粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型是粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置，具体涉及粘胶长丝生产中用于取放丝饼用的自动化设备，属于粘胶生产设备领域。
【背景技术】
[0002]在纺织行业领域，粘胶纤维是最先实现工业化生产的纤维之一，由于其良好的性能和低廉的成本而获得迅速发展。在粘胶生产过程中，一定数量的浆柏经浸渍、压榨、粉碎、老成、黄化、溶解、混合、过滤、脱泡和熟成等步骤制备获得粘胶，然后再经纺丝、后处理、后加工等工序制得粘胶长丝，其中，粘胶长丝的后加工是将粘胶长丝制得的丝饼进行调湿、成筒成绞以及分级包装的处理过程，粘胶长丝经后加工后才能进行销售。在传统工艺中，将粘胶长丝制得的丝饼从纺丝机转移到后加工设备上是通过人工来完成的，工作效率低，生产成本高，而随着全球机械生产自动化的不断发展，现有人工操作的工作模式已被淘汰，取而代之的则是更符合经济成本的机械化工作模式。
[0003]现有的机械化取丝饼装置有:
[0004]专利文献CN102424307A(—种半自动衔接纺丝机的散取集放丝饼装置，2012-04-25)提出了一种能将分散在各个纺丝机上的丝饼搬运集放在一起的半自动化设备，由于该设备需要与纺丝机衔接，而粘胶长丝生产中纺丝机的结构各不相同，当纺丝机结构差异较大时，即使能实现设备的衔接，工作效率也可能会降低，不适宜广泛推广使用。
[0005]专利文献CN203283955U(自动存取丝饼的装置，2013-11-13)提出了一种可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上的自动存取丝饼的装置;结构设计合理，通过控制装置可自动将丝饼从卷绕机上取出，同时放置在临时储存架或移动丝饼架上，仅适用于从卷绕机上取出丝饼的过程。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置，该装置结构简单，主体采用框架式结构，其中设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置、丝饼水平动力装置和电机，通过各部件的相互配合，即可实现丝饼的自动升降和水平移动，从而完成从纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
[0007]本实用新型通过下述技术方案实现:粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置，包括设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置和丝饼水平动力装置的框架本体，所述框架本体的立柱为供取丝饼升降装置竖向运动的导轨结构，在框架本体的顶部设有控制取丝饼升降装置的电机;所述的丝饼水平动力装置为控制丝饼手抓装置水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置上;所述的丝饼手抓装置为随丝饼水平动力装置移动的丝饼固定件。
[0008]本实用新型可实现以下操作，一、丝饼手抓装置能固定住丝饼，当启动丝饼水平动力装置时，即可带动固定住的丝饼水平移动，实现丝饼的水平位移;二、第一电机能控制取丝饼升降装置沿框架本体的立柱垂直升降，当取丝饼升降装置竖向移动时，可带动丝饼水平动力装置和丝饼手抓装置随之竖向移动，进而实现丝饼的垂直升降，在实际操作时，通过上述操作的合理配合，即可完成纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，除能提高工作效率外，其稳定性和连续性也是人工操作模式不能比拟的。
[0009]为更好的实现丝饼的水平移动，在本实用新型中，所述的丝饼水平动力装置包括第一气缸、直线导轨和第二气缸，第一气缸和直线导轨的滑槽均固定在取丝饼升降装置上，直线导轨的滑块固定在第一气缸的移动活塞上，第二气缸的缸筒固定在直线导轨的滑块上，第二气缸的移动活塞固定在丝饼手抓装置上。在第一气缸工作时，第一气缸的移动活塞带动滑块运动，同时带动第二气缸移动，当第一气缸的移动活塞伸出到位后，第二气缸开始工作，同时第二气缸的移动活塞带动丝饼手抓装置移动，这样，第一气缸和第二气缸上移动活塞伸出位移的叠加就是丝饼移动的水平位移，完全满足丝饼从纺丝机中进行转移和集放的距离。
