卷包搬运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及将由卷成形部成形的卷包搬运至包装机的卷包搬运机构，更详细而言，涉及即使在卷包为高水分的情况下也能够可靠地搬运至包装机的载置台的卷包搬运机构。
【背景技术】
[0002]通常，在成形作为家畜饲料用的卷包的情况下，将切碎的饲料用作物引导至卷成形部，并在那里成形出圆柱状的卷包。并且，在该成形后的卷包的表面卷绕网状的网状物并向后方放出，然后，将膜卷绕于该卷包而使内部发酵。
[0003]在用于成形这样的卷包的卷式打包机中，有时在卷成形部的后方安装包装机而将膜卷绕于卷包的外周(专利文献I)。
[0004]专利文献1:日本特开2009-261306号公报。
【实用新型内容】
[0005]但是，在这样的卷式打包机中，由于卷成形部多设置在避开轮胎那样的上方位置，因此需要将成形后的卷包暂时放出到斜下方的带上，并从此处向斜上方搬运至包装机的载置台。
[0006]然而，当这样放出的卷包为高水分的状态时，在向斜上方搬运时会在带上发生打滑，存在无法搬运至包装机侧的问题。
[0007]因此，本实用新型着眼于上述课题而作出，目的在于提供一种卷包搬运机构，即使在成形后的卷包为高水分的状态的情况下，也能够可靠地将卷包搬运至包装机侧。
[0008]S卩，为了解决上述课题，本实用新型的卷包搬运机构用于卷式打包机，所述卷式打包机，具备:卷成形部;及包装机，所述卷包搬运机构设于所述卷成形部与所述包装机之间，将从上述卷成形部放出的卷包向斜上方方向搬运至上述包装机，具备:以所述卷成形部的后部腔室的下方为始端侧并以所述包装机的载置台附近为终端侧的倾斜部件、在该倾斜部件上与卷包的后方抵接的抵接部件及使该抵接部件沿着倾斜方向往复移动的驱动机构，所述倾斜部件以朝向所述包装机的方向向斜上方倾斜的方式设置，所述抵接部件的轴部件容纳于所述驱动机构的通道部件中。
[0009]若这样构成，由于能够使抵接部件从斜下方抵靠卷包并沿着倾斜方向搬运，因此即使在卷包为高水分的状态的情况下也能够可靠地搬运卷包。
[0010]另外，在这样的实用新型方案中，所述通道部件内部设有链条，所述抵接部件安装于所述链条，因而能够使上述抵接部件沿着倾斜的滑轨进行往复移动。
[0011]若这样构成，能够使用比较大的抵接部件，能够可靠地以从斜后方推起卷包的方式使抵接部件移动。即，在将较大的抵接部件载放于搬运带上并进行旋转的情况下，无法通过辊部分使较大的抵接部件旋转，但是当为往复移动的结构时，能够采用比较大的抵接部件，能够可靠地推起卷包。
[0012]此外，在所述倾斜部件的下方侧中央位置设有突出的检测单元，在由该检测单元检测出卷包落下的情况下，使上述抵接部件向斜上方搬运卷包。
[0013]这样的话，能够自动地将卷包搬运至包装机，能够实现作业的高效化。
[0014]而且，在上述抵接部件的始端侧和终端侧设有检测传感器，当检测出抵接部件移动到终端侧的情况下，使该抵接部件返回直至由始端侧的检测传感器检测到。
[0015]这样的话，由于通过检测传感器而使抵接部件自动地往复移动，因此能够省去操作员每次确认抵接部件的位置而使其动作的麻烦。
[0016]根据本实用新型，卷包搬运机构具备:卷成形部，成形圆柱状的卷包;及包装机，将膜卷绕于由该卷成形部成形的卷包的表面，将从上述卷成形部放出的卷包向斜上方方向搬运至上述包装机，其中，设有抵接部件，该抵接部件与从上述卷成形部放出的卷包的斜下方抵接，并在与该卷包抵接的状态下向斜上方搬运卷包，因此，能够使抵接部件从斜下方抵靠卷包而沿着倾斜方向搬运，即使在卷包为高水分的状态的情况下也能够可靠地搬运卷包。
【附图说明】
[0017]图1是表示本实用新型的一实施方式的卷式打包机的整体图；
[0018]图2是表示该实施方式的驱动机构的图；
[0019]图3是表示该实施方式的驱动机构的图；
[0020]图4是该实施方式的第三搬运部和包装机的图；
[0021]图5是表示该实施方式的第三搬运部的图；
[0022]图6是该实施方式的第三搬运部的立体图。
[0023]附图标记说明:
[0024]I...卷式打包机；
[0025]2…料斗；
[0026]3…搬运部；
[0027]31..?带；
[0028]32..?杆；
[0029]4…排出部;
[0030]41cl...下侧搅拌器；
[0031]41u…上侧搅拌器；
[0032]42…突状物；
[0033]11…第二搬运部；
[0034]61...卷成形部；
