一种智能移动式垃圾桶的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家用品技术领域，具体涉及到一种智能移动式垃圾桶。
【背景技术】
[0002]垃圾桶又名废物箱或垃圾箱，是每个家庭的必备之物，使用范围广，主要用于暂时存储垃圾。垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启。然而，现有垃圾桶缺乏趣味性；而且都是固定于某个位置，当需要扔垃圾时，人要走动到垃圾桶的位置，打开垃圾桶盖才能够丢放垃圾。这样将会使得在丢放垃圾的时候不方便，对于行动不便的人员更是如此。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能移动式垃圾桶。
[0004]为达上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:提供一种智能移动式垃圾桶，包括外壳和用于封闭外壳的桶盖，外壳的底部固定有底座，底座上设有驱动轮以及驱动驱动轮移动的驱动装置;桶盖上配置有使桶盖发生翻转的舵机；
[0005 ]驱动装置包括提供动力的驱动电机、控制系统以及提供电源的电池；
[0006]控制系统包括控制器以及与控制器连接的通信模块、热释红外传感器和状态指示灯;控制器控制舵机和驱动电机。
[0007]进一步的，外壳呈圆筒形;外壳内部安装有内胆;外壳与内胆之间具有间隙。
[0008]进一步的，电池为可充电电池。
[0009]进一步的，底座上设有两个驱动轮和两个万向轮，底座与外壳内部是可拆卸的连接固定的;底座通过螺栓固定在外壳内部。
[0010]进一步的，热释红外传感器安装在外壳上端的外部。
[0011 ]综上所述，本实用新型具有以下优点:
[0012]本实用新型的垃圾桶的底座上设有两组驱动轮，驱动轮通过驱动装置的驱动，同时在控制器的作用下自动控制垃圾桶的移动方向以及桶盖的开闭，使得在使用时可以让垃圾桶移动到人的面前，且自动打开桶盖，避免因手动打开桶盖造成手的污染。本实用新型的垃圾桶结构简单成本较低，使用方便。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的不意图；
[0014]图2为本实用新型另一个实施例的示意图。
[0015]图3为本实用新型的控制原理框图。
[0016]其中，1、外壳；2、桶盖;201、桶盖齿轮;3、底座;4、驱动轮;5、电池;6、控制器;7、热释红外传感器;8、驱动电机;9、舵机;901舵机齿轮;10、内胆。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。
[0018]本实用新型的一个实施例中，如图1所示，提供了一种智能移动式垃圾桶，包括外壳1和用于封闭外壳1的桶盖2，外壳1的底部固定有底座3。外壳1可以根据需要设计外形，例如可以设计成常规的圆筒形，此时桶盖2与底座3为了与外壳配合，也可以设置成圆形结构。
[0019]底座3设置在外壳1下端的内部，可以通过螺栓或者其他固定方式将其固定在外壳1内，并可以实现可拆卸，便于更换维修安装在底座3上的电气设备。底座3可以与外壳1内部盛放垃圾的空间用隔板等分隔，避免泄露的水分损坏电气设备。底座3下设有两个驱动轮4，两个驱动轮4可以采用现有技术中的方式与驱动装置连接，每个驱动轮4可以配置一个驱动电机8;底座3下可以安装有两个万向轮和两个驱动轮4，万向轮可以为从动轮，驱动轮4受到驱动电机8的驱动可以行进，进而使得万向轮也可以行进。因此万向轮和驱动轮4的配合可以使得底座3可以在驱动装置的驱动下移动，进而使得垃圾桶整体移动。
[0020]移动原理:垃圾桶的底部有两个驱动轮4，两个万向轮构成，两个驱动轮4由两个电机独立驱动，若驱动轮A转速大于驱动轮B的转速，则垃圾桶向右转向；若驱动轮A转速小于驱动轮B的转速，则垃圾桶向左转向，若驱动轮A和驱动轮B同相同速转动，则垃圾桶保持直行;若驱动轮A和驱动轮B反向同速转动，则垃圾桶原地打转，基于以上原理，可以控制垃圾桶向任何一个方向自由移动。
[0021]桶盖2上配置有使桶盖2发生翻转的舵机9，舵机9可以安装在桶盖2与外壳1连接的翻转处，使得舵机9便于控制桶盖2翻转。舵机9可以选择现有技术中常用的舵机，舵机9上配置有舵机齿轮901，舵机齿轮901与安装在桶盖2上的桶盖齿轮201啮合，使得桶盖2可以收到舵机9提供的翻转力。
