在此对其位置并不做单一限定。
[0035]分离器5可做上下前后的移动，具体的，分离器5的一端竖直设置有滚珠丝杆54，滚珠丝杆54的底部设置有可驱动滚珠丝杆运动的第一电机55，分离器5可沿滚珠丝杆54上下移动;分离器5还连接有第二电机56，第二电机56驱动分离器5沿垂直于沟槽的方向移动，以切换对准移液枪枪盒上枪头孔行，上述光电开关外连单片机，单片机电连接分离器5的第一电机55以及第二电机56，光电开关感应移液枪枪头移至导向槽的光电信号，单片机将接受的光电信号传递给单片机，单片机进一步控制第一电机以及第二电机的启动，进一步启动分离器5运动。
[0036]参见图4，图4为图3中A的局部放大图。如图4所不，分离器5还包括导向杆53，以及安装分离针52的分离架51，分离架51为剪叉式结构，剪叉式结构通过控制一个节距的大小可以实现其它节距相同的变化，而分离针52安装在剪叉式结构上的每个节点上，这样安装有多个分离针52的分离器，只需要通过控制最两端的节点就能控制其它节点的移动，并且可以实现等距分离相邻分离针52;分离架51安装在导向杆53上，以沿导向杆53定向移动。
[0037]参见图6，上述沟槽板6包括固定安装在导轨板3上的固定沟槽板61，以及可调节的调节沟槽板62，调节沟槽板62与固定沟槽板61之间形成导向槽;移动调节沟槽板62的位置，可改变导向槽的间距，这样就可针对不同直径的移液枪枪头而作具体变化；固定沟槽板61沿移液枪枪头移动方向的前端活动连接有可动沟槽板63，调节可动沟槽板63，可改变正对分离器5底部导向槽的间距，这样当可动沟槽板的沟槽内正好被推送所需移液枪枪头时，可动沟槽板在垂直沟槽方向上做一定距离的移动，该距离根据移液枪枪头的大头端直径决定，使可动沟槽板范围的导向槽距离增大，使在导向槽中的移液枪枪头头落下，当移液枪枪头落下后，再恢复到原来状态。
[0038]另外，为了检测移液枪枪头10在被推出漏斗4时，其为单个移液枪枪头，沟槽板6的上部设置有挡板64，挡板64与沟槽板6之间的距离为移液枪枪头10的高度，以防止带出多个移液枪枪头；同时，为了将检测到的多余移液枪枪头除掉，挡板64的上方设置有可将多余移液枪枪头分离的提刀7，提刀7的底部为可插入至移液枪枪头的刀刃，提刀7连接有驱动装置，驱动装置带动提刀7上下运动，以使提刀靠近或远离移液枪枪头，当提刀刀刃插有移液枪枪头时，驱动装置驱动提刀上提，提刀即可带动多余的移液枪枪头与导向槽中的移液枪枪头分离。
[0039]另外，为了移液枪枪头10在漏斗中能自动定向至沟槽，上述漏斗4底部的沟槽两侧为斜面，则漏斗中的移液枪枪头在斜面的引导下滑向沟槽，另外，作为一个优选的实施例，该斜面与水平面的夹角优选为30o-45o。
[0040]上述的推杆8底部连接有可驱动推杆8运动的驱动杆81，该驱动杆81可连接电机，也可连接曲柄结构，以便为推杆提供往复运动的动力。
[0041]为了使本实用新型中的移液枪枪头自动装盒系统更清楚，下面我们将进一步说明该实用新型的工作过程，以便更好理解本实用新型:
[0042]本实用新型的移液枪枪头自动装盒系统主要过程是:将移液枪枪盒放置在分离器底部的底座上，将移液枪枪头放置在漏斗内，因为漏斗的底部开设沟槽并在沟槽两侧设置斜面，因此，具有大头端以及小头端的移液枪枪头在自身重力作用下，沿斜面方向，小头端朝下进入至沟槽内，沟槽的直径设置为大于小头端直径而小于大头端直径，这样移液枪枪头的小头端就在推杆的作用下掉落出漏斗，并进入至导向槽，推杆继续运动，进一步将多个移液枪枪头往外推送，直至第一个被推送出漏斗的移液枪枪头移动到光电开关处，触发光电开关形成光电信号，光电信号传递到单片机，单片机进一步启动分离器的电机，使分离器的分离针对准移液枪枪头并插入至移液枪枪头内，分离架在电机的带动下分离，进而带动分离针上的移液枪枪头分离，因分离架为剪叉式结构，可实现等距分离，该距离根据移液枪枪盒上相邻枪头孔的距离可做相应调整，这样即实现移液枪枪头对准移液枪枪盒上的枪头孔，控制第一电机，使分离器在滚珠丝杆上下移，直至移液枪枪头对准枪头孔，且移液枪枪头卡在导向槽内，进一步驱动第一电机，使分离器在滚珠丝杆上上移，分离针脱离移液枪枪头，调节可动沟槽板，使导向槽之间的间距变大，这样分离针即掉落至枪头孔中。
