饮料乳品瓶类装框夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种饮料乳品瓶类装框夹具，它涉及一种夹具。它包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空泵连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘。本实用新型操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。
【专利说明】
饮料乳品瓶类装框夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及的是一种夹具，具体涉及饮料乳品瓶类装框夹具。
【背景技术】
[0002]饮料乳品广受大家的欢迎，饮料乳品需在工厂装框后运输至超市等售卖点，现今工厂中的饮料瓶装框仍以人工手动装框为主，通过手工拾取方式将一个个饮料瓶装至料框中，不仅工人的劳动强度大，也极大降低了工作效率，增加生产成本，而一些工厂使用的自动瓶装夹具则结构过于复杂，且成本极为昂贵，不适于推广使用，基于此，设计一种新型的饮料乳品瓶类装框夹具还是很有必要的。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种饮料乳品瓶类装框夹具，结构设计合理，操作简单，降低了工人的劳动强度，提高了装框效率，成本低，易于推广应用。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现:饮料乳品瓶类装框夹具，包括框架、第一气缸、第二气缸、机器人连接板、抓头和分气罐，框架的表面安装有机器人连接板，机器人连接板下方设置有分气罐，分气罐的两端固定在框架上，分气罐下方设置有多个抓头，分气罐与抓头连接，分气罐通过管道与真空栗连接，抓头滑动设置在框架内的滑轨上，抓头的两端设置有第一气缸、第二气缸。
[0005]作为优选，所述的抓头由节流接头、吸盘和限位套组成，节流接头下方设置有限位套，限位套内设置有吸盘，通过吸盘可拾取小瓶进行装框。
[0006]本实用新型的有益效果:可广泛应用于瓶类的装框或装箱，操作简单，装框方便，大大提高了装框效率，降低了企业的成本，也降低了工人的劳动强度，成本低廉，实用性强。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本实用新型；
[0008]图1为本实用新型抓取状态的平面结构示意图；
[0009]图2为本实用新型抓取状态的立体结构示意图；
[0010]图3为图1的仰视图；
[0011 ]图4为本实用新型释放状态的平面结构示意图；
[0012]图5为本实用新型释放状态的立体结构示意图；
[0013]图6为图4的仰视图；
[0014]图7为本实用新型抓头的结构不意图；
[0015]图8为本实用新型单个抓头的剖视图。
【具体实施方式】
[0016]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本实用新型。
[0017]参照图1-8，本【具体实施方式】采用以下技术方案:饮料乳品瓶类装框夹具，包括框架1、第一气缸2、第二气缸3、机器人连接板4、抓头5和分气罐6，框架I的表面安装有机器人连接板4，机器人连接板4下方设置有分气罐6，分气罐6的两端固定在框架I上，分气罐6下方设置有多个抓头5，分气罐6通过管道与真空栗连接，抓头5滑动设置在框架I内的滑轨上，抓头5的两端设置有第一气缸2、第二气缸3。
[0018]值得注意的是，所述的抓头5与分气罐6连接，抓头5由节流接头7、吸盘8和限位套9组成，节流接头7下方设置有限位套9，限位套9内设置有吸盘8。
[0019]本【具体实施方式】的工作流程:(I)抓取机器人通过机器人连接板4带动夹具移动至拾取工位，第一气缸2、第二气缸3收缩，夹具以“抓取状态”拾取小瓶；
[0020](2)真空栗动作，通过分气罐6带动抓头5的各个吸盘8抽真空，拾取小瓶；
[0021](3)机器人带动夹具，并将夹有小瓶的夹具移动至释放工位，在夹具移动的过程中，第一气缸2打开后第二气缸3再打开至“释放状态”；
[0022](4)待框到位，吸盘8断真空，小瓶落入框中，装框完成。
[0023]本【具体实施方式】主要应用于饮料、乳品等瓶类的装框或装箱，夹具适用于常规瓶类及小型瓶类装框，操作简便，灵活性好，且装框效率高，节省了企业的成本，具有广阔的市场应用前景。
[0024]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，包括框架(1)、第一气缸(2)、第二气缸(3)、机器人连接板(4)、抓头(5)和分气罐(6)，框架(I)的表面安装有机器人连接板(4)，机器人连接板(4)下方设置有分气罐(6)，分气罐(6)的两端固定在框架(I)上，分气罐(6)下方设置有多个抓头(5)，分气罐(6)与抓头(5)连接，抓头(5)滑动设置在框架(I)内的滑轨上，抓头(5)的两端设置有第一气缸(2)、第二气缸(3)。2.根据权利要求1所述的饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，所述的抓头(5)由节流接头(7)、吸盘(8)和限位套(9)组成，节流接头(7)下方设置有限位套(9)，限位套(9)内设置有吸盘(8)。3.根据权利要求1所述的饮料乳品瓶类装框夹具，其特征在于，所述的分气罐(6)通过管道与真空栗连接。
【文档编号】B65B21/18GK205418203SQ201520894550
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月11日
【发明人】于钢
【申请人】上海瑞狄工业智能设备有限公司