一种餐具注塑包装自动生产系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化控制的技术领域，具体涉及一种餐具注塑包装自动生产系统。
【背景技术】
[0002]随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，实用新型了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。机械臂是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代工业生产系统中的一个重要组成部分。机械臂是工业机器人的一种，它由操作机，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制，可重复编程，能在三维空间完成各种作业的自动化生产设备。
[0003]然而，随着招工难等问题的出现，工厂需从人口劳动密集型转型到技术密集型，将自动化、机械化生产代替传统的人工操作。目前，大部分的注塑企业采用人工取出注塑件并分类，其自动化程度极低，效率慢，废品率高。
【实用新型内容】
[0004]本项实用新型是针对现行技术不足，提供一种餐具注塑包装自动生产系统，通过取出机械手将餐具注塑件取出，并放置到叠放机中自动堆叠的同时杀毒，随后通过移位机械手夹取并放置到链板机中，链板机将方向一致的成叠的餐具注塑件输送到开盒机中自动装盒并堆叠。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]—种餐具注塑包装自动生产系统，所述生产系统包括注塑机及注塑机上的取出机械手，所述生产系统还包括堆叠装盒装置，该堆叠装盒装置包括叠放机、开盒机及链板机，以及设置在叠放机上的移位机械手；
[0007]所述链板机包括产品左推装置、产品右推装置及后推入装置，所述产品左推装置或者产品右推装置分别设有产品捉取旋转机构，该产品捉取旋转机构包括一夹爪及旋转电机，所述产品捉取旋转机构通过一连接板连接一倒角机构;所述产品左推装置或者产品右推装置还分别设有横向滑轨机构、与横向滑轨机构连接的推板，以及产品临时放置槽，所述临时放置槽包括两个并排设置的U形槽，两U形槽之间设有间隙，所述夹爪设置在两个U形槽的间隙中；所述产品临时放置槽与所述输送链对齐;所述产品左推装置与产品右推装置相隔180度设置在链板机的输送链两侧，并位于输送链的前端。
[0008]作为进一步改进，所述叠放机包括两个专用治具，所述专用治具包括两个成品定位盘，其中一个成品定位盘位于取出机械手下方，另一个成品定位盘位于移位机械手下方；所述成品定位盘内设有多个成品竖向堆叠凹槽。
[0009]作为进一步改进，所述后推入装置设有一横向滑轨机构，以及与横向滑轨机构连接的双位推板组件，所述双位推板组件包括两个托板，以及与两个托板与固定连接一横向推板，所述横向推板中部设有凹槽，两个所述托板分别设置在凹槽的两侧，并分别活动在输送链的两节链条中；
[0010]所述链板机还包括设置在输送链侧方，位于后推入装置前方的两个光电开关，两个光电开关分别设置在两节链条的侧方。
[0011]作为进一步改进，所述成品竖向堆叠凹槽的侧方上部设有酒精雾化喷嘴机构，该酒精雾化喷嘴机构包括上喷嘴，下喷嘴，以及与上喷嘴连接的弹性挡板，该弹性挡板通过一扭簧开关与喷嘴活动连接，所述上喷嘴设置在成品竖向堆叠凹槽的侧方，并且上喷嘴的喷嘴方向朝向成品竖向堆叠凹槽内，所述弹性挡板延伸至成品竖向堆叠凹槽上方，所述下喷嘴设置在成品竖向堆叠凹槽的侧面，距离上喷嘴的垂直距离为5cm，并且下喷嘴的喷嘴方向朝向成品竖向堆叠凹槽内。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型通过取出机械手将餐具注塑件取出，并放置到叠放机中自动堆叠的同时杀毒，随后通过移位机械手夹取并放置到链板机中，链板机将方向一致的成叠的餐具注塑件输送到开盒机中自动装盒并堆叠。
[0013]专用治具内的成品定位盘中设置多个成品竖向堆叠凹槽，方便餐具注塑件的自动堆叠，在餐具注塑件被取出机械手放置到成品竖向堆叠凹槽中时，触发酒精雾化喷嘴机构动作，使得每一个餐具注塑件的上表面及下表面均被喷涂有酒精，进而对餐具注塑件进行杀毒。
[0014]链板机中的产品左推装置或产品右推装置均设有产品捉取旋转机构，通过产品捉取旋转机构保证被推送到输送链中每一节链条中的成叠的餐具注塑件的方向一致，方便后续装盒。
