积放式悬挂输送机定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种能确保积放式悬挂输送机的积放链在抛丸过程中准确定位的定位装置。
【背景技术】
[0002]积放式悬挂输送机是根据工厂自动化生产需要发展起来的一种综合性空间输送系统。其输送链条与悬挂工件的小车组，分别处于上下两层轨道上，通过停止器以及输送链条上的推杆与前小车上的升降杆的配合，让运送的物品可以在线路中任意一停止点停止下来，并可以积存起来；也可以根据需要重新开始运行，既能够担负简单的物料搬运功能，又能解决复杂物料储运问题。但仅通过停止器以及前后小车配合实现工件的积停，往往不能保证工件停在准确的位置，对于定位要求较高的设备，难免会出现设备故障，影响生产效率。
[0003]通过式抛丸机顶部往往设有密封装置，由橡胶和毛刷组成。工件在通过顶部密封时会遇到一定的阻力，当积放链应用于通过式抛丸机时，悬挂工件的小车组在到达抛丸室顶部时往往会因为受到密封阻力的影响，导致推杆与前小车升降杆过早脱开，失去前行动力，工件无法停止或积存到准确的抛丸位置。此外，由于抛丸过程中，工件受到丸料撞击的不均衡，如果小车组不能进入准确限位的话，止退器的支退板无法顺利落下，无法起到限位的作用，容易出现车组退车、撞击停止器和止退器的现象，这一方面影响了设备的稳定性，另一方面也极易造成设备组件的损坏。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中之不足，提供一种积放式悬挂输送机定位装置，确保将工件车组准确的推至抛丸位置，以有效解决抛丸前停不到位、抛丸过程中工件和车组因受力不平衡出现晃动而撞击停止器和止退器的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种积放式悬挂输送机定位装置，用于将移动设在悬挂输送机承重轨道上悬挂工件的积放小车定位至抛丸机作业中心并锁定，包括设在积放小车一侧的推车器、位于积放小车上方的定位器以及位于积放小车另一侧的停止器，所述的推车器具有移动推动积放小车至抛丸机作业中心的推杆，定位器上设有移动卡入积放小车悬挂轴而锁定积放小车的定位板，停止器具有在积放小车到位后移动压在积放小车上的压板。
[0006]具体说，所述的推车器包括支架、安装在支架上的推进气缸以及滑移轨道，滑移轨道内滑动设有与推进气缸活塞杆连接的滑移杆，推杆与滑移杆固定。
[0007]进一步说，所述的定位器包括托架、安装在托架上的气缸以及由气缸推动而滑动的定位滑板，所述的定位板与定位滑板固定。
[0008]更进一步，所述的托架内设有轨道，轨道上滚动设有导向轮，定位滑板与导向轮连接，气缸活塞杆通过连接板与定位滑板相连接。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用了推车器和定位器组合使用设计，通过推车器将吊挂有工件的积放小车准确推至抛丸机作业中心位置，再利用定位器将积放小车牢固锁定，不但有效解决了抛丸前积放小车停不到位的问题，而且解决了抛丸过程中工件和积放小车因受力不平衡而出现的晃动对停止器和止退器的撞击问题。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]图2是本实用新型所述推车器的俯视结构示意图。
[0013]图3是本实用新型所述定位器的侧视结构示意图。
[0014]图中1.承重轨道 2.积放小车 3.推车器 3-1.推杆 3-2.支架 3-3.推进气缸 3-4.滑移轨道 3-5.滑移杆4.定位器4-1.定位板4-2.托架4-3.气缸4-4.定位滑板4-5.轨道4-6.导向轮4-7.连接板5.停止器5-1.压板
【具体实施方式】
[0015]现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0016]如图1?图3所示的一种积放式悬挂输送机定位装置，用于将移动设在悬挂输送机承重轨道1上悬挂工件的积放小车2定位至抛丸机作业中心并锁定，包括设在积放小车2一侧的推车器3、位于积放小车2上方的定位器4以及位于积放小车2另一侧的停止器5，所述的推车器3具有移动推动积放小车2至抛丸机作业中心的推杆3-1，定位器4上设有移动卡入积放小车2悬挂轴而锁定积放小车2的定位板4-1，停止器5具有在积放小车2到位后移动压在积放小车2上的压板5-1。
[0017]具体说，所述的推车器3包括支架3-2、安装在支架3-2上的推进气缸3_3以及滑移轨道3-4，滑移轨道3-4内滑动设有与推进气缸3-3活塞杆连接的滑移杆3-5，推杆3_1与滑移杆3-5固定。
