5下方设置有链轮装置2，所述链轮装置2下方安装有快速链承载轨道6，所述快速链牵引轨道5上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置2上的导向块连接，所述链轮装置2两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统，所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮2-1、安装座2-2、顶压弹簧2-3、调整座2-4、驱动轴2-5和压力反馈传感器2-6，所述驱动轮2-1和链轮装置2的链条配合连接，所述驱动轮2-1安装在驱动轴2-5上，所述驱动轴2-5内安装有压力反馈传感器2-6，所述驱动轴
2-5安装在液压缸2-7的前端，所述液压缸2-7的缸体上设置有安装座2-2，所述安装座2-2和快速链机架I固定连接，所述液压缸2-7的后端设置有顶压弹簧2-3，所述顶压弹簧2-3设置在弹簧座2-8和调整座2-4之间，所述调整座2-4和快速链机架I固定连接，所述压力反馈传感器2-6通过信号线和液压系统连接，所述液压系统控制液压缸2-7的伸长长度;所述导向块和悬挂输送机3配合连接，所述悬挂输送机3包括运输小车3-1、升降爪3-2、滑动盖板3-3、运输轮3-4、前铲3-5、转动轴3-6;所述运输小车3-1上端安装有运输轮3-4，所述运输轮3-4安装在快速链承载轨道6上，所述运输小车3-1的前端安装有滑动盖板3-3，所述滑动盖板3-3内安装有升降爪3-2，所述升降爪3-2下端和前铲3-5通过转动轴3-6铰接;所述运输小车3-1的后端设置有导向坡口；所述导向坡口和前铲3-5配合滑动连接;所述快速链机架I旁边设置有慢速链机架7，所述慢速链机架7内安装有慢速链牵引轨道8和慢速链承载轨道9，所述慢速链承载轨道9和快速链承载轨道6相通。所述滑动盖板3-3和升降爪3-2为间隙配合。输送机的运输小车采用升降爪3-2结构，在小车积放时，将小车的动能转化成势能，为小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源。
[0037]所述运输轮3-4外表面设置有润滑层，所述润滑层为石墨合金颗粒。小车的运输轮
3-4外表面设置有石墨合金颗粒的润滑层，是小车在运行过程中保持润滑状态，减少小车和轨道之间的摩擦，减少能量损失，提高小车的使用寿命；
[0038]所述快速链牵引轨道5和慢速链牵引轨道8为各自独立的圆环形轨道；
[0039]所述运输小车3-1的后端上方设有推动手柄，所述推动手柄和导向块配合连接，在升降爪失效使提供第二重保证，确保小车运输过程中和导向块的配合，防止出现链轮无法和运输小车配合情况的发生；
[0040]所述运输小车3-1为组装拼接，运输小车3-1包括前段小车和后段小车，所述后段小车的前端设置有连接凸起，所述前段小车的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。运输小车3-1采用组装拼接式连接，使运输小车在转弯时，改变车身的角度配合转弯的角度，确保小车在转弯时不会出现偏位可卡死的情况;拼接式连接还可以根据小车使用过程中增加中间过度段，加长小车长度或缩短小车长度，应用灵活。
[0041]所述驱动轴2-5上安装有速度编码器，所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。在驱动轴上安装有速度编码器，可精准的采集系统运行速度，真实反应链条的真实速度，使被输送工件与运输处理同步，特别适合应用在生产线自动化程度高，生产节拍快的环境。
[0042]所述运输轮3-4的转轴上安装有负载传感器，所述负载传感器通过信号线和控制系统连接。在运输轮的转轴上安装有负载传感器，负载传感器可保证运输小车不会超载，如果发生超载负载传感器发送信号给控制系统，控制系统发出报警信号，确保使用安全。
[0043]所述快速链机架I和慢速链机架7上安装有应力感应片，所述应力感应片通过信号线和控制系统连接。在快速链机架和慢速链机架上安装应力感应片;应力感应片时刻监控运输机架是否发生变形，确保使用安全；