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步详细说明。
【附图说明】
[0016]图1为本实施例的餐具注塑包装自动生产系统结构示意图；
[0017]图2为本实施例的叠放机、链板机及开盒机的结的示意图；
[0018]图3为图2中A部位放大结构示意图；
[0019]图4为图2中B部位放大结构示意图；
[0020]图5为图1中C部位放大结构示意图；
[0021]图6为本实施例的上喷嘴、弹性挡板及扭簧开关结构示意图。
[0022]图中:I注塑机，11取出机械手，
[0023]2叠放机，21.移位机械手，22专用治具，221成品定位盘，222成品竖向堆叠凹槽，223酒精雾化喷嘴机构，224上喷嘴，225下喷嘴226.弹性挡板，227扭簧开关，
[0024]3链板机，31产品左推装置，32产品右推装置，33产品捉取旋转机构，331夹爪，332旋转电机，333连接板，34倒角机构，35横向滑轨机构，351推板，36产品临时放置槽，361.U形槽，37.输送链，38后推入装置，381横向滑轨机构，382双位推板组件，383托板，384横向推板，39光电开关，
[0025]4开盒机，41产品导向槽，411导向块。
【具体实施方式】
[0026]实施例，参见图1?6，本实施例提供的餐具注塑包装自动生产系统，所述生产系统包括注塑机I及注塑机I上的取出机械手11，所述生产系统还包括堆叠装盒装置，该堆叠装盒装置包括叠放机2、开盒机4及链板机3，以及设置在叠放机2上的移位机械手21 ；
[0027]所述链板机3包括产品左推装置31、产品右推装置32及后推入装置38，所述产品左推装置31或者产品右推装置32分别设有产品捉取旋转机构33，该产品捉取旋转机构33包括一夹爪331及旋转电机332，所述产品捉取旋转机构33通过一连接板333连接一倒角机构34;所述产品左推装置31或者产品右推装置32还分别设有横向滑轨机构35、与横向滑轨机构35连接的推板351，以及产品临时放置槽36，所述临时放置槽包括两个并排设置的U形槽361，两U形槽361之间设有间隙，所述夹爪331设置在两个U形槽361的间隙中；所述产品临时放置槽36与所述输送链37对齐;所述产品左推装置31与产品右推装置32相隔180度设置在链板机3的输送链37两侧，并位于输送链37的前端。
[0028]所述叠放机2包括两个专用治具22，所述专用治具22包括两个成品定位盘221，其中一个成品定位盘221位于取出机械手11下方，另一个成品定位盘221位于移位机械手21下方;所述成品定位盘221内设有多个成品竖向堆叠凹槽222。
[0029]所述后推入装置38设有一横向滑轨机构35，以及与横向滑轨机构35连接的双位推板组件382，所述双位推板组件382包括两个托板383，以及与两个托板383与固定连接一横向推板384，所述横向推板384中部设有凹槽，两个所述托板383分别设置在凹槽的两侧，并分别活动在输送链37的两节链条中；
[0030]所述链板机3还包括设置在输送链37侧方，位于后推入装置38前方的两个光电开关39，两个光电开关39分别设置在两节链条的侧方。
[0031]所述成品竖向堆叠凹槽222的侧方设有医用75度酒精的酒精雾化喷嘴机构223，该酒精雾化喷嘴机构223包括上喷嘴224，下喷嘴225，以及与上喷嘴224连接的弹性挡板226，该弹性挡板226通过一扭簧开关227与喷嘴活动连接，所述上喷嘴224设置在成品竖向堆叠凹槽的侧方，并且上喷嘴224的喷嘴方向朝向成品竖向堆叠凹槽内，所述弹性挡板226延伸至成品竖向堆叠凹槽上方，所述下喷嘴225设置在成品竖向堆叠凹槽的侧面，距离上喷嘴224的垂直距离为5cm，并且下喷嘴225的喷嘴方向朝向成品竖向堆叠凹槽内。
[0032]本实施例还提供的餐具注塑包装自动生产方法，其包括注塑机I及注塑机I上的取出机械手11，还设置堆叠装盒装置，该堆叠装盒装置包括叠放机2、开盒机4及链板机3，以及设置在叠放机2上的移位机械手21，所述自动生产方法包括以下步骤:
[0033](I)取出机械手11取出注塑机I内的餐具注塑件，并将其放置在叠放机2的专用治具22中；所述的专用治具22包括两个成品定位盘221，其中一个成品定位盘221位于取出机械手11下方，另一个成品定位盘221位于移位机械手21下方;所述成品定位盘221内设有多个成品竖向堆叠凹槽222;所述成品竖向堆叠凹槽222的侧方