动机构211、第一活动件212、第二驱动机构213、第二活动件214、第三驱动机构215和第三活动件216，第一活动件212安装于机架10上并可相对于机架10沿X轴活动，第一驱动机构211用于带动第一活动件212沿X轴运动，第二活动件214安装于第一活动件212上并可相对于第一活动件212沿Υ轴活动，第二驱动机构213安装于第一活动件212上并用于带动第二活动件214沿Υ轴运动，第三活动件216安装于第二活动件214上并可相对于第二活动件214沿Ζ轴活动，该抓取机构22固设于第三活动件216上，第三驱动机构215安装于第二活动件214上并用于带动第三活动件216沿Ζ轴运动。
[0028]进一步地，该搬运机构20还包括安装架23，该安装架23固设于机架10上，第一活动件212可活动地安装于该安装架23上，第一驱动机构211设于该安装架23上。
[0029]进一步地，安装架23下方设有沿该X轴延伸的第一导轨231，第一活动件212安装于第一导轨231上并可沿第一导轨231的延伸方向活动。
[0030]进一步地，第一驱动机构211包括第一电机和由第一电机带动的第一皮带，第一活动件212固设于第一皮带上。
[0031]进一步地，第二驱动机构213包括第二电机和由第二电机带动的第二皮带，第二活动件214固设于第二皮带上。
[0032]进一步地，第三活动件216为导向杆，第二活动件214上设有一沿Ζ轴延伸的导向槽，该导向杆安装于该导向槽中并可沿该导向槽的延伸方向活动，该导向杆的下端与抓取机构22固定连接，该第三驱动机构215包括第三电机和第三皮带，第三皮带绕设于第二活动件214的内部，该导向槽的内侧还设有沿机架10Ζ轴延伸的条形孔，该导向杆的一侧凸设有嵌装部，该嵌装部嵌装于条形孔中并且与第三皮带固定连接。这样，第三电机在带动第三皮带传动时，可以带动导向杆上下运动，第三皮带设于第二活动件214内部，可以节省空间。
[0033]进一步地，第三驱动机构215包括第三电机和由第三电机带动的第三皮带，第三活动件216固设于第三皮带上。
[0034]进一步地，底板221上设有沿Υ轴方向延伸的滑轨2211，夹板222的上端可活动地安装于滑轨2211上。
[0035]进一步地，转动件223的中部与底板221通过第一铰轴2231铰接，连杆224的一端通过第二铰轴2241与转动件223铰接、另一端通过第三铰轴2242与夹板222铰接，两个第二铰轴2241到第一铰轴2231的距离相等，每个连杆224上第二铰轴2241与第三铰轴2242之间的距离相等。这样，两个夹板222的夹紧中线始终经过该第一铰轴2231，可以保证两个夹板222同步移动，使夹紧时更加稳固。
[0036]优选地，搬运机构20的数量为多个，该多个搬运机构20沿Y轴排列，这样搬运时效率更高。
[0037]对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种条包装箱装置，其特征在于，包括: 机架，该机架上设有堆垛区域和装箱区域； 至少一个用于将条包从堆垛区域搬运至装箱区域的搬运机构，该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该三轴联动机构安装于机架上并用于带动该抓取机构沿X轴、Y轴和Z轴方向运动，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，两夹板设于底板下方的相对两侧并均可相对于底板沿Y轴方向活动，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。2.如权利要求1所述条包装箱装置，其特征在于，该三轴联动机构包括第一驱动机构、第一活动件、第二驱动机构、第二活动件、第三驱动机构和第三活动件，第一活动件安装于机架上并可相对于机架沿X轴方向活动，第一驱动机构用于带动第一活动件X轴方向运动，第二活动件安装于第一活动件上并可相对于第一活动件沿Y轴方向活动，第二驱动机构安装于第一活动件上并用于带动第二活动件沿Y轴方向运动，第三活动件安装于第二活动件上并可相对于第二活动件沿Z轴方向活动，该抓取机构固设于第三活动件上，第三驱动机构安装于第二活动件上并用于带动第三活动件沿Z轴方向运动。3.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，该搬运机构还包括安装架，该安装架固设于机架上，第一活动件可活动地安装于该安装架上，第一驱动机构设于该安装架上。4.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第一驱动机构包括第一电机和由第一电机带动的第一皮带，第一活动件固设于第一皮带上。5.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第二驱动机构包括第二电机和由第二电机带动的第二皮带，第二活动件固设于第二皮带上。6.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第三活动件为导向杆，第二活动件上设有一沿Z轴方向延伸的导向槽，该导向杆安装于该导向槽中并可沿该导向槽的延伸方向活动，该导向杆的下端与抓取机构固定连接，该第三驱动机构包括第三电机和第三皮带，第三皮带绕设于第二活动件的内部，该导向槽的内侧还设有沿Z轴方向延伸的条形孔，该导向杆的一侧凸设有嵌装部，该嵌装部嵌装于条形孔中并且与第三皮带固定连接。7.如权利要求2所述的条包装箱装置，其特征在于，第三驱动机构包括第三电机和由第三电机带动的第三皮带，第三活动件固设于第三皮带上。8.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，该底板上设有沿Y轴方向延伸的滑轨，夹板的上端可活动地安装于滑轨上。9.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，转动件的中部与底板通过第一铰轴铰接，连杆的一端与转动件通过第二铰轴铰接、连杆的另一端与夹板通过第三铰轴铰接，两个第二铰轴到第一铰轴的距离相等，每个连杆上第二铰轴与第三铰轴之间的距离相等。10.如权利要求1所述的条包装箱装置，其特征在于，搬运机构的数量为多个，该多个搬运机构沿Y轴方向排列。
【专利摘要】一种条包装箱装置，包括机架和至少一个的搬运机构。该机架上设有堆垛区域和装箱区域；该搬运机构位于堆垛区域和装箱区域的上方，该搬运机构包括三轴联动机构和抓取机构，该抓取机构包括底板、两夹板、转动件、两连杆和气缸，转动件位于两个夹板之间并且转动件的中部枢接于底板上，两个连杆的一端分别铰接于转动件的两端上、另一端分别铰接于两个夹板上，气缸安装于底板上并用于带动其中一个夹板靠近和远离另一夹板。本实用新型可以较为精准地将堆垛好的条包夹设并装入包装箱中，而且可有效避免条包的外包装变形或者损坏，利用抓取机构装箱后可以保证条包的整齐排列，保证后续的封装工序顺利进行。
【IPC分类】B65B35/36
【公开号】CN205113792
【申请号】CN201520772606
【发明人】谭鹏飞, 王锦强, 王向东, 李德法, 马学成, 吴永兴, 陈钦中
【申请人】湖南傲派自动化设备有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月30日