7相连通的导料管5-9，导料管5-9将干燥剂导入导料管5-9下方的药瓶9中。
[0055]具体的，透空隔板装填机构6采用实施例1中的用于药瓶的透空隔板真空装填装置。
[0056]具体的，封盖机构7包括安装在支架1上的一对压盖支座板7-1，压盖支座板7-1上设置有压盖轨道7-2，一对压盖支座板7-1之间安装有沿着压盖轨道7-2运动的压盖块7-3，压盖块7-3的前端设置有与药瓶9接触的楔形压盖板7-4，压盖块7-3的后端安装有带动压盖块7-3运动的气缸7-5，楔形压盖板7-4的端部上表面与药瓶9的瓶盖9-1接触将瓶盖9-1推进翻转，楔形压盖板7-4的下表面与药瓶9的瓶盖9-1接触将瓶盖9-1盖合在瓶口 9-2上。
[0057]优选的，楔形压盖板7-4的下表面上还设置有压实弹性钢珠7-6，使得瓶盖9-1能够更加压实。
[0058]具体的，药瓶出料机构8为一端固定在封盖机构7和药瓶安装机构4之间的支架1上的一个挡片8-1，挡片8-1与转动分度盘2的上表面平行设置，挡片8-1的另一端与转动分度盘2的外边缘平齐，挡片2的另一端外侧设置为曲率大于转动分度盘2曲率的弧面8-2，预封装后的药瓶9从封盖机构7下方转出后与弧面8-2接触，在弧面8-2的挤压下将药瓶9从转动分度盘2的药瓶卡座3内退出。
[0059]本实用新型的自动预封装装置能够实现干燥剂和透空隔板的自动化预封装，圆形流水线作业，降低了劳动强度，较线式传输节省了大量的空间，并且准确度和速度都有了很大的提升，使得药瓶的预封装实现非常高的自动化，节省了大量的人力，并且很大程度上提高了效率。
[0060]本实用新型的干燥剂装填机构，实现了每次填装的量是一个定值，现有的自动填装瓶装定量物品的机械结构多数为电子称量，结构复杂并且造价较高。干燥剂的填装对于精度要求不高，通过中下料孔的大小来实现容积计量，容积计量的方法完全满足了填装的精度要求，并且降低了成本，提高了填装效率。
[0061]本实用新型的封盖机构在气动的驱动下通过楔形压盖板将瓶盖压紧，楔形压盖板下安装有压实弹性钢珠，目的是可以将瓶盖彻底压紧，有效的解决了瓶盖瓶体一体式自动化封盖的问题，且密封能力强，结构简单，效率高。
[0062]本实用新型的工作过程如下所述:
[0063]药瓶安装:整个流水线先由药瓶安装机构4开始的，首先人工将大量固定型号的药瓶9装入药瓶储备仓4-1中，药瓶储备仓4-1是能够自动将药瓶9排序推进进瓶口4-2的震动盘。在震动盘的推力下药瓶9通过进瓶口 4-2进入传送槽4-3中，传送槽4-3是由高低不同的两个侧板组成其中一个侧板4-4是低侧板，相对的高侧板上装有传送带4-5。传送带4-5的目的是给药瓶9 一个向前的动力，而只在单侧板上装有传送带4-5且两侧板4-4高低不同的目的是使药瓶9有一个向前旋转的力，最终在药瓶9进入转动分度盘2的药瓶卡座3时药瓶盖9-1是指向转动分度盘2的圆心的目的是方便最后的封盖。
[0064]干燥剂填装:已经被安装在转动分度盘2的药瓶卡座3上的药瓶9以三个为一组，转动分度盘2转动固定角度将一组药瓶9旋转到干燥剂自动填装机构5下方。只要人工将大量的干燥剂提前装入干燥剂储料仓5-1中，上层隔板5-2和下层隔板5-4固定在干燥剂储料仓5-1底部，上层隔板5-2和下层隔板5-4之间的中层隔板5-3在气缸5-8的带动下能够相对于上层隔板5-2和下层隔板5-4往复运动;上出料孔5-5和下出料孔5-7错位设置，中出料孔5-6在中层隔板5-3的运动过程中能够将上出料孔5-5中的干燥剂转移至下出料孔5-7中；下层隔板5-4的底面上安装有与下出料孔5-7相连通的导料管5-9，导料管5-9将干燥剂导入导料管5-9下方的药瓶9中。这样5-3中层隔离板每一次往复运动都会将一定容积的干燥剂推入药瓶中。
[0065]透空隔板装填:已经装有干燥剂的一组药瓶9在转动分度盘2的带动下进入透空隔板装填机构6下方，人工将大量的透空隔板6-4装入到透空隔板储料仓6-1中。透空隔板储料仓6-1通过其自身的震动使得透空隔板6-4通过透空隔板出料口 6-2下落入到透空隔板导轨
6-3上，透空隔板出料口 6-2与透空隔板导轨6-3的距离刚好能够容纳一个透空隔板6-4的厚度。气缸6-5推动推板6-6将透空隔板出料口6-2与透空隔板导轨6-3之间的透空隔板6-4沿着轨道向前推行。
[0066]透空隔板6-4通过压井开口6-8进入到压井6-7中，其中压井6-7中的弹性钢珠6-9的作用是防止压井6-7中透空隔板6-4向下滑落。
