一种定位传输机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，特别是指一种定位传输机构。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，如果要将料盘在传输的过程中进行定位，往往需要使用传感器感应到特定的位置之后，再设置一个额外的定位机构进行对传输中的料盘进行定位。当传输速度很快时，这种定位就不会那么准确。而且额外的定位机构不仅增加了结构的复杂，且需要配合传感器进行动作，如果不及时则容易定位失败。
【实用新型内容】
[0003]有鉴于此，为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提出一种结构较为简单又能在传输过程中准确定位的定位传输机构。
[0004]所采用的技术方案为:
[0005]—种定位传输机构，包括皮带、链条和驱动装置，所述皮带和所述链条均与所述驱动装置连接并通过所述驱动装置同向传输，所述皮带位于链条的外围，所述链条上设有挡位件，所述挡位件伸出所述皮带，所述皮带的传输速度大于所述链条的传输速度。
[0006]优选地，所述皮带的传输速度比所述链条的传输速度成倍数增加。
[0007]优选地，所述皮带的传输速度比链条的传输速度成倍数增加1-5倍。
[0008]优选地，所述驱动装置包括电机、皮带主动轮、皮带从动轮、链条主动轮和链条从动轮，所述电机分别与皮带主动轮、链条主动轮连接，所述皮带安装在皮带主动轮和皮带从动轮上，所述链条安装在链条从动轮和链条主动轮上，所述皮带主动轮和皮带从动轮的直径大于所述链条主动轮和链条从动轮的直径。
[0009]优选地，所述皮带、链条、皮带主动轮、皮带从动轮、链条主动轮和链条从动轮均为两个，形成两组相对设置的同向传输装置；两个所述皮带主动轮套接在一第一转轴的两端，两个所述链条主动轮套接在一第二转轴的两端。
[0010]优选地，所述第一转轴和第二转轴通过一宽窄调节轮调节两组通向传输装置之间的宽窄。
[0011]优选地，在所述皮带的一侧还设有夹持机构，所述夹持机构包括导轨、与所述导轨配合滑动的滑块、与所述滑块固定连接的夹持部以及与所述夹持部固定连接的气缸，所述夹持部包括第一夹块和第二夹块，所述第二夹块呈“L”型并与第一夹块形成用于夹持的凹槽。
[0012]优选地，所述第二夹块可移动调节所述凹槽的大小。
[0013]优选地，在皮带的前端设有用于输送料盘的进料机构，所述进料机构包括至少两个竖向的相对设置的夹料柱，所述夹料柱与所述皮带之间设有容纳空隙，所述容纳空隙的高度等于或稍大于一个料盘的厚度。
[0014]优选地，两个所述夹料柱分别连接在一连接柱的两端，所述连接柱通过一宽窄调节把手调节两个所述夹料柱之间的宽窄。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]在皮带和链条通向传输的过程中，由于皮带位于链条的外围，从而料盘放置于皮带上；由于皮带的传输速度大于链条的传输速度，从而料盘的移动速度大于链条的传输速度；由于链条上设有挡位件，挡位件伸出皮带，从而料盘就会很快地抵靠在挡位件上，从而完成了传输过程中的定位；由于链条的传输速度较小而且挡位件的设置，从而可以提高定位的准确性，从而在结构简单的同时还能准确定位便于后续的工序操作。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的立体结构图；
[0019]图2为图1的另一角度显示的立体结构图(未示出链条)；
[0020]图3为图1中位于A处安装的夹持机构的放大结构图；
[0021]图4为图1中位于B处安装的进料机构的结构图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]参见图1至图4所示，一种定位传输机构，包括皮带1、链条2和驱动装置3，所述皮带1和所述链条2均与所述驱动装置3连接并通过所述驱动装置3同向传输，所述皮带1位于链条2的外围，所述链条1上设有挡位件4，所述挡位件4伸出所述皮带1，所述皮带1的传输速度大于所述链条2的传输速度。优选地，所述皮带的传输速度比所述链条的传输速度成倍数增加。更优选地，所述皮带的传输速度比链条的传输速度成倍数增加1-5倍，更优选地，成倍数增加1-3倍。本实施方式中，挡位件设有多个，且等距间隔排列。
[0024]实现所述皮带的传输速度大于所述链条的传输速度，可以通过如下结构实现:
[0025]所述驱动装置3包括电机31、皮带主动轮32、皮带从动轮33、链条主动轮34和链条从动轮35，所述电机31分别与皮带主动轮32、链条主动轮34连接(参见图2所示，电机31的电机轴通过两个小皮带36、37分别连接两个小主动轮38/39，两个小主动轮38、39分别与皮带主动轮32、链条主动轮34同轴连接)，所述皮带1安装在皮带主动轮32和皮带从动轮33上并可循环转动传输，所述链条2安装在链条主动轮34和链条从动轮35上并可循环转动传输，所述皮带主动轮32和皮带从动轮33的直径大于所述链条主动轮34和链条从动轮35的直径。其中为保持平稳，皮带主动轮和皮带从动轮的大小结构相同，链条主动轮和链条从动轮大小结构相同。为使皮带的传输速度比链条的传输速度成倍数增加，只需使皮带主动轮的线速度(线速度与直径成正比)比链条主动轮的线速度成倍增加即可。
[0026]当然上述所述的结构是优选的一种，其还可以通过其他结构实现，如使用两个电机，一个电机连接皮带，另一个电机连接链条，并使一个电机的转速大于另一个电机的转速。但是，这种结构没有比上述使用一个电机的要好，使用一个电机使结构更加紧凑。
[0027]优选地，根据所应用的领域需要，所述皮带1、链条2、皮带主动轮32、皮带从动轮33、链条主动轮34和链条从动轮35均为两个，形成两组相对设置的同向传输装置；两个所述皮带主动轮32套接在一第一转轴5的两端，两个所述链条主动轮34套接在一第二转轴6的两端。当然为使结构稳定，将上述的皮带1、链条2、皮带主动轮32、皮带从动轮33、链条主动轮34和链条从动轮35设置在机架上7。形成两组相对设置的同向传输装置，可以应用在申请人研发