纸箱自动封箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流水线打包，尤其涉及一种纸箱自动封箱装置。
【背景技术】
[0002]纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装。纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式。区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。
[0003]现代工业多使用流水线作业，纸箱在工业生产中的打包也相应有此需求。因此，本领域的技术人员致力于开发一种纸箱自动封箱装置，实现纸箱的自动封箱。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种纸箱自动封箱装置，驱动纸箱流水运行并对其进行盖箱和封箱。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供了一种纸箱自动封箱装置，包括:
[0006]底座；
[0007]升降机构，其由电机带动而相对于所述底座上升或下降；
[0008]运动平台，其与所述升降机构固定连接；
[0009]传送带，其设于所述运动平台且水平设置，其工作面向下用于推动纸箱；
[0010]传送辊组，其设于所述底座，与所述传送带相对，每根传送辊的转轴垂直于所述传送带的运动方向设置；
[0011 ]折叠机构，其连于所述运动平台，适于将纸箱折叠至适于封闭的状态；
[0012]侧导向轮，其对称设置于所述传送辊组上方，紧贴纸箱对其导向；
[0013]封箱机构，其固定设置于所述运动平台，适于用胶带封闭纸箱。
[0014]本纸箱自动封箱装置的各个部件协同工作，实现对纸箱顶面的自动封箱打包。
[0015]进一步地，所述封箱机构还包括底板打钉机构，该底板打钉机构设于所述底座，用于将已经完全折叠的箱底打钉封包。所述底板打钉机构在已经折叠好的纸箱底部打入钉子，从而实现对纸箱地面的封箱打包。
[0016]进一步地，所述折叠机构包括:
[0017]纵向折叠机构，其设置于所述运动平台，且包括平行于所述传送带运动方向设置的第一折叠臂和第二折叠臂；
[0018]横向折叠机构，其设置于所述运动平台，且包括垂直于所述传送带运动方向设置的第三折叠臂和第四折叠臂；
[0019]所述横向折叠机构设置于所述纵向折叠机构和所述封箱机构之间。
[0020]所述纵向折叠机构将纸箱前后方向(相对于封箱操作中纸箱的前进方向)的摇盖盖上后，再由所述横向折叠机构将纸箱剩余两个(左右方向)摇盖盖合，并使纸箱上侧面中缝沿向纸箱的运动方向，为下一步胶带封箱做好准备。
[0021]优选地，所述传送带为两根。两根传送带在纸箱的上方摇盖全部盖合以后的封箱过程中，由纸箱上表面为纸箱提供对称、稳定的作用力，使其继续按原方向运行。
[0022]进一步地，所述封箱机构设置于两根传送带之间。纸箱摇盖的位置被所述传送带限制，再通过所述封箱机构进行封箱，从而胶带较为平整。
[0023]进一步地，所述封箱机构包括在纸箱运动方向先后依次排列的第一压辊、切刀和第二压辊，所述切刀用于切断封箱所用胶带;还包括供带轴，用于装载封箱所用的胶带卷。需要封箱的纸箱运行经过所述封箱机构时，所述第一压辊首先与纸箱前侧面接触，并将胶带贴于纸箱表面并拉出；所述第二压辊随后与纸箱表面接触压紧胶带，在所述第一压辊脱离纸箱表面后继续贴紧胶带，随后切刀切断胶带，胶带尾端由所述第二压辊继续贴于纸箱侧面，对纸箱进行加固。
[0024]进一步地，所述封箱机构还包括压铲，所述压铲为弹性体，固定设于所述运动平台，并且在所述第二压辊之后与纸箱上表面接触，用于对已经贴好的封箱胶带进行抚平、压实。
[0025]进一步地，所述供带轴装载有胶带卷，并且所述胶带卷的抽头搭在所述第一压辊上。
[0026]进一步地，所述供带轴装载胶带卷后跟随胶带卷转动，并且其转轴连有旋转阻尼器，用以增加封箱时胶带的张紧力。
[0027]进一步地，所述切刀包括切刀复位弹簧、刀头及驱动臂，所述刀头向下地安装于所述驱动臂，所述驱动臂用于在纸箱经过时驱动刀头抬起，其一端可转动地连接于所述运动平台，并且另一端与转轴的距离大于所述刀头与转轴的距离;所述复位弹簧连接驱动臂与所述运动平台，提供使刀头向下运动的回复力矩。
[0028]本实用新型提供的纸箱自动封箱机构可实现对纸箱的摇盖自动胶带封箱;通过进一步的结构设计，还可实现箱底的打钉封包，以及抚平胶带;胶带可以自动切断;此外，封装胶带的张紧度也可以调节。
[0029]以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0030]图1是一种常用的未封箱的纸箱的结构示意图；
[0031]图2是本实用新型一种纸箱自动封箱装置的主要部件及连接示意图；
[0032]图3是图1中纸箱自动封箱装置的侧导向轮及传送辊组的俯视示意图；
[0033]图4是未安装胶带卷的封箱机构的结构示意图；
[0034]图5是图3中封箱机构安装好胶带卷时的结构示意图；
[0035]图6示出了第一压辊、切刀和第二压辊的相对位置，其中第一压辊和第二压辊压有封箱胶带；
[0036]图7示出了纸箱进入自动封箱装置并开始封箱时封箱机构的状态；
[0037]图8示出了纸箱封箱过程中封箱机构的状态；
[0038]图9示出了纸箱封箱过程即将结束时封箱机构的状态；
[0039]图丨-图9中，丨-底座，！1-传送辊组，12-底板打钉机构，2-升降机构，3_运动平台，4_折叠机构，41-纵向折叠机构，411-第一折叠臂，412-第二折叠臂，42-横向折叠机构，421-第三折叠臂，422-第四折叠臂，5-侧导向轮，6-封箱机构，61-传送带，62-第一压辊，63-切刀，631-切刀复位弹簧，632-刀头，633-驱动臂，64-第二压辊，65-供带轴，651-旋转阻尼器，66-胶带卷，67-压铲，7-纸箱。
【具体实施方式】
[0040]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0041]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0044]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0045]图1是常用于包装的一种纸箱的结构示意图，在图示位置其箱体开口向上，并且四侧面均延伸有摇盖。在包装纸箱处于全新未使用状态时，箱体和摇盖之间仅有预设的折痕，摇盖仍然是直立的，便于装入产品后进行封箱。
[0046]如图2所示的纸箱自动封箱装置主要包括底座1、侧导向轮5、折叠机构4和封箱机构6。其中，折叠机构4包括纵向折叠机构41和横向折叠机构42 ο纵向折叠机