[0022]驱动装置包括提供动力的驱动电机8、控制系统以及提供电源的电池5;电池优选可充电电池，便于反复使用。电池为垃圾桶上的所有系统提供电力，驱动电机8驱动驱动轮4，控制系统可以控制驱动电机8。
[0023]控制系统包括控制器6以及与控制器6连接的通信模块、热释红外传感器7和状态指示灯;控制器6控制舵机9和驱动电机8。垃圾桶在工作时需要配置遥控器通过发生控制指令给控制器6，进而控制垃圾桶的移动，使得垃圾桶可以自动移动到所需位置；同时还可以通过设定记忆程序，让垃圾桶使用后自动回到原来的位置。状态指示灯可以安装在外壳外，可以用于显示垃圾桶收到遥控信号的控制，例如现有的电器接收到控制信号进行闪烁的指示灯。
[0024]通信模块可以包含蓝牙模块，用于接收手机或者控制器发来的指令，并将指令转化为垃圾桶移动路径，然后输出PWM控制信号到电机驱动电路，驱动电路驱动车轮电机的转动，从而控制垃圾桶移动或者转向，最终到达使用者想要到达的位置；
[0025]控制器处理热释红外传感器的信号；热释电传感器能够检测人体发出来的红外线，当使用者准备丢垃圾时，将手伸向垃圾桶，热释红外传感器7即可检测到红外信号，从而认为有人将要丢垃圾，从而将此信号传输给控制器6，感知器在识别到该信号后，输出驱动信号控制桶盖的舵机动作，打开桶盖，在桶盖打开5s-10s后关闭桶盖。
[0026]控制器6监测电池电量，控制器使用AD转换器检测供电电池的电压，当电池电压低时，控制状态指示灯发出信号提示使用者充电。
[0027]本实用新型的另一个实施例中，外壳1内部安装有内胆10;外壳1与内胆10之间具有间隙;热释红外传感器7安装在外壳1上端的外部。
[0028]虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种智能移动式垃圾桶，包括外壳和用于封闭外壳的桶盖，其特征在于: 所述外壳的底部固定有底座，所述底座上设有驱动轮以及驱动驱动轮移动的驱动装置;所述桶盖上配置有使桶盖发生翻转的舵机； 所述驱动装置包括提供动力的驱动电机、控制系统以及提供电源的电池； 所述控制系统包括控制器以及与控制器连接的通信模块、热释红外传感器和状态指示灯;所述控制器控制所述舵机和所述驱动电机。2.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述外壳内部安装有内胆。3.如权利要求2所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述外壳与内胆之间具有间隙。4.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述电池为可充电电池。5.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述底座上设有两个驱动轮和两个万向轮。6.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述底座与外壳内部是可拆卸的连接固定的。7.如权利要求6所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述底座通过螺栓固定在外壳内部。8.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述热释红外传感器安装在外壳上端的外部。9.如权利要求1所述的智能移动式垃圾桶，其特征在于:所述外壳呈圆筒形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能移动式垃圾桶，包括外壳和桶盖，外壳的底部固定有底座，底座上设有驱动轮以及驱动驱动轮移动的驱动装置；桶盖上配置有使桶盖发生翻转的舵机；驱动装置包括提供动力的驱动电机、控制系统以及提供电源的电池；控制系统包括控制器以及与控制器连接的通信模块、热释红外传感器和状态指示灯；控制器控制所述舵机和驱动电机。本实用新型的垃圾桶的底座上设有两组驱动轮，驱动轮通过驱动装置的驱动，同时在控制器的作用下自动控制垃圾桶的移动方向以及桶盖的开闭，使得在使用时可以让垃圾桶移动到人的面前，且自动打开桶盖。本实用新型的垃圾桶结构简单成本较低，使用方便。
【IPC分类】B65F1/14, B65F1/08
【公开号】CN205087414
【申请号】CN201520889059
【发明人】龚名茂, 张慈祥, 肖利群, 徐思燕
【申请人】四川智享同创科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月10日