装箱一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱设备，尤其涉及一种装箱一体机。
【背景技术】
[0002]目前，对于盘类(如木盘、纸盘、塑料盘等不同形状盘类)产品的包装装箱，通常采用人工装箱的方式。如此，对于操作人员而言，装箱动作繁锁、劳动强度大、工作效率低。
[0003]因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种装箱一体机，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为实现上述实用新型目的，本实用新型的提供一种装箱一体机，其包括:机架、取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置；
[0006]所述取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置集成安装于所述机架中，所述取盘装置位于所述组装装置上游位置，所述组装装置具有衬板供料位和衬板抓取机构，所述穿心轴装置和装箱提升装置位于所述组装装置下游位置，所述装箱提升装置包括取料位和装箱位，所述装箱位位于所述取料位的下游位置。
[0007]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述衬板供料位的一侧还设置有衬板调节
目.ο
[0008]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述机架的顶部设置有滑轨，所述衬板抓取机构滑动设置于所述滑轨上。
[0009]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述衬板抓取机构具有抓取旋转头，所述抓取旋转头的角度调节范围为180°。
[0010]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述穿心轴装置还包括心轴存储箱。
[0011]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括落心轴装置，所述落心轴装置靠近所述穿心轴装置设置。
[0012]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱位处设置有装箱旋转头，所述装箱旋转头的角度调节范围为180°。
[0013]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括气动原件控制箱和电控箱。
[0014]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括人机界面。
[0015]作为本实用新型的装箱一体机的改进，所述装箱一体机还包括气缸自动箱机构。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型的装箱一体机可自动实现盘类产品的装箱，其显著提高了盘类产品的装箱效率，节省了时间，节约了人力，同时提高了装箱的精度。并实现装箱数据规格，保存和提取，前后相关设备可实现联机运转，可实现无人化操作取得了良好的经济效益。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型的装箱一体机一【具体实施方式】的立体示意图；
[0019]图2为图1中装箱一体机的俯视图；
[0020]图3为图1中装箱一体机的主视图；
[0021]图4为图1中装箱一体机的右视图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
[0023]如图1-4所示，本实用新型的装箱一体机包括:机架10、取盘装置20、组装装置30、穿心轴装置40以及装箱提升装置。
[0024]所述取盘装置20、组装装置30、穿心轴装置40以及装箱提升装置集成安装于所述机架10中。具体地，所述取盘装置20位于所述组装装置30上游位置。所述组装装置30具有衬板供料位和衬板抓取机构21，其中，衬板供料位用于存放待组装的衬板200 ο同时，所述衬板供料位的一侧还设置有衬板调节装置60。
[0025]所述衬板抓取机构21用于抓取衬板进行组装作业。所述机架10的顶部设置有滑轨70，所述衬板抓取机构21滑动设置于所述滑轨70上，且衬板抓取机构21的滑动方向与产品的传输方向相同。此外，所述衬板抓取机构21还具有抓取旋转头，该抓取旋转头的角度调节范围为180°。
[0026]所述穿心轴装置40和装箱提升装置位于所述组装装置30下游位置。其中，所述穿心轴装置40用于将心轴穿过衬板，进一步完成产品的装箱组装。所述穿心轴装置40还包括心轴存储箱41，心轴存储箱41用于存放所述心轴工件。此外，所述装箱一体机还包括落心轴装置80，所述落心轴装置80靠近所述穿心轴装置40设置。
[0027]进一步地，所述装箱提升装置包括取料位51和装箱位52，所述装箱位52位于所述取料位51的下游位置。所述装箱位52处设置有装箱旋转头，所述装箱旋转头的角度调节范围为180° ο
[0028]此外，所述装箱一体机还包括气动原件控制箱91和电控箱92。所述装箱一体机还包括人机界面93，通过该人机界面93可对装箱一体机进行控制和人为设定，以使其按照需求运行。所述装箱一体机还包括气缸自动箱机构94。
[0029]综上所述，本实用新型的装箱一体机可自动实现盘类产品的装箱，其显著提高了盘类产品的装箱效率，节省了时间，节约了人力，同时提高了装箱的精度。并实现装箱数据规格，保存和提取，前后相关设备可实现联机运转，可实现无人化操作取得了良好的经济效益。
[0030]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0031]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种装箱一体机，其特征在于，所述装箱一体机包括:机架、取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置； 所述取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置集成安装于所述机架中，所述取盘装置位于所述组装装置上游位置，所述组装装置具有衬板供料位和衬板抓取机构，所述穿心轴装置和装箱提升装置位于所述组装装置下游位置，所述装箱提升装置包括取料位和装箱位，所述装箱位位于所述取料位的下游位置。2.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述衬板供料位的一侧还设置有衬板调节装置。3.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述机架的顶部设置有滑轨，所述衬板抓取机构滑动设置于所述滑轨上。4.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述衬板抓取机构具有抓取旋转头，所述抓取旋转头的角度调节范围为180°。5.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述穿心轴装置还包括心轴存储箱。6.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述装箱一体机还包括落心轴装置，所述落心轴装置靠近所述穿心轴装置设置。7.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述装箱位处设置有装箱旋转头，所述装箱旋转头的角度调节范围为180°。8.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述装箱一体机还包括气动原件控制箱和电控箱。9.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述装箱一体机还包括人机界面。10.根据权利要求1所述的装箱一体机，其特征在于，所述装箱一体机还包括气缸自动箱机构。
【专利摘要】本实用新型提供一种装箱一体机，其包括：机架、取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置；所述取盘装置、组装装置、穿心轴装置以及装箱提升装置集成安装于所述机架中，所述取盘装置位于所述组装装置上游位置，所述组装装置具有衬板供料位和衬板抓取机构，所述穿心轴装置和装箱提升装置位于所述组装装置下游位置，所述装箱提升装置包括取料位和装箱位，所述装箱位位于所述取料位的下游位置。本实用新型的装箱一体机可自动实现盘类产品的装箱，其显著提高了盘类产品的装箱效率，节省了时间，节约了人力，同时提高了装箱的精度。并实现装箱数据规格，保存和提取，前后相关设备可实现联机运转，可实现无人化操作取得了良好的经济效益。
【IPC分类】B65B5/00
【公开号】CN205221170
【申请号】CN201520982368
【发明人】张保华
【申请人】昆山堡莱士机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月2日