[0043]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种移液枪枪头自动装盒系统，用于将移液枪枪头(10)插入至移液枪枪盒(I)的枪头孔(11)中，其特征在于:包括可盛装移液枪枪头(10)的漏斗(4)，漏斗(4)的底部开设有可送出移液枪枪头(10)的沟槽，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆(8)，推杆(8)为长条形，推杆(8)将沟槽内的移液枪枪头(10)推出漏斗(4)外部;漏斗(4)外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器(5)，分离器(5)包括可插入至移液枪枪头(10)内的分离针(52)，分离针(52)插入移液枪枪头(10)内，分离器(5)带动分离针(52)运动使移液枪枪头(10)插入至移液枪枪盒(I)上的枪头孔(11)内。2.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:还包括可放置移液枪枪盒(I)的底座(2)，底座(2)的上方设置有可引导移液枪枪头(10)行进方向的导轨板(3)，导轨板(3)上设置有沟槽板(6)，沟槽板(6)上形成有导向槽，导向槽正对沟槽，设置在沟槽底部，从漏斗中送出的移液枪枪头在推杆的作用下沿导向槽移动。3.根据权利要求2所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:导向槽的槽两侧设置有可感应移液枪枪头移出到导向槽的光电开关，光电开关正对分离器靠近漏斗的一端端部，光电开关外连单片机，单片机电连接分离器(5)，光电开关感应移液枪枪头移至导向槽的光电信号，光电信号传递给单片机，单片机启动分离器(5)运动。4.根据权利要求1-3中任一项所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:分离器(5)还包括导向杆(53)，以及安装分离针(52)的分离架(51)，分离架(51)为剪叉式结构，以等距分离相邻分离针(52);分离架(51)安装在导向杆(53)上，以沿导向杆(53)定向移动。5.根据权利要求2或3所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:沟槽板(6)包括固定安装在导轨板(3)上的固定沟槽板(61)，以及调节沟槽板(62)，调节沟槽板(62)与固定沟槽板(61)之间形成导向槽;移动调节沟槽板(62)，可改变导向槽的间距；固定沟槽板(61)的前端活动连接有可动沟槽板(63)，调节可动沟槽板(63)，可改变正对分离器(5)底部导向槽的间距。6.根据权利要求5所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:沟槽板(6)的上部设置有挡板(64)，挡板(64)与沟槽板(6)之间的距离为移液枪枪头(10)的高度，以防止带出多个移液枪枪头;挡板(64)的上方设置有可将多余移液枪枪头移出的提刀(7)。7.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:漏斗(4)底部的沟槽两侧为斜面，以使移液枪枪头(10)自动定向至沟槽内。8.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:推杆(8)的底部连接有可驱动推杆(8)运动的驱动杆(81)。9.根据权利要求1所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:分离器(5)的一端竖直设置有滚珠丝杆(54)，滚珠丝杆(54)的底部设置有可驱动滚珠丝杆运动的第一电机(55),分离器(5)可沿滚珠丝杆(54)上下移动。10.根据权利要求2所述的移液枪枪头自动装盒系统，其特征在于:底座(2)与导轨板(3)之间设置有支撑柱(21)。
【专利摘要】本实用新型提出一种移液枪枪头自动装盒系统，用于将移液枪枪头插入至移液枪枪盒的枪头孔中，包括可盛装移液枪枪头的漏斗，漏斗的底部开设有可送出移液枪枪头的沟槽，沟槽内设置有可在沟槽内往复运动的推杆，推杆将沟槽内的移液枪枪头推出漏斗外部；漏斗外部设置有可分离相邻移液枪枪头并对准枪头孔的分离器，分离器包括可插入至移液枪枪头内的分离针，分离针插入移液枪枪头内，分离器带动分离针运动使移液枪枪头插入至移液枪枪盒上的枪头孔内。该装盒系统中通过分离器的分离针插入至枪头内，更稳定的运输枪头并使枪头精准装盒。
【IPC分类】B65B35/02, B65B35/36, B65B35/40
【公开号】CN205240011
【申请号】CN201521067146
【发明人】周建强, 刘丹丹, 高升, 王方艳, 张新杰, 吕宝君, 翟帅
【申请人】青岛农业大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月21日