[0047]i开启第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41，使第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41按与起始转动的相反方向转动，通过第一丝杆步进电机38与丝杆螺母28、第二丝杆步进电机41与丝杆螺母28的螺旋传动，使压缩机构沿丝杆竖向上移；j判断压缩机构是否竖向上移到设定压缩位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；k关闭第一丝杆步进电机38、第二丝杆步进电机41，开启第一步进电机46、第二步进电机40，通过第一主动同步带轮45、第二主动同步带轮39与同步带44啮合传动，带动第一从动同步带轮25、第二从动同步带轮32转动，使压缩机构沿纵向直线导轨47按与起始移动的相反方向纵向移动；1判断压缩机构是否纵向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤;m关闭第二步进电机，通过第一主动同步带轮45、同步带44嗤合传动，带动第一从动同步带轮25转动，使压缩机构沿横向直线导轨33按与起始移动的相反方向横向移动；n判断压缩机构是否横向移动到设定位置，若是，则进行下一步骤，若否，则返回上一步骤；
[0048]本实施例结构如附图所示，一种智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方法的装置，包括底部框架1，支撑框架2，及安装在支撑框架2上的第一铝片24和第二铝片31，其特征在于:其结构还包括安装在支撑框架2上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机46、第二步进电机40，及套在第一步进电机46上的第一主动同步带轮45，及套在第二步进电机40上的第二主动同步带轮39，及安装在第一铝板37与第二铝板35间的圆滚筒43，及连接在第一铝片24上的第一从动同步带轮25，及连接在第二铝片31上的第二从动同步带轮32，及依次啮合连接在第一主动同步带轮45、圆滚筒43、第二主动同步带轮39、第二从动同步带轮32、圆滚筒43、第一从动同步带轮25、第一主动同步带轮45上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带44，及安装在圆滚筒43和型材36上的第一铝板37，及通过横向直线滑块34与横向直线滑轨33安装在支撑框架2上的第二铝板35，及通过纵向直线滑块49和纵向直线滑轨47连接在第二铝板35下的第三铝板42，及安装在第三铝板42上用于与同步带44固定的同步带夹48，及安装在第三铝板42上用于驱动第四铝板26竖直移动的第一丝杆步进电机38和第二丝杆步进电机41，及安装在第四铝板26上用于与第一丝杆步进电机38和第二丝杆步进电机41螺旋连接的丝杆螺母28，及通过电机固定支架23连接在第四铝板26上的直流电机22，及套在直流电机22上的主动齿轮3，及通过第一铝轴7与主动齿轮3连接的轴承座5，及安装在轴承座5上的第一轴承6，及安装在第四铝板26上的双孔轴承座4，及通过第二铝轴9和第二轴承12连接在双孔轴承座4上用于主动齿轮3啮合传动驱动的第一从动齿轮21，及通过第三铝轴10和第三轴承11连接在双孔轴承座4上用于第一从动齿轮21啮合传动驱动的第二从动齿轮8，及通过第二铝轴9、第三铝轴10分别固定在第一从动齿轮21、和第二从动齿轮8上的伸缩连杆13，及通过圆柱轴销17铰接在伸缩连杆13上的伸缩盘14，固定在横向直线导轨33上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关30，固定在纵向直线导轨47上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关29，固定在第一丝杆步进电机38丝杆上用于检测第四铝板26是否到达设定位置的第三微动开关27，包括安装在压力传感器16上与伸缩盘14固定的第一支撑块15，及通过固定在压力传感器16上的第二支撑块20连接的用于压缩垃圾的压缩盘18，及安装在压缩盘中用于检测并反馈压缩盘与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器19。