[0018]所述的定位器4包括托架4-2、安装在托架4-2上的气缸4_3以及由气缸4_3推动而滑动的定位滑板4-4，所述的定位板4-1与定位滑板4-4固定；所述的托架4-2内设有轨道4-5，轨道4-5上滚动设有导向轮4-6，定位滑板4-4与导向轮4_6连接，气缸4_3活塞杆通过连接板4-7与定位滑板4-4相连接。
[0019]作业时，首先启动推车器3，推进气缸3-3动作，推动滑移杆3-5带动推杆3_1移动，将未能准确到达抛丸机作业中心位置的积放小车2，推进至准确位置；在积放小车2到达准确位置后，悬挂输送机上的占位器发出占位信号，推车器3随即返回，推进气缸3-3返回至初始位置后，发出信号，此时停止器5上的压板5-1移动压在积放小车2上限位，定位器4动作，气缸4-3通过连接板4-7推动定位滑板4-4向前移动，将积放小车2的悬挂轴准确限制在定位板4-1的缺口内，以此锁定积放小车2，保证工件精确地停止在抛丸机作业中心位置。
[0020]本实用新型采用了推车器3和定位器4组合使用，为积放小车2在抛丸过程中出现的“停不准，停不牢”的问题提供了完美的解决方案，首先利用推车器3可以将积放小车2准确的推至抛丸机作业中心位置，再利用定位器4将积放小车2牢固锁定，由于定位板4-1的缺口与积放小车2的悬挂轴之间的配合间隙较小，因此可以避免在抛丸过程中，工件由于受力不平衡导致积放小车2前后晃动而撞击停止器5和止退器的现象，保证了积放式悬挂输送机积放链工作的稳定性和安全性。
[0021]上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种积放式悬挂输送机定位装置，用于将移动设在悬挂输送机承重轨道(1)上悬挂工件的积放小车(2)定位至抛丸机作业中心并锁定，其特征是:包括设在积放小车(2) —侧的推车器(3)、位于积放小车(2)上方的定位器(4)以及位于积放小车(2)另一侧的停止器(5)，所述的推车器(3)具有移动推动积放小车(2)至抛丸机作业中心的推杆(3-1)，定位器(4)上设有移动卡入积放小车(2)悬挂轴而锁定积放小车(2)的定位板(4-1)，停止器(5)具有在积放小车(2)到位后移动压在积放小车(2)上的压板(5-1)。2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机定位装置，其特征是:所述的推车器(3)包括支架(3-2)、安装在支架(3-2)上的推进气缸(3-3)以及滑移轨道(3-4)，滑移轨道(3-4)内滑动设有与推进气缸(3-3)活塞杆连接的滑移杆(3-5)，推杆(3-1)与滑移杆(3-5)固定。3.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机定位装置，其特征是:所述的定位器(4)包括托架(4-2)、安装在托架(4-2)上的气缸(4-3)以及由气缸(4-3)推动而滑动的定位滑板(4-4)，所述的定位板(4-1)与定位滑板(4-4)固定。4.根据权利要求3所述的积放式悬挂输送机定位装置，其特征是:所述的托架(4-2)内设有轨道(4-5)，轨道(4-5)上滚动设有导向轮(4-6)，定位滑板(4-4)与导向轮(4_6)连接，气缸(4-3)活塞杆通过连接板(4-7)与定位滑板(4-4)相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种积放式悬挂输送机定位装置，用于将移动设在悬挂输送机承重轨道上悬挂工件的积放小车定位至抛丸机作业中心并锁定，包括设在积放小车一侧的推车器、位于积放小车上方的定位器以及位于积放小车另一侧的停止器，所述的推车器具有移动推动积放小车至抛丸机作业中心的推杆，定位器上设有移动卡入积放小车悬挂轴而锁定积放小车的定位板，停止器具有在积放小车到位后移动压在积放小车上的压板。本实用新型通过推车器将吊挂有工件的积放小车准确推至抛丸机作业中心位置，再利用定位器将积放小车牢固锁定，从而有效解决了抛丸前积放小车停不到位的问题，也防止了抛丸过程中因工件和积放小车的晃动而对停止器和止退器的撞击。
【IPC分类】B65G17/30
【公开号】CN204957594
【申请号】CN201520722132
【发明人】梁冬, 施玉俊, 陈军
【申请人】迪砂(常州)机械有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月17日