[0067]转动分度盘将已经装有干燥剂的的药瓶9旋转到透空隔板装填机构6下，此时在压井6-7内已经装有一个透空隔板6-4，通过气缸6-10的驱动力将空心压柱6-11压下。
[0068]空心压柱6-11在压下的过程中为防止透空隔板6-4在压下的过程中发生位置偏移，因此在6-12吸气孔上安装真空吸气设备，能够让空心压柱6-11产生吸力从而吸住透空隔板6-4。空心压柱6-11克服压井6-7中弹性钢柱6-9的阻力将透空隔板6-4送人到已经装有干燥剂的药瓶中后真空吸气设备断开。
[0069]自动封盖:在透空隔板装填机构6完成填装的一组瓶子随转动分度盘2进入了封盖机构7。在封盖机构7中，压盖支座板7_1是固定不动的，压盖块7_3和模形压盖板7_4是一个整体，在气缸7-5的推动下压盖块7-3沿着压盖轨道7-2运动。压盖轨道7-2是一个逐步上升的过程，这就使得楔形压盖板7-4先是平行向前后上升的运动，这就使的楔形压盖板7-4前的瓶盖9-1反扣在瓶口9-2上，而楔形压盖板7-2下的压实弹性钢珠7-6的目的是将瓶盖9_1彻底压实。
[0070]药瓶出料:经过填料、封盖等一系列的过程已近完成了干燥剂的填装，最后一步就是将已经完成的药瓶9从流水下上卸下。在转动分度盘2的周围是一个钢圈，钢圈只有在药瓶安装机构4和药瓶出料机构8上留有出口这是为了使药瓶9能够出入转动分度盘2并且保证其他药瓶9不会在工作的过程中从药瓶卡座3中脱落。药瓶出料机构8中挡片8-1与转动分度盘2的上表面平行设置，挡片8-1的另一端与转动分度盘2的外边缘平齐，挡片2的另一端外侧设置为曲率大于转动分度盘2曲率的弧面8-2，预封装后的药瓶9从封盖机构7下方转出后与弧面8-2接触，在弧面8-2的挤压下将药瓶9从转动分度盘2的药瓶卡座3内退出。
【主权项】
1.一种用于药瓶的透空隔板真空装填装置，包括支架(1)，其特征在于:支架(1)上安装有透空隔板出料仓(6-1)，透空隔板出料仓(6-1)底部设置有透空隔板出料口(6-2)，透空隔板出料口(6-2)下方的支架(1)上安装有水平设置的透空隔板导轨(6-3); 透空隔板导轨(6-3)的一端上安装有通过气缸(6-5)带动的推板(6-6)，推板(6-6)用于推送透空隔板(6-4)，透空隔板导轨(6-3)的另一端与安装在支架(1)上的压井(6-7)的侧壁上设置的压井开口(6-8)相连接，压井开口(6-8)下方的压井(6-7)的内壁上设置有一圈均匀分布的弹性钢珠(6-9)，弹性钢珠(6-9)用于将透空隔板(6-4)支撑在压井(6-7)内部，在压力作用下弹性钢珠(6-9)能够收缩使得透空隔板(6-4)能够在压井(6-7)中下降； 压井(6-7)上方的支架(1)上安装有在气缸(6-10)的带动下能够升降的空心压柱(6-11)，空心压柱(6-11)的上端开设有用于提供真空负压的吸气孔(6-12)，空心压柱(6-11)的下端与压井(6-7)对齐，空心压柱(6-11)在真空负压的辅助下在压井(6-7)中升降运动将透空隔板(6-4)放入压井(6-7)下方的药瓶(9)中。2.如权利要求1所述的用于药瓶的透空隔板真空装填装置，其特征在于:所述的透空隔板出料口(6-2)和透空隔板导轨(6-3)之间的间距为一个透空隔板(6-4)的厚度，使得每次从透空隔板出料口(6-2)只能出一个透空隔板(6-4)。3.如权利要求1所述的用于药瓶的透空隔板真空装填装置，其特征在于:所述的气缸(6-5、6-10)还均可以米用液压缸或电机替换。4.如权利要求1所述的用于药瓶的透空隔板真空装填装置，其特征在于:所述的弹性钢珠(6-9)的数量为三个。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于药瓶的透空隔板真空装填装置，透空隔板出料口下方的支架上安装有水平设置的透空隔板导轨，推板用于推送透空隔板，透空隔板导轨的另一端与安装在支架上的压井的侧壁上设置的压井开口相连接，压井开口下方的压井的内壁上设置有一圈均匀分布的弹性钢珠，压井上方的支架上安装有空心压柱，空心压柱的上端开设有用于提供真空负压的吸气孔，空心压柱的下端与压井对齐，空心压柱在真空负压的辅助下在压井中升降运动将透空隔板放入压井下方的药瓶中。实现了将透空隔板全自动安装到药瓶的复杂过程，节省了大量的人力，只需要人工将透空隔板放入透空隔板储料仓即可。
【IPC分类】B65B61/20
【公开号】CN205098586
【申请号】CN201520837759
【发明人】张军, 张子琛, 韩广军, 顾海荣
【申请人】长安大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月27日