[0044]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种积放式悬挂输送机，其特征是，所述输送机包括快速链机架(I)、悬挂输送机(3)和慢速链机架(7)和控制系统;所述快速链机架(I)内安装有快速链牵引轨道(5 )，所述快速链牵引轨道(5)下方设置有链轮装置(2)，所述链轮装置(2)下方安装有快速链承载轨道(6)，所述快速链牵引轨道(5)上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置(2)上的导向块连接，所述链轮装置(2)两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统，所述负载反馈顶紧系统包括驱动轮(2-1)、安装座(2-2)、顶压弹簧(2-3)、调整座(2-4)、驱动轴(2-5)和压力反馈传感器(2-6)，所述驱动轮(2-1)和链轮装置(2)的链条配合连接，所述驱动轮(2-1)安装在驱动轴(2-5)上，所述驱动轴(2-5)内安装有压力反馈传感器(2-6)，所述驱动轴(2-5)安装在液压缸(2-7)的前端，所述液压缸(2-7)的缸体上设置有安装座(2-2)，所述安装座(2-2)和快速链机架(I)固定连接，所述液压缸(2-7)的后端设置有顶压弹簧(2-3)，所述顶压弹簧(2-3)设置在弹簧座(2-8)和调整座(2-4)之间，所述调整座(2-4)和快速链机架(I)固定连接，所述压力反馈传感器(2-6)通过信号线和液压系统连接，所述液压系统控制液压缸(2-7)的伸长长度;所述导向块和悬挂输送机(3)配合连接，所述悬挂输送机(3)包括运输小车(3-1)、升降爪(3-2)、滑动盖板(3-3)、运输轮(3-4)、前铲(3-5)、转动轴(3-6);所述运输小车(3-1)上端安装有运输轮(3-4)，所述运输轮(3-4)安装在快速链承载轨道(6)上，所述运输小车(3-1)的前端安装有滑动盖板(3-3)，所述滑动盖板(3-3)内安装有升降爪(3-2)，所述升降爪(3-2)下端和前铲(3-5)通过转动轴(3-6)铰接;所述运输小车(3-1)的后端设置有导向坡口 ；所述导向坡口和前铲(3-5 )配合滑动连接;所述快速链机架(I)旁边设置有慢速链机架(7 )，所述慢速链机架(7)内安装有慢速链牵引轨道(8)和慢速链承载轨道(9)，所述慢速链承载轨道(9)和快速链承载轨道(6)相通。2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述滑动盖板(3-3)和升降爪(3-2)为间隙配合。3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输轮(3-4)外表面设置有润滑层，所述润滑层为石墨合金颗粒。4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述快速链牵引轨道(5)和慢速链牵引轨道(8)为各自独立的圆环形轨道。5.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输小车(3-1)后端的上方设有推动手柄，所述推动手柄和导向块配合连接。6.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输小车(3-1)为组装拼接，运输小车(3-1)包括前段小车和后段小车，所述后段小车的前端设置有连接凸起，所述前段小车的后端设置有连接凹槽，所述连接凹槽和连接凸起通过转动销轴配合连接。7.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述驱动轴(2-5)上安装有速度编码器，所述速度编码器通过信号线和控制系统连接。8.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述运输轮(3-4)的转轴上安装有负载传感器，所述负载传感器通过信号线和控制系统连接。9.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机，其特征是，所述快速链机架(I)和慢速链机架(7)上安装有应力感应片，所述应力感应片通过信号线和控制系统连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种积放式悬挂输送机，所述输送机包括快速链机架、悬挂输送机和慢速链机架和控制系统；所述快速链机架内安装有快速链牵引轨道，所述快速链牵引轨道下方设置有链轮装置，所述链轮装置下方安装有快速链承载轨道，所述快速链牵引轨道上安装有驱动轮，所述驱动轮上安装有牵引杆，所述牵引杆下端和安装在链轮装置上的导向块连接，所述链轮装置两端安装有链轮驱动系统，所述链轮驱动系统内设置有负载反馈顶紧系统。本实用新型的优点是：输送机的运输小车采用升降爪结构，在积放时，将小车的动能转化成势能，为小车启动时势能转化成动能，为小车运行节约能源。
【IPC分类】B65G17/48, B65G17/32, B65G35/00, B65G17/20
【公开号】CN205204012
【申请号】CN201520985696
【发明人】王永辉, 冷护基, 陈霞
【申请人】马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月2日