一种立式自动分桶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立式自动分桶机。
【背景技术】
[0002]包装桶是包装行业中泛指的各类桶装包装容器，其主要用于盛放各种液态产品。随着生产企业的规模化，包装桶定量灌装的自动化程度正在逐步提升。然而，现有包装桶在运输过程中，为了减少其所占用的空间，通常将其叠放后进行运输，由此，厂家在定量灌装过程中，需进行分桶操作；目前，厂家对包装桶进行分桶操作通常是由人工完成，其存在劳动强度大，工作效率低的问题，无形中增大了企业的灌装成本，由此，继续解决。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种立式自动分桶机，以解决现有包装桶分桶工作由人工完成，劳动强度大，生产效率低的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]—种立式自动分桶机，包括机架，所述机架上设置有输送线，所述机架上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架，所述输送线上设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架上对应于该开口处设置有升桶装置，所述抱桶架上安装有用于夹紧桶的抱桶装置。
[0006]作为本实用新型的优选方案，所述机架上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置、抱桶装置电性连接。
[0007]作为本实用新型的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架上的支架，所述支架上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端连接有支板，所述支板上安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有真空吸盘。
[0008]作为本实用新型的优选方案，所述升桶装置包括安装于机架一侧的固定架，所述固定架上安装有由控制器控制的电机及由电机驱动的链轮、链条装置，所述链条上固定连接有升降座，所述升降座上设置有带动桶升降的升降板，且升降座上设置有滑块，所述滑块与垂直布置于固定架上的滑轨滑动连接，所述升降板上安装有吸盘。
[0009]作为本实用新型的优选方案，所述升降板上安装有用于夹紧桶的夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹板，所述夹板的一端端头与夹紧气缸的输出端转动连接，且夹板的中心处转动连接在升降板上，夹板的另一端端头呈L形结构。
[0010]作为本实用新型的优选方案，所述抱桶装置包括卡爪及抱桶气缸，所述卡爪转动设置于抱桶架上，所述抱桶气缸转动设置于抱桶架上，且抱桶气缸的输出端与卡爪转动连接。
[0011]作为本实用新型的优选方案，所述卡爪的下部设置有用于分桶的分桶板，所述分桶板由沿垂直方向布置的分桶气缸驱动。
[0012]作为本实用新型的优选方案，所述卡爪的下部安装有用于抬起提手的抬起块，所述抬起块由沿水平方向布置的抬起气缸驱动。
[0013]作为本实用新型的优选方案，所述输送线为辊筒输送线。
[0014]作为本实用新型的优选方案，所述抱桶架上设置有起限位导向作用的导杆，所述导杆由水平布置的导杆气缸驱动并可移动的设置于抱桶架上。
[0015]本实用新型的有益效果为，所述一种立式自动分桶机结构简单，易于实现，自动化程度高，通过采用本实用新型进行分桶工作，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型实施例1中一种立式自动分桶机的主视图；
[0017]图2为本实用新型实施例1中一种立式自动分桶机的侧视图；
[0018]图3为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的主视图；
[0019]图4为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的侧视图。
[0020]图5为本实用新型实施例2中一种立式自动分桶机的俯视图。
[0021]图中:
[0022]1、机架；2、抱桶架；3、支架;4、顶升气缸;5、支板;6、升降气缸;7、真空吸盘;8、导杆;9、卡爪；10、抱桶气缸;11、抬起气缸；12、抬起块;13、导杆气缸;14、固定架；15、链条;16、升降座；17、电机；18、滑轨；19、分桶板;20、分桶气缸;21、吸盘;22、升降板;23、夹紧气缸；24、夹板;25、中间升降板;26、第一升降板;27、第二升降板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
[0024]实施例1
[0025]请参照图1及图2所示，于本实施例中，一种立式自动分桶机，包括机架I，所述机架I上设置有输送线，所述输送线为辊筒输送线，机架I上邻近输送线的出料端处设置有垂直布置的抱桶架2，所述输送线上位于抱桶架2的下方设置有开口，所述开口的口径小于桶的直径，所述机架I上位于该开口处设置有升桶装置，且机架I上设置有用于检测桶进入开口处的光电传感器，所述光电传感器与控制器电性连接，所述控制器与升桶装置电性连接，所述升桶装置包括安装于机架I上的支架3，所述支架3上安装有顶升气缸4，所述顶升气缸4的输出端连接有支板5，所述支板5上安装有升降气缸6，所述升降气缸6的输出端安装有真空吸盘7，所述抱桶架2上安装有用于夹紧桶的抱桶装置，且抱桶架2上设置有起限位导向作用的导杆8，所述导杆8由水平布置的导杆气缸13驱动，其可水平移动的设置于抱桶架2上，所述抱桶装置与控制器电性连接，其包括卡爪9及抱桶气缸10，所述卡爪9转动设置于抱桶架2上，所述抱桶气缸10转动设置于抱桶架2上，且抱桶气缸10的输出端与卡爪9转动连接。
[0026]此结构的立式分桶机适用于直径较小的桶，桶的重量相对较轻，对于带有提手的桶，可通过在卡爪9的下部安装抬起块12，抬起块12由沿水平方向布置的抬起气缸11驱动，通过设置抬起块12，可方便将上部桶的提手抬起，进而便于桶的分离。
[0027]值得一提的是，虽然本实施例中输送线采用的是辊筒输送线，但是本实用新型不限于此，输送线亦可采用平行布置的两条皮带输送线，两条皮带输送线之间的间隙即可形成便于真空吸盘7伸出的开口；本实用新型采用辊筒输送线，只需将抱桶架2下方的两个辊筒之间的间隙调大，即可形成便于真空吸盘7伸出的开口，且可根据桶的大小来实现调节，方便、实用，通用性强，且成本低。
[0028]分桶时，叠放在一起的桶由输送线运送至开口处，光电传感器检测到桶的进入，将信号传递给控制器，控制器控制升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，带动真空吸盘7向上移动，进而带动桶上移，此时，抱桶气缸10带动卡爪9卡住最底部桶之上的桶，然后，抬起气缸11带动抬起块12将桶上的提手抬起，与此同时，升降气缸6的活塞杆收回至初始状态，真空吸盘7带动最底部桶下移至输送线上，由输送线运送至出口，抬起气缸11带动抬起块12复位，接着，升降气缸6的活塞杆伸出至最大行程，顶升气缸4带动支板3及支板3上的升降气缸6上移，进而带动真空吸盘7上移至桶的底部