[0035]62...束紧杆；
[0036]63…网状物放出部；
[0037]64...刀具；
[0038]65…后部腔室；
[0039]71…第一链轮；
[0040]72…第二链轮；
[0041]73…连接链轮；
[0042]74…第四链轮；
[0043]75…第五链轮；
[0044]76…旋转轴；
[0045]8…第三搬运部；
[0046]80…驱动机构；
[0047]81…倾斜部件；
[0048]82…通道部件；
[0049]83…链条;
[0050]84...抵接部件；
[0051]84a…轴部件；
[0052]85a…第一检测传感器；
[0053]85b…第二检测传感器；
[0054]85c…第三检测传感器；
[0055]86…工作片；
[0056]9…包装机；
[0057]91...载置台；
[0058]91a...辊；
[0059]92..?膜；
[0060]93…膜臂。
【具体实施方式】
[0061]以下，参照附图对本实用新型的一实施方式的卷式打包机I的结构进行说明。
[0062]如图1所示，该实施方式的卷式打包机I具备搬运部3、卷成形部61及包装机9，搬运部3将投入料斗2的饲料用作物搬运至卷成形部61，卷成形部61由通过该搬运部3定量地搬运来的饲料用作物来成形圆柱状的卷包，包装机9对从该卷成形部61放出的卷包卷绕膜92，在该卷成形部61与包装机9之间设有与卷包的斜下方抵接而向斜上方推起卷包的第三搬运部8。并且，通过这样使抵接部件84与卷包抵接而推起卷包，即使假设卷包为高水分的状态的情况下，也能够可靠地将卷包搬运至包装机9。以下，详细地对本实施方式的卷式打包机I的结构进行说明。
[0063]首先，该料斗2以能够收容切碎后的饲料用作物的方式使上部呈锥形状地开口，并将其下侧构成为纵向较长的箱状。投入该料斗2的饲料用作物能够以预先切碎的状态从上方投入。另外，在该实施方式中，采用了具有收容切碎的饲料用作物的料斗2的结构，但作为这以外的方法，例如也可以使用:捆扎收割的饲料用作物并搬运至机体的斜上方，并在此处由一对盘形切断机切碎后搬运至卷成形部61的方法等。
[0064]设于该料斗2的底部侧的搬运部3将投入料斗2的饲料用作物向后方搬运，如图1所示，在前后设置的一对辊上挂设带31，在该带31上设有沿车身宽度方向设置的杆32，通过使安装在该杆32的左右两端的链条(参照图2或图3)旋转，向后方搬运饲料用作物。该搬运部3的驱动机构如图2所示，使用来自对车身进行牵引的牵引机的液压来驱动液压马达，并经由挂设在第一链轮71上的链条来使第二链轮72旋转。并且，通过该第二链轮72的旋转而使带31、杆32旋转。
[0065]排出部4设置在料斗2的后方侧，将由搬运部3搬运来的饲料用作物定量地排出。该排出部4由下侧搅拌器41d与上侧搅拌器41u构成，由下侧搅拌器41d从与搬运部3的间隙定量地不断放出饲料用作物，另一方面，由上侧搅拌器41u对整体地搬运到后方的上侧的饲料用作物进行搅拌而使其不会对搬运部3施加负载。该下侧搅拌器41d、上侧搅拌器41u在旋转体的外周面上设有间隔的突状物42而构成，并使其向推回分别搬运来的饲料用作物的方向旋转，所述旋转体跨构成料斗2的左右两侧壁而安装。即，当由搬运部3向后方搬运饲料用作物时，由下侧搅拌器41 d向前方推回，将下侧搅拌器41 d与搬运部3的间隙的饲料用作物向后方排出。
[0066]在驱动这样的排出部4的情况下，如图2或图3所示，使用液压马达使第一链轮71旋转，在驱动搬运部3的第二链轮72、连接链轮73上挂设链条。并且，通过将链条挂设在该连接链轮73和设于下侧搅拌器41d、上侧搅拌器41u的端部的第四链轮74、第五链轮75上而使各链轮旋转。
[0067]这样由排出部4定量地排出的饲料用作物以载置于第二搬运部11上的状态被搬运至卷成形部61。
[0068]该第二搬运部11以前端位置位于搬运部3的后端下方的方式设置，以从此处向斜上方搬运饲料用作物的方式使带旋转。在驱动该第二搬运部11的情况下，如图3所示，将来自轴7的旋转力经由齿轮转换成左右方向，使旋转轴76旋转，并在设于旋转轴76的端部的链轮上挂设链条而驱动第二搬运部11。
[0069]卷成形部61设置在轮胎的上方，使由第二搬运部11搬运来的饲料用作物自转而成形出圆柱状的卷包，并在此卷绕网状的网状物而向后方排出。该卷成形部61使沿机体宽度方向设置的棒状的束紧杆62圆周状地旋转，在该束紧杆62上载放饲料用作物并使饲料用作物自转。并且，由连续不断搬运来的饲料用作物成形出较大的