使得冰箱壳体贴近固定吸盘组的吸盘，如图5所示，包括皮带平移机构、皮带同步驱动轴44和皮带驱动电机43。皮带平移机构有两个，包括皮带41、皮带撑板42;皮带撑板42通过皮带支撑架板421安装在工装台架3上，两端分别设有皮带驱动轮422和皮带辅助轮423。皮带41安装在皮带撑板42上，两端套分别套在皮带驱动轮422和皮带辅助轮423上。两个皮带平移机构的皮带41相互平行。两个皮带平移机构的皮带驱动轮422同轴连接皮带同步驱动轴44。两个皮带平移机构的皮带驱动轮422分别位于皮带同步驱动轴44的两端。皮带同步驱动轴44上设有链条齿轮441。皮带驱动电机43通过皮带驱动减速器再经过链条连接链条齿轮441。物料平移机构的工作原理如下:物料，这里是冰箱或冰柜的壳体，通过移载机械手被放置在皮带41上。皮带驱动电机43通过皮带驱动减速器再经过链条连接链条齿轮441带动皮带同步驱动轴44的旋转，皮带同步驱动轴44通过皮带驱动轮422带动皮带41平移。
[0024]物料平移机构与整体的配合如下:皮带41的高度高于吸盘翻转轴521的高度。两个皮带平移机构的皮带41间插在可平移吸盘组的吸盘的之间，具体来说，一个皮带41位于四个吸盘51中的第一吸盘和第二吸盘之间，另一个皮带41位于四个吸盘51中的第三吸盘和第四吸盘之间。皮带41带动物料平移的方向与可平移吸盘组的吸盘的平移方向相同。当可平移吸盘组的吸盘向外翻转时，吸盘51的高度低于皮带41的高度，以避免物料在皮带41带动下移动时受可平移吸盘组的吸盘的阻挡。
[0025]本实施例的工作原理如下:冰箱壳体通过机械手放置在皮带41上后，被物料平移机构向固定吸盘组的吸盘移动，当冰箱壳体在物料平移机构上移动时，可平移吸盘组的吸盘外翻后保持不动，以避免可平移吸盘组的吸盘阻挡冰箱壳体在物料平移机构上移动。当冰箱壳体靠近固定吸盘组的吸盘后，可平移吸盘组的吸盘内翻后，通过吸盘平移机构驱动平移，向固定吸盘组的吸盘移动。当两组吸盘均靠近冰箱壳体时，两组吸盘同时工作吸取抓取冰箱壳体。
[0026]实施例3
[0027]在实施例1的基础上，本实施例的冰箱壳体吸盘式夹持机构还包括到位检测机构。到位检测机构用于检测冰箱壳体是否贴近吸盘51。本实施例的到位检测机构是接近传感器54。接近传感器54被安装在吸盘架杆511上，接近传感器54朝向和吸盘51吸取的方向相同。
【主权项】
1.一种冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，包括两组相对设置的吸盘(51);其中，一组吸盘(51)为固定吸盘组，另一组吸盘(51)为可平移吸盘组；所述固定吸盘组的吸盘(51)通过吸盘翻转机构安装在工装台架(3)上;所述可平移吸盘组的吸盘(51)通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上;所述吸盘翻转机构用于使得吸盘(51)能够向外翻转至少90度;所述吸盘平移机构安装在工装台架(3)上，用于使得所述可平移吸盘组的吸盘(51)能够相对于所述固定吸盘组的吸盘(51)进行移动从而调整两组吸盘(51)之间的间距。2.如权利要求1所述的冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，还包括物料平移机构；所述物料平移机构安装在工装台架(3)上，用于平移冰箱壳体使得冰箱壳体贴近固定吸盘组的吸盘(51)。3.如权利要求1所述的冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，还设有到位检测机构；所述到位检测机构用于检测冰箱壳体是否贴近吸盘。4.如权利要求1所述的冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，所述吸盘翻转机构包括吸盘翻转轴(521)和吸盘翻转气缸(522);吸盘翻转轴(521)安装在吸盘翻转轴承(523)上，能够围绕其轴心转动;吸盘翻转轴(521)的轴心水平;吸盘(51)通过吸盘架杆(511)安装在吸盘翻转轴(521)，并能够随着吸盘翻转轴(521)的转动进行翻转至少90度;吸盘翻转气缸(522)安装在耳轴机构(525)上，能够围绕耳轴机构(525)的轴心转动;吸盘翻转气缸(522)的活塞杆与驱动杆(524)相连;驱动杆(524)的一端与吸盘翻转轴(521)相固定，另一端与吸盘翻转气缸(522)的活塞杆活动相连。5.如权利要求1所述的冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，所述吸盘平移机构包括平移板台(531)、平移滑轨(532)、平移驱动电机(533)、平移驱动齿轮(535)和平移齿条(536);平移滑轨(532)安装在工装台架(3)上;平移齿条(536)安装在工装台架(3)上，与平移滑轨(532)平行，并设有竖直设置的横齿;平移板台(531)通过平移滑块(5311)安装在平移滑轨(532)上，并能够沿平移滑轨(532)滑动;平移驱动电机(533)安装在平移板台(531)上;平移驱动齿轮(535)安装在平移板台(531)的下方;平移驱动电机(533)通过平移驱动减速器(534)连接平移驱动齿轮(535);平移驱动齿轮(535)与平移齿条(536)相啮合。6.如权利要求2所述的冰箱壳体吸盘式夹持机构，其特征在于，所述物料平移机构包括皮带平移机构、皮带同步驱动轴(44)和皮带驱动电机(43);皮带平移机构有两个，包括皮带(41)、皮带撑板(42);皮带撑板(42)通过皮带支撑架板(421)安装在工装台架(3)上，两端分别设有皮带驱动轮(422)和皮带辅助轮(423);皮带(41)安装在皮带撑板(42)上，两端套分别套在皮带驱动轮(422)和皮带辅助轮(423)上;两个皮带平移机构的皮带(41)相互平行；两个皮带平移机构的皮带驱动轮(422)同轴连接皮带同步驱动轴(44);两个皮带平移机构的皮带驱动轮(422)分别位于皮带同步驱动轴(44)的两端;皮带同步驱动轴(44)上设有链条齿轮(441);皮带驱动电机(43)通过皮带驱动减速器再经过链条连接链条齿轮(441)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冰箱壳体吸盘式夹持机构，包括两组相对设置的吸盘和物料平移机构。其中，一组吸盘为固定吸盘组，另一组吸盘为可平移吸盘组。固定吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在工装台架上。可平移吸盘组的吸盘通过吸盘翻转机构安装在吸盘平移机构上。吸盘翻转机构用于使得吸盘能够翻转至少90度。吸盘平移机构安装在工装台架上，用于使得所述可平移吸盘组的吸盘能够相对于固定吸盘组的吸盘进行移动从而调整两组吸盘之间的间距。物料平移机构安装在工装台架上，用于平移冰箱壳体使得冰箱壳体贴近固定吸盘组的吸盘。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205240734
【申请号】CN201521080735
【发明人】韩雷雷, 汤德斌
【申请人】安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月23日