推动机构和发放机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及介质发放技术领域，特别涉及一种推动机构和发放机。
【背景技术】
[0002] 发放机能够为客户办理业务，这样不仅能够提高工作效率，减少客户排队和办理 业务的时间，还可以为客户提供24小时全天候的服务，便于客户在非工作时间办理业务。 基于这些优点，发放机开始广泛应用于银行等服务机构中。
[0003] 但是，现有的发放机大多数都只能发放一种物品，功能单一不能满足客户的多样 化需求。即使少数发放机能够同时发放多种物品，也是通过互相独立的传送装置，形成物品 的多个传输通道。这样的发放机内部结构较复杂导致空间利用率低的问题，体积较大、机器 需要较多的安装空间，不利于大量推广。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的主要目的是提供一种推动机构，旨在通过一个推动机构推动发放机 内的不同物品，从而减少发放机的体积、节约成本和安装空间。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提出的推动机构，安装于发放机中的传送装置、以推 动发放机中储物装置内的物品，所述推动机构包括与所述传送装置连接的托盘、与所述托 盘转动连接的推动件、以及用于复位所述推动件的弹性件，所述推动件相对所述托盘转动、 以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；所述推动件包括沿转动方向排布的第一推 动块和第二推动块，所述第一推动块的转动直径大于所述第二推动块的转动直径、以推动 所述储物装置内不同高度的物品。
[0006] 优选地，所述托盘与所述推动件通过销钉转动连接，所述推动件相对所述托盘转 动、以调整所述第一推动块和第二推动块相对所述储物装置的高度。
[0007] 优选地，还包括用于限制所述推动件转动角度的限位件，所述限位件包括由所述 第一推动块凹陷形成的限位槽、以及与所述第二推动块连接的限位块。
[0008] 优选地，所述托盘设有用于安装所述推动件的安装台，所述安装台设置于所述托 盘远离所述发送装置一端的中部，所述托盘还设有用于容置所述推动件的让位槽、以避免 所述推动件在转动时与所述托盘发生干涉。
[0009] 优选地，第一推动块朝向所述第二推动块的端面为辅助面，所述托盘朝向所述储 物装置的端面为接物面，在所述第二推动块推动所述物品时，所述辅助面与所述接物面共 面。
[0010] 优选地，所述推动件还包括第三推动块，所述第一推动块、第二推动块和第三推动 块沿所述销钉的轴向方向依次排布，所述第三推动块的转动直径小于所述第二推动块的转 动直径。
[0011] 本实用新型还提出一种发放机，包括用于存储物品的储物装置，用于发送物品的 发送装置，以及用于连接所述储物装置与发送装置的传送装置，所述传送装置包括推动机 构、滑轨、以及用于控制所述推动机构沿所述滑轨运动的控制机构，所述滑轨穿设于所述推 动机构、以形成所述物品的传输通道，所述推动机构包括与所述传送装置连接的托盘、与所 述托盘转动连接的推动件、以及用于复位所述推动件的弹性件，所述推动件相对所述托盘 转动、以将所述物品从所述储物装置推动至所述托盘；所述推动件包括沿转动方向排布的 第一推动块和第二推动块，所述第一推动块的转动直径大于所述第二推动块的转动直径、 以推动所述储物装置内不同高度的物品。
[0012] 优选地，所述储物装置包括至少两个储物箱，所述储物箱并排放置、且与所述滑轨 平行；所述储物装置与所述传送装置处于同一竖直面内，所述传送装置将所述物品由所述 储物装置传送至发送装置。
[0013] 优选地，所述储物装置与所述滑轨之间的距离沿背离所述发送装置的方向逐渐减 小。
[0014] 优选地，所述储物装置包括第一储物箱和第二储物箱，所述第一储物箱设置于所 述发送装置与所述第二储物箱之间；所述第一推动块的转动直径大于所述第一储物箱与所 述滑轨之间的距离，所述第二推动块的转动直径大于所述第二储物箱与所述滑轨之间的距 离、且小于所述第一储物箱与所述滑轨之间的距离。
[0015] 本实用新型的推动机构通过推动件推动储物装置中的物品移动至托盘上，该推动 件具有高度不同的推动块，通过调整推动件的位置可以推动储物装置中不同高度的物品。 传送装置中的推动机构推动物品后，通过由滑轨形成的传输通道将物品传送至发送装置， 从而完成传送过程。本实用新型通过设置可相对托盘转动的推动件，简化了传送装置的结 构、节省安装空间、便于发放机内部空间的合理规划，并且通过设置推动机构实现传送不同 种类的物品，从而提高传送效率以及准确率。
【附图说明】
[0016] 图1为本实用新型发放机一实施例的结构示意图；
[0017] 图2为图1中托盘处于初始状态时的剖视图；
[0018] 图3至图5为图1中托盘处于第一储物箱底部时的剖视图；
[0019] 图6为图1中托盘处于第一储物箱与第二储物箱之间时的剖视图；
[0020] 图7为图1中托盘处于第二储物箱底部时的剖视图；
[0021] 图8为图1中托盘处于第二储物箱右侧时的剖视图；
[0022] 图9为图1中推动机构的结构示意图；
[0023] 图10为图9中托盘的机构示意图；
[0024] 图11为图9中推动件的结构示意图；
[0025] 图12为图11中推动件的另一角度的结构示意图。
[0026] 附图标号说明：
[0029] 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030] 下面结合附图及具体实施例就本实用新型的技术方案做进一步的说明。应当理 解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031] 需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语"上"、"下"、"左"、"右"、"竖直"、"水 平"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实 用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0032] 本实用新型提出一种发放机，参考图1、图2和图9,在本实施例中，该发放机包括 用于存储物品的储物装置200,用于发送物品的发送装置300,以及用于连接储物装置200 与发送装置300的传送装置100,传送装置100包括推动机构110、滑轨120、以及用于控制 推动机构110沿滑轨120运动的控制机构（图为标），滑轨120穿设于推动机构110、以形 成物品的传输通道，推动机构110包括与传送装置100连接的托盘111、与托盘111转动连 接的推动件112、以及用于复位推动件112的弹性件（图为标），推动件112用于将物品从 储物装置200推动至托盘111 ;推动件112包括沿转动方向排布的第一推动块1121和第二 推动块1122,第一推动块1121的转动直径大于第二推动块1122的转动直径、以推动储物装 置200内不同高度的物品。
[0033] 具体地，该发放机包括储物装置200、发送装置300和传送装置100,本实施例中， 传送装置100包括推动机构110、滑轨120和控制机构（图未标），其中，该推动机构110包 括托盘111和推动件112,推动件112包括第一推动块1121和第二推动块1122。为了推动 不同高度的储物箱内的物品，将第一推动块1121的转动直径设置为大于第二推动块1122 的转动直径。由于推动件112与托盘111为转动连接，推动件112可相对托盘111转动连 接，所以沿推动件112转动方向排布的第一推动块1121和第二推动块1122的转动轨迹为 圆弧，该圆弧的直径即为转动直径。在推动不同物品时，通过转动调整推动件112与托盘 111的位置关系，即调整第一推动块1121、第二推动块1122与储物装置200之间的位置关 系，从而实现不同物品的发放。
[0034] 为了保持推动件112初始状态的稳定性，以及使得推动件112在转动后能够自动 恢复至初始状态，在托盘111与推动件112之间增加弹性件。该弹性件可以为具有弹性的 物件，比如弹簧、扭簧、弹片等，也