[0010]为提高工作效率和保证装置的稳定性，所述丝饼手抓装置的数量为两个以上，在两个以上的丝饼手抓装置上设有固定框架，所述第二气缸的移动活塞固定在固定框架上。
[0011]在所述的固定框架上设有保持丝饼手抓装置水平方向移动的伸缩导轨，伸缩导轨的固定端固定在取丝饼升降装置上，伸缩导轨的活动端固定在固定框架上。在本实用新型中，伸缩导轨是保证多个丝饼手抓装置在水平位置运动的时候能同时保持在水平方向，伸缩导轨的固定端通过螺栓连接在取丝饼升降装置上，伸缩导轨的活动端同样通过螺栓连接在固定框架上。
[0012]所述的丝饼手抓装置包括依次连接的连杆机构、吸盘式电磁铁和手抓动力气缸，所述的吸盘式电磁铁为吸附丝饼内套的动力部件，该丝饼内套为设于丝饼外侧且内嵌有铁圈的空心结构;所述的连杆机构为作用在丝饼内侧上的伸缩部件;所述的手抓动力气缸固定在固定框架上。在取拿丝饼时，首先给吸盘式电磁铁通电，吸附住位于丝饼外侧的丝饼内套，启动手抓动力气缸，为节省空间，该手抓动力气缸采用省空间型小型气缸，作为连杆机构的动力源，当手抓动力气缸开启后，连杆机构张开，固定住丝饼内套中的丝饼，实现丝饼的固定。
[0013]本实用新型结构简单，所述的电机与取丝饼升降装置之间通过钢丝绳连接，在所述的取丝饼升降装置上设有固定钢丝绳的钢绳扣。
[0014]在所述框架本体上设有移动用的滑轮。方便装置的整体移动，使用方便。
[0015]为更好的实现设备的自动化运行，本实用新型在所述框架本体的底部设有电气控制箱。以便通过PLC编程来实现设备所有动作指令，同时，也方便了设备的维护和检修。
[0016]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0017](I)本实用新型可实现丝饼从纺丝机上进行转移和收集的过程，主体采用框架式结构，其中设有取丝饼升降装置、丝饼手抓装置、丝饼水平动力装置和第一电机，通过各部件的相互配合，实现丝饼的垂直升降和水平移动，进而完成纺丝机制得丝饼到将丝饼转移收集的过程，替代了现有人工操作模式存在的工作效率低、生产成本高等缺点，具有良好的稳定性和连续性。
[0018](2)本实用新型采用机械手抓装置对丝饼进行固定，利用机械手抓装置的连杆机构和吸附在吸盘式电磁铁的丝饼内套配合使用，保证了设备的稳定性和可靠性。
[0019](3)为方便使用，本实用新型在框架本体上还设有滑轮和电气控制箱，结构设计合理。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型的结构示意图(一)。
[0021 ]图2为本实用新型丝饼水平动力装置的结构示意图。
[0022]图3为本实用新型的结构示意图(二)。
[0023]图4为本实用新型的结构示意图(三)。
[0024]图5为本实用新型丝饼手抓装置的分布示意图。
[0025]图6为本实用新型丝饼手抓装置的结构示意图。
[0026]其中，I一取丝饼升降装置，2—丝饼手抓装置，201—连杆机构，202—吸盘式电磁铁，203—手抓动力气缸，3—丝饼水平动力装置，301—第一气缸，302—直线导轨，303—第二气缸，4 一框架本体，401—立柱，5—电机，6—固定框架，7—伸缩导轨，8—丝饼内套，9一钢绳扣，1—滑轮，11 一电气控制箱。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0028]实施例1:
[0029]本实施例提出了粘胶长丝生产中取丝饼用的丝饼移动装置，如图1结构所示，包括设有取丝饼升降装置1、丝饼手抓装置2和丝饼水平动力装置3的框架本体4，框架本体4的立柱401为供取丝饼升降装置I竖向运动的导轨结构，在框架本体4的顶部设有控制取丝饼升降装置I的电机5;丝饼水平动力装置3为控制丝饼手抓装置2水平移动的驱动部件，并固定在取丝饼升降装置I上;丝饼手抓装置2为随丝饼水平动力装置3移动的丝饼固定件。
[0030]实施例2: