以为链传动配合，或齿轮传动配合。
[0029]本实施例中，第一主动件5为凸轮，第一从动件包括至少两个凸轮从动件6，以及使得各凸轮从动件6交替紧贴凸轮运动的贴紧装置7，贴紧装置7与直线运动座3连接。
[0030]本实施例中，贴紧装置7包括与凸轮从动件6—一对应的弹性件70，凸轮从动件6为两个，两个凸轮从动件6分设于凸轮两端，当凸轮推动一个凸轮从动件6远离凸轮转动中心时，另一个凸轮从动件6通过对应的弹性件70张紧于凸轮的周缘。贴紧装置7的弹性件70使得凸轮从动件6能获得持续、往复的动力以带动直线运动座3作往复运动。本实施例中，凸轮与动力源14同轴连接，获得动力，动力源14为外接的驱动设备，如驱动电机。
[0031]本实施例中，贴紧装置7还包括与直线运动座3固定连接的连接件8，弹性件70分别连接于连接件8的两侧且平行于直线导轨2的方向相对布置，减少摩擦和能量损失。此弹性件70为弹簧或其他弹性元器件。
[0032]本实施例中，贴紧装置7还包括与机架I固定连接且与直线导轨2平行布置的导向杆9，连接件8、弹性件70均滑设于导向杆9上，所弹性件70远离连接件8的一端固定。此导向杆9用于支撑导向，避免弹性件70、连接件8长时间运动而发生变形。
[0033]本实施例中，导向杆9为两根，所弹性件70分别设于两根导向杆9上。
[0034]本实施例中，摆动单元4包括摆臂41和摆动座42，摆臂41与摆动座42通过摆杆43固定连接，摆臂41与同步带轮通过销轴固定连接。
[0035]本实施例中，工位快速转移机构包括两个摆动单元4和与摆动单元4一一对应的同步带轮，两个摆动单元4的摆动座42通过销轴固定连接以实现同步摆动，结构简单，操作方便。两个同步带轮之间还装设有用于张紧同步带的张紧轮13，提高传动精度。
[0036]本实施例中，摆动座42的末?而连接执彳丁部件12，执彳丁部件12包括固定杆121，固定杆121上设有真空吸附装置122，本实施例中，真空吸附装置122为吸盘，除吸盘外，真空吸附装置122还可以为吸杯。
[0037]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架(I)，其特征在于，还包括直线移动单元、摆动单元(4)、用于驱动所述直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件(100)，以及用于带动摆动单元(4)随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件(200);所述直线移动单元包括直线导轨(2)和直线运动座(3)，所述直线导轨(2)固定安装于机架(I)上，所述直线运动座(3)滑设于直线导轨(2)上作往复运动;所述第一调节组件(100)包括第一主动件(5)、连接于直线运动座(3)且与第一主动件(5)配合用于带动直线运动座(3)往复运动的第一从动件，所述第二调节组件(200)包括第二主动件(10)和第二从动件(11)，所述第二主动件(10)固定安装于直线运动座(3)上且随直线运动座(3)作往复直线运动，所述第二从动件(11)与第二主动件(10)配合传动，所述摆动单元(4)与第二从动件(11)连接并同步摆动。2.根据权利要求1所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第二主动件(10)为固定安装于直线运动座(3)上的同步带，所述第二从动件(I I)为与同步带配合传动的同步带轮，所述摆动单元(4)与所述同步带轮连接并同步摆动。3.根据权利要求1或2所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述第一主动件(5)为凸轮，所述第一从动件包括至少两个凸轮从动件(6)，以及使得各凸轮从动件(6)交替紧贴凸轮运动的贴紧装置(7)，所述贴紧装置(7)与直线运动座(3)连接。4.根据权利要求3所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置(7)包括与凸轮从动件(6)—一对应的弹性件(70)，所述凸轮从动件(6)为两个，两个所述凸轮从动件(6)分设于第一主动件(5)的两端，当所述第一主动件(5)推动一个凸轮从动件(6)远离第一主动件(5)转动中心时，另一个凸轮从动件(6)通过对应的弹性件(70)张紧于第一主动件(5)的周缘。5.根据权利要求4所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置(7)还包括与直线运动座(3)固定连接的连接件(8)，所述弹性件(70)分别连接于连接件(8)的两侧且平行于直线导轨(2)的方向相对布置。6.根据权利要求5所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述贴紧装置(7)还包括与机架(I)固定连接且与直线导轨(2)平行布置的导向杆(9)，所述连接件(8)、弹性件(70)均滑设于导向杆(9)上，所弹性件(70)远离连接件(8)的一端固定。7.根据权利要求6所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述导向杆(9)为两根，所弹性件(70)分别设于两根导向杆(9)上。8.根据权利要求2所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述摆动单元(4)包括摆臂(41)和摆动座(42)，所述摆臂(41)与摆动座(42)通过摆杆(43)固定连接，所述摆臂(41)与同步带轮通过销轴固定连接。9.根据权利要求8所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述工位快速转移机构包括两个摆动单元(4)和与摆动单元(4)一一对应的同步带轮，所述两个摆动单元(4 )的摆动座(42 )通过销轴固定连接以实现同步摆动。10.根据权利要求9所述的用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，其特征在于，所述摆动座(42)的末端连接执行部件(12)，所述执行部件(12)包括固定杆(121)，所述固定杆(121)上设有真空吸附装置(122)，所述真空吸附装置(122)为吸杯和/或吸盘。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于泡罩生产线上的工位快速转移机构，包括机架、直线移动单元、摆动单元、用于驱动直线移动单元作往复直线运动的第一调节组件，以及用于带动摆动单元随直线移动单元作同步、同向的周期性摆动的第二调节组件；直线移动单元包括直线导轨和直线运动座，直线运动座滑设于直线导轨上作往复运动；第一调节组件包括第一主动件、连接于直线运动座且与第一主动件配合用于带动直线运动座往复运动的第一从动件，第二调节组件包括第二主动件和第二从动件，第二主动件固定安装于直线运动座上且随直线运动座作往复直线运动，摆动单元与第二从动件连接并同步摆动。本实用新型具有可实现工位快速转移且结构紧凑、节省空间等优点。
【IPC分类】B65B35/38, B65B35/30
【公开号】CN205273947
【申请号】CN201520947612
【发明人】侯英君
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月25日