘架(51)和一个以上与真空通断控制件连通的内衬纸吸盘(52)，所述内衬纸吸盘(52)装设在所述第二吸盘架(51)上。7.根据权利要求6所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述撕外盖纸夹具(6)包括安装板(63)、夹具气缸(61)和可在所述夹具气缸(61)的驱动下合拢或松开的外盖纸夹板(62)，所述夹具气缸(61)垂直装设在所述安装板(63)上，所述外盖纸夹板(62)垂直装设在所述夹具气缸(61)上。8.根据权利要求7所述的预灌封注射器灌装机拆内包装置，其特征在于:所述第二吸盘架(51)垂直装设在所述第一吸盘架(41)的外侧，所述安装板(63)垂直装设在所述第一吸盘架(41)的外侧。
【文档编号】B65B69/00GK205441106SQ201521123469
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】柏天桥, 蔡大宇, 李新华
【申请人】楚天科技股份有限公司