[0049]应该说明的是，以上实施例仅用于本实用新型的技术方案，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本【实用新型内容】并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡对本实用新型的技术方案进行各种变动和等效替换，而不背离本实用新型技术方案的原理及范围，本领域普通人员对本实用新型的技术方案作出各种变型和改进，均应涵盖在本实用新型权利要求的范围之中，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，包括底部框架(1)，支撑框架(2)，及安装在支撑框架(2)上的第一铝片(24)和第二铝片(31)，其特征在于:还包括安装在支撑框架(2)上的用于给压缩机构提供移动动力的第一步进电机(46)、第二步进电机(40)，及套在第一步进电机(46)上的第一主动同步带轮(45)，及套在第二步进电机(40)上的第二主动同步带轮(39)，及安装在第一铝板(37)与第二铝板(35)间的圆滚筒，及连接在第一铝片(24)上的第一从动同步带轮(25)，及连接在第二铝片(31)上的第二从动同步带轮(32)，及依次啮合连接在第一主动同步带轮(45)、圆滚筒(43)、第二主动同步带轮(39)、第二从动同步带轮(32)、圆滚筒(43)、第一从动同步带轮(25)、第一主动同步带轮(45)上用于驱动压缩机构横向和纵向移动的同步带(44)，及安装在圆滚筒(43)和型材(36)上的第一铝板(37)，及通过横向直线滑块(34)与横向直线滑轨(33)安装在支撑框架(2)上的第二铝板(35)，及通过纵向直线滑块(49)和纵向直线滑轨(47)连接在第二铝板(35)下的第三铝板(42)，及安装在第三铝板(42)上用于与同步带(44)固定的同步带夹(48)，及安装在第三铝板(42)上用于驱动第四铝板(26)竖直移动的第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)，及安装在第四铝板(26)上用于与第一丝杆步进电机(38)和第二丝杆步进电机(41)螺旋连接的丝杆螺母(28)，及通过电机固定支架(23)连接在第四铝板(26)上的直流电机(22)，及套在直流电机(22)上的主动齿轮(3)，及通过第一铝轴(7)与主动齿轮(3)连接的轴承座(5)，及安装在轴承座(5)上的第一轴承￠)，及安装在第四铝板(26)上的双孔轴承座(4)，及通过第二铝轴(9)和第二轴承(12)连接在双孔轴承座(4)上用于主动齿轮(3)啮合传动驱动的第一从动齿轮(21)，及通过第三铝轴(10)和第三轴承(11)连接在双孔轴承座(4)上用于第一从动齿轮(21)啮合传动驱动的第二从动齿轮(8)，及通过第二铝轴(9)、第三铝轴(10)分别固定在第一从动齿轮(21)、和第二从动齿轮(8)上的伸缩连杆(13)，及通过圆柱轴销(17)铰接在伸缩连杆(13)上的伸缩盘(14)。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于: 还包括固定在横向直线导轨(33)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第一微动开关(30)。3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于: 还包括固定在纵向直线导轨(47)上用于检测判断压缩机构是否到达设定位置的第二微动开关(29)。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于: 还包括固定在第一丝杆步进电机(38)丝杆上用于检测第四铝板(26)是否到达设定位置的第三微动开关(27)。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置，其特征在于: 还包括与伸缩盘(14)固定的第一支撑块(15)，第一支撑块(15)安装在压力传感器(16)上，及通过固定在压力传感器(16)上的第二支撑块(20)连接的用于压缩垃圾的压缩盘(18)，及安装在压缩盘(18)中用于检测并反馈压缩盘(18)与垃圾桶内表层垃圾距离的红外测距传感器(19)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩装置，包括底部框架，支撑框架，还包括第一步进电机、第二步进电机及第一主动同步带轮、第二主动同步带轮、圆滚筒、第一从动同步带轮、第二从动同步带轮、同步带、同步带夹、第一丝杆步进电机和第二丝杆步进电机、直流电机、主动齿轮、轴承座、第一轴承、双孔轴承座、第一从动齿轮、第二从动齿轮、伸缩连杆、伸缩盘。本实用新型提供的智能垃圾桶三维移动自动压缩装置能够自动高效且智能移动压缩垃圾，解决垃圾桶垃圾蓬乱污脏，松散溢出的问题，而且能够节约人力成本，方便健康生活，保障卫生环保。
【IPC分类】B65F1/14, B65F1/06
【公开号】CN205010833
【申请号】CN201520332945
【发明人】张伟鑫, 刘长红, 崔尚增, 张宏康, 刘外喜, 彭绍湖
【申请人】广州大学
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年5月21日