一种包装管自动装箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种包装机械，特别是一种自动化软管装箱机。
【背景技术】
[0002]在生产牙膏管的企业，需要将牙膏管方向一致装箱，再由生产牙膏的企业进行灌装封口，目前在生产牙膏管的企业，装箱工作由人工手工完成，手工装箱工作效率低下，劳动强度大。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能够自动完成装箱工作的包装管自动装箱机。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种包装管自动装箱机，包括推管机构，所述推管机构的一侧连接有上管机构，所述推管机构的前方设置有装箱机构。
[0006]所述推管机构包括推管支架，所述推管支架上设置有推管导轨和若干推管支承辊，其中一所述推管支承辊连接有推管带动力机构，所述推管支承辊上安装有闭合的推管输送带；所述推管导轨上安装有推管板，所述推管板连接有带动其沿所述推管导轨滑动的推管板动力机构。
[0007]所述推管支架设置有条形的辊槽，所述辊槽安装有推管辊伸缩架，所述推管辊伸缩架连接有推管架伸缩机构，所述推管支承辊中最外侧的一根推管支承辊安装在所述推管辊伸缩架上。
[0008]所述推管支架上安装有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构上安装有托管板。
[0009]所述推管支架上安装有第二伸缩机构、第三伸缩机构和第四伸缩机构，所述第二伸缩机构上安装有左钩板，所述第三伸缩机构上安装有右钩板，所述第四伸缩机构上安装有上钩板。
[0010]所述装箱机构包括装箱支架和升降支架，所述装箱支架上安装有若干装箱支承辊，所述装箱支承辊上安装有闭合的装箱输送带，其中一所述推管支承辊连接有推管带动力机构；所述升降支架上设置有升降导轨，所述升降导轨上安装有上滑板和下滑板，所述上滑板和下滑板连接有带动其沿所述升降导轨同步运动的托架动力机构；所述上滑板上安装有上托架，所述下滑板上安装有下托架。
[0011]所述上滑板上设置有条形槽，所述上托架通过可在所述条形槽内滑动的螺栓固定在所述上滑板上。
[0012]所述托架动力机构包括两只链轮，所述两只链轮上安装有闭合的链条，其中一所述链轮连接有链轮电机，所述上滑板和下滑板与所述链条连接。
[0013]所述装箱支架和升降支架之间安装有退箱导轨，所述退箱导轨上安装有退箱钩架，所述退箱钩架连接有带动其沿所述退箱导轨运动的退箱动力机构。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型的包装管自动装箱机包括上管机构、推管机构和装箱机构，能够自动完成上管、推管入箱、装箱工作，采用自动化机械设备代替传统的手工作业，有效提高了工作效率，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0016]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型的部分结构示意图之一；
[0018]图3是本实用新型的部分结构示意图之二；
[0019]图4是本实用新型的部分结构示意图之三。
【具体实施方式】
[0020]参照图1至图4，一种包装管自动装箱机，包括推管机构1，所述推管机构1的一侧连接有上管机构2，所述推管机构1的前方设置有装箱机构3。
[0021]所述推管机构1包括推管支架101，所述推管支架101上设置有推管导轨103和若干推管支承辊102，其中一所述推管支承辊102连接有推管带动力机构116，该推管带动力机构116为电动机。所述推管支承辊102上安装有闭合的推管输送带104，所述推管输送带104上设置有若干平行等间距的排列的凸条117，两条凸条117之间形成一只管槽，包装管位于该管槽中。所述推管导轨103位于所述推管输送带104的上方，推管导轨103与推管输送带104垂直，所述推管导轨103上安装有推管板105，所述推管板105连接有带动其沿所述推管导轨103滑动的推管板动力机构，推管板动力机构为气缸等，上管机构2将包装管送入推管输送带104上，当达到预定的数量后，推管输送带104停止转动，推管板105向前移动，将推管输送带104上的包装管推入前方的装箱机构3中。
[0022]所述推管支架101设置有条形的辊槽106，所述辊槽106安装有推管辊伸缩架118，所述推管辊伸缩架118连接有推管架伸缩机构107，该推管架伸缩机构107为气缸，所述推管支承辊102中最外侧的一根推管支承辊102安装在所述推管辊伸缩架118上，在本实施例中，推管支承辊102设置有两只，推管输送带104安装在两只推管支承辊102，其中一根推管支承辊102安装在推管辊伸缩架118上。由于不同包装管的直径不同，在对不同的包装管进行装箱时，需要更换相应管槽的推管输送带，在更换推管输送带时，推管架伸缩机构107缩回，使两只推管支承辊102之间的距离减小，就可以取下推管输送带，更换新的推管输送带后，推管架伸缩机构107伸出，将推管输送带张紧，结构简单，更换推管输送带方便。
[0023]所述推管支架101上安装有第一伸缩机构108，该第一伸缩机构108为气缸。所述第一伸缩机构108上安装有托管板109，推管板105首先将推管输送带104上的包装管推到托管板109上，然后托管板109和推管板105同时前移，将托管板109上的包装管送入装箱机构3中的包装箱中，然后托管板109首先后退，脱离包装管后，推管板105再后移到位，等待下一次推管。
[0024]所述推管支架101上安装有第二伸缩机构110、第三伸缩机构111和第四伸缩机构112，该第二伸缩机构110、第三伸缩机构111和第四伸缩机构112可以为气缸等，所述第二伸缩机构110上安装有左钩板113，所述第三伸缩机构111上安装有右钩板114，所述第四伸缩机构112上安装有上钩板115，第二伸缩机构110左右运动，第三伸缩机构111左右运动，第四伸缩机构112上下运动，左钩板113和右钩板114从左右两侧勾住包装箱的左右侧壁，上钩板115从上侧勾住包装箱的上侧壁，防止在推管过程中，因包装箱变形或移位，导致推管不畅。
[0025]所述装箱机构3包括装箱支架301和升降支架302，所述装箱支架301上安装有装箱支承辊，所述装箱支承辊上安装有闭合的装箱输送带303，其中一所述推管支承辊连接有推