槽轮机构带动的连续封口机械装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及包装自动化流水线设备，具体涉及槽轮机构带动的连续封口机械
目.0
【背景技术】
[0002]在目前的工业企业中，特别是小型企业，称重和包装往往依靠人工包装，非常浪费人工，包装也不容易快速化，称重后不能自动化包装、打印出厂，不能实现工业自动化生产，令人头痛。
[0003]假如能利用机电一体化技术包装就好了，并且能自动化包装传输，机电一体化技术是由机械技术与微电子等技术揉合融汇在一起的新兴技术。它与传统的机械产品比较，主要有以下特征:综合性与系统性，机电一体化是一门跨学科的边缘科学，它是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术结合而成的综合性高技术。这种多种技术的综合及多个部分的组合，使得机电一体化技术及产品更具有系统性、完整性和科学性。其各个组成部分如机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感技术、电力电子技术、接口技术、模拟量与数字量交换技术以及软件技术等在综合成一个完整的系统中相互配合有严格的要求，这就需要取长补短，不断向理想化方向发展。其结果使原来各种技术扬长避短，更趋于合理。
[0004]机电一体化技术既然有那么多的优势，能否在实践中得到很多运用？在工业的产品包装中，特别是工业散料称重中，能否设计一种能自动测量包装封口、打印的流水线，该种自动化称重装置正是目前很多企业所渴望的。
【发明内容】
[0005]本实用新型针对上述存在问题，提出了一种机、电控制的工业上自动化包装、打印出厂日期的一条龙流水线装置，该装置可以解决工业上药丸、食品、工业散料的自动化包装，特别适合用盒子、袋子等包装的散料产品。并进行自动化封口、打印出厂日期，这样可以大幅度地提高了生产效率和自动化程度。
[0006]本实用新型涉及的技术解决方案:
[0007]槽轮机构带动的连续封口机械装置，它包括货物传输系统、凸轮分度转盘传递系统、空盒传输系统、包装封口打印系统，其特征在于:所述的货物传输系统由货物18、货物传输带20组成;所述的凸轮分度转盘传递系统由电动机1、减速器2、小椭圆齿轮3、大椭圆齿轮
4、小圆锥齿轮5、大圆锥齿轮6、连杆7、槽轮8、转盘9、拨盘21、凹槽22组成;所述的空盒传输系统由空盒子16、空盒子传输带17、机械手19组成;所述的包装封口打印系统由漏斗1、可调节杆11、压片机械手12、成品传输带13、打码机14、上胶水海绵15组成;所述的电动机1、减速器2安装在凸轮分度转盘传递系统下方，所述的小椭圆齿轮3通过普通平键安装在减速器2的输出轴上，所述的小椭圆齿轮3与大椭圆齿轮4通过外啮合组成高副，所述的大椭圆齿轮4的输出轴上通过普通平键安装上小圆锥齿轮5，所述的大圆锥齿轮6与小圆锥齿轮5外啮合组成高副，所述的拨盘21与大圆锥齿轮6、连杆7装配在同一根轴上;所述的槽轮8与转盘9通过2个普通平键装配在同一根轴上(可以保证槽轮8转动一圈，转盘9也转动一圈)；所述的货物传输带20与转盘9安装同一水平面上，而且货物传输带20与转盘9之间间隙为1.5?2毫米(间隙可以防止货物传输带20影响转盘9正常转动)；所述的空盒子传输带17与转盘9也安装同一水平面上，空盒子传输带17与转盘9之间的间隙为1.5?2毫米;所述的货物传输带20与空盒子传输带17的夹角为120度;所述的成品传输带13比空盒子传输带17低5?6厘米;所述的漏斗10安装在可调节杆11上，所述的上胶水海绵15安装在漏斗10下方(以便海绵上胶水被用完后，漏斗10中的胶水及时补充到海绵上，所述的上胶水海绵15就可以继续给盒子封口处涂抹胶水)；所述的打码机14安装在成品传输带13上方(可以及时给成品传输带13上盒子表面打上出厂日期)；所述的机械手19安装在转盘9外侧，机械手19安装在空盒子传输带17与转盘9相交之处。机械手19的作用是将货物18及时装入空盒子16，货物装好后，机械手19再将盛有货物的纸盒推到成品传输带13上。
[0008]本实用新型进一步技术解决方案是:
[0009]所述的可调节杆11安装在成品传输带13下方的固定架子上，而且可调节杆11的高度可以根据空盒子16的高度来调节的。这样可以方便给盒子封口处涂抹胶水。
[0010]所述的槽轮8开设6个槽子，相邻的两槽的中心线夹角为60度。
[0011 ]所述的转盘9上设有4个凹槽22，凹槽22的深度为5?7mm。有了凹槽22，货物在转盘9上运转时不至于滑移。
[0012]所述的机械手19上端安装有CXD照相机，并且C⑶照相机的像素均为2048。0?照相机具有强大的自扫描功能，图像清晰度好，可以随时捕捉图像，支持多重合并像素模式，创新的读出技术，能够充分降低噪音，达到一个更高的灵敏度和转化效果，使得图像具有极高的信噪比。此外CCD相机具有强大的视频图像记录器软件功能和工作语言界面，使研究人员在观察到超微结构后，实验结果可以直接用U盘带走，省去了繁琐的暗室显影、定影、冲洗底片和照片上光等步骤，提高了实验的工作效率和图片的清晰质量，克服了人为操作时安全灯、水温、试剂浓度等因素的影响。与传统摄像机比较，CCD相机具有体积小、可靠性高、灵敏度高、抗强光、抗震动、抗磁场、畸变小、寿命长、图像清晰、操作简便等优点。
[0013]所述的打码机14上日期中年、月、日均为履带式，即打码机14上日期是可以调节的。年、月、日分别设置为3根履带，每根履带都可以独立自由调整，这样便于操作工根据每天的具体时间来调整好日期。调整好日期在涂抹上油墨就可以纸盒外包装上打印具体出厂日期。
[0014]所述的小椭圆齿轮3长半轴为4厘米，短半轴为3厘米;所述的大椭圆齿轮4长半轴为5厘米，短半轴为4厘米。
[0015]所述的打码机14上设有添加油墨的小孔。这样当打码机14里油墨快要用完时，人工再向小孔里添加油墨，以保证打码机14能连续工作。
[0016]所述的减速器2为二级圆柱齿轮减速器。
[0017]所述的拨盘21的边缘与槽轮8的边缘曲率半径是一致。这样运转时，当槽轮机构的圆销退出槽轮8的槽时，拨盘21的边缘与槽轮8的边缘相互配合，只有曲率半径一致，才能配合良好。
[0018]本实用新型有益效果:
[0019]—、采用本实用新型可以大幅度地降低人工包装、打印出厂日期等繁琐工作的劳动强度，实现包装的自动化，连续化，封装操作方便，并且称重的速度快，实用性强。
[0020]二、本实用新型结构精巧，运用了机、电一体化检测技术，设备运转灵活，可以形成流水线生产，不会对检测、封装等操作人员造成任何伤害，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。
[0021]三、本实用新型在工业企业具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于工业散料之类产品的包装和块状产品的包装流水线上。
【附图说明】
[0022]附图1为本实用新型的总体结构示意图；