一种冰箱壳体吸盘式夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及冰箱整机安装生产线，特别涉及安装冰箱压缩机工位上的自动化工装台用于夹持冰箱壳体的夹持机构。
【背景技术】
[0002]现有冰箱冰柜整机安装生产线上的自动化程度不高。特别是用于安装冰箱压缩机的工位上需要介入的人工较多。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题:减少用于安装冰箱压缩机的工位上的人工介入，提高自动化程度。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:。
[0005]—种冰箱壳体吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘;其中，一组吸盘为固定吸盘组，另一组吸盘为可平移吸盘组;所述固定吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在工装台架上;所述可平移吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上;所述吸盘翻转机构用于使得吸盘能够翻转至少90度;所述吸盘平移机构安装在工装台架上，用于使得所述可平移吸盘组的吸盘能够相对于所述固定吸盘组的吸盘进行移动从而调整两组吸盘之间的间距。
[0006]进一步，还包括物料平移机构;所述物料平移机构安装在工装台架上，用于平移冰箱壳体使得冰箱壳体贴近固定吸盘组的吸盘。
[0007]进一步，还设有到位检测机构;所述到位检测机构用于检测冰箱壳体是否贴近吸盘。
[0008]进一步，所述吸盘翻转机构包括吸盘翻转轴和吸盘翻转气缸；吸盘翻转轴安装在吸盘翻转轴承上，能够围绕其轴心转动;吸盘翻转轴的轴心水平;吸盘通过吸盘架杆安装在吸盘翻转轴上，并能够随着吸盘翻转轴的转动进行翻转至少90度;吸盘翻转气缸安装在耳轴机构上，能够围绕耳轴机构的轴心转动;吸盘翻转气缸的活塞杆与驱动杆相连;驱动杆的一端与吸盘翻转轴相固定，另一端与吸盘翻转气缸的活塞杆活动相连。
[0009]进一步，所述吸盘平移机构包括平移板台、平移滑轨、平移驱动电机、平移驱动齿轮和平移齿条;平移滑轨安装在工装台架上；平移齿条安装在工装台架上，与平移滑轨平行，并设有竖直设置的横齿;平移板台通过平移滑块安装在平移滑轨上，并能够沿平移滑轨滑动;平移驱动电机安装在平移板台上;平移驱动齿轮安装在平移板台的下方;平移驱动电机通过平移驱动减速器连接平移驱动齿轮;平移驱动齿轮与平移齿条相啮合。
[0010]进一步，物料平移机构包括皮带平移机构、皮带同步驱动轴和皮带驱动电机;皮带平移机构有两个，包括皮带、皮带撑板;皮带撑板通过皮带支撑架板安装在工装台架上，两端分别设有皮带驱动轮和皮带辅助轮;皮带安装在皮带撑板上，两端套分别套在皮带驱动轮和皮带辅助轮上;两个皮带平移机构的皮带相互平行;两个皮带平移机构的皮带驱动轮同轴连接皮带同步驱动轴;两个皮带平移机构的皮带驱动轮分别位于皮带同步驱动轴的两端;皮带同步驱动轴上设有链条齿轮;皮带驱动电机通过皮带驱动减速器再经过链条连接链条齿轮。
[0011]本实用新型的技术效果如下:本实用新型使得安装冰箱压缩机的工位自动化程度大大提尚O
【附图说明】
[0012]图1是实施例1的整体结构的结构示意图。其中两组吸盘51均向外翻转。
[0013]图2是吸盘平移机构的结构示意图。
[0014]图3和图4是吸盘翻转机构的结构示意图。其中，图3的吸盘51向外翻转，图4的吸盘51为正常工作状态。
[0015]图5是实施例2中增加了物料平移机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0017]实施例1
[0018]—种冰箱壳体吸盘式夹持机构，如图1、图2、图3、图4所不，包括两组相对设置的吸盘51。其中，一组吸盘51为固定吸盘组，另一组吸盘51为可平移吸盘组。每组吸盘51设有四个吸盘51。吸盘51为真空吸盘。固定吸盘组的吸盘51通过吸盘翻转机构安装在工装台架3上。可平移吸盘组的吸盘51通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上。
[0019]吸盘翻转机构包括吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522。吸盘翻转轴521安装在吸盘翻转轴承523上，能够围绕其轴心转动。吸盘翻转轴521的轴心水平。四个吸盘51分别各自通过吸盘架杆511安装在吸盘翻转轴521上，并能够随着吸盘翻转轴521的转动进行至少90度的翻转。吸盘51位于吸盘架杆511的顶端，四个吸盘51的高度相同，也即四个吸盘51与吸盘翻转轴521的距离相同。四个吸盘51尺寸大小相同，并位于同一平面上。吸盘组的吸盘所处的平面为吸盘平面。吸盘翻转气缸522安装在耳轴机构525上，能够围绕耳轴机构525的轴心转动。吸盘翻转气缸522的活塞杆与驱动杆524相连。驱动杆524的一端与吸盘翻转轴521相固定，另一端与吸盘翻转气缸522的活塞杆活动相连。吸盘翻转机构的工作原理:吸盘翻转气缸522推动驱动杆524使得吸盘翻转轴521旋转，从而带动吸盘51翻转。本实施例中，吸盘翻转气缸522有两个。两个吸盘翻转气缸522同步工作。
[0020]吸盘平移机构包括平移板台531、平移滑轨532、平移驱动电机533、平移驱动齿轮535和平移齿条536。平移滑轨532有两条，两台平移滑轨532相互平行地安装在工装台架3上。平移齿条536安装在工装台架3上，位于两条平移滑轨532之间，并与平移滑轨532平行。平移齿条536设有竖直设置的横齿。平移板台531为板状体，通过平移滑块5311安装在平移滑轨532上，并能够沿平移滑轨532滑动。平移驱动电机533安装在平移板台531上。平移驱动齿轮535安装在平移板台531的下方。平移驱动电机533通过平移驱动减速器534连接平移驱动齿轮535。平移驱动齿轮535与平移齿条536相啮合。吸盘平移机构的工作原理:平移驱动电机533带动平移驱动齿轮535转动，通过与平移齿条536的啮合作用带动平移板台531旋转。[0021 ]需要说明的是，固定吸盘组的吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522均安装在工装台架3上，而可平移吸盘组的吸盘翻转轴521和吸盘翻转气缸522均安装在平移板台531上。也即固定吸盘组的吸盘翻转轴承523通过吸盘翻转轴承支架5231安装在工装台架3上;而可平移吸盘组的吸盘翻转轴承523通过吸盘翻转轴承支架5231安装在平移板台531上。固定吸盘组的耳轴机构525安装在工装台架3上;而可平移吸盘组的耳轴机构525安装在平移板台531上。由此，固定吸盘组的吸盘不能平移，可平移吸盘组的吸盘可平移。
[0022]实施例2
[0023]在实施例1的基础上，本实施例的冰箱壳体吸盘式夹持机构还包括物料平移机构。物料平移机构用于平移冰箱壳体