垃圾压缩处理站液压控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了垃圾压缩处理站液压控制系统，垃圾压缩处理站包括设置在同一中轴线上且相互依次连接的垃圾箱、进料仓、动力仓，进料仓上设置进料斗，垃圾压缩处理站还包括用以控制各部件运行的液压控制系统，液压控制系统由控制台、液压分配单元以及信号采集单元构成，控制台内设置的主控制板分别与液压分配单元和信号采集单元相连接；本实用新型通过合理的结构布局和功能设计，克服了现有垃圾处理站中存在的设备智能化程度低、压缩处理效率低、人工劳动强度大等缺点，提升压缩效率，节约人力劳动，进而使得整个垃圾压缩处理站的工作效率得到提高。
【专利说明】
垃圾压缩处理站液压控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及垃圾处理设备领域，尤其是一种垃圾压缩处理站液压控制系统。
【背景技术】
[0002]垃圾压缩处理站是一种将收集的垃圾进行压缩，以减少垃圾体积的机械。目前垃圾压缩处理站是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，主要应用在垃圾转运场所以及垃圾掩埋场所。
[0003]现有的垃圾压缩处理站液压控制系统，通常包括依次连接的垃圾箱、进料仓、动力仓，以及控制各部件运行的液压控制系统。垃圾箱用于盛装压缩后的垃圾，进料仓用于盛放待压缩的垃圾，动力仓为压缩垃圾提供动力。在日常处理垃圾作业中，经常遇到的问题如下:一是设备对准定位困难，垃圾箱与进料仓的压缩出口之间不易对准与定位，对准与定位不准确均会影响后续压缩作业，由于垃圾箱比较笨重，使得作业过程中的空垃圾箱定位环节效率低下，浪费了大量人力与物力在此环节。二是进料效率低，向进料仓进料的环节效率较低，由于现有进料方式的缺陷，使得不易向进料仓倾倒垃圾，往往造成垃圾转运车排队等待倾倒垃圾，严重影响作业效率。
[0004]现有垃圾压缩处理站的控制装置智能化程度低，如市场上现有的垃圾压缩处理站的控制设备较为分散，在实际使用过程中效果并不理想，同时很多操作都需要人力劳动来完成，且无法实现更多智能控制功能，并不能满足客户操作简单方便的需求，也容易增加故障点，装配和维修都较为麻烦。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是提供一种垃圾压缩处理站液压控制系统，以解决现有垃圾压缩处理站中存在的设备智能化程度低、压缩处理效率低、人工劳动强度大等缺点，提升压缩效率，节约人力劳动。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]垃圾压缩处理站液压控制系统，所述垃圾压缩处理站包括设置在同一中轴线上且相互依次连接的垃圾箱、进料仓、动力仓，所述进料仓上设置进料斗；所述垃圾压缩处理站还包括用以控制各部件运行的液压控制系统，所述液压控制系统由控制台、液压分配单元以及信号采集单元构成，所述控制台内设置的主控制板分别与液压分配单元和信号采集单元相连接，所述液压分配单元分别与垃圾压缩处理站内的动力油缸、液压翻转油缸、提升油缸、牵引油缸、锁紧油缸I以及锁紧油缸Π相连接，所述信号采集单元分别与垃圾压缩处理站内的压缩限位感应器、翻转限位感应器、提升限位感应器、牵引限位感应器、锁紧限位感应器I以及锁紧限位感应器Π相连接。
[0008]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述动力油缸轴向设置在动力仓内且在动力油缸的端部设置与进料仓的压缩推头入口相对应的压缩推头，所述压缩限位感应器为设置在动力油缸上的压力感应器。
[0009]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述液压翻转油缸设置在进料仓与进料斗之间，所述液压翻转油缸的下端与进料仓侧立面下沿的支撑座相铰接，所述液压翻转油缸的上端铰接在进料仓与进料斗之间的铰接耳的根部，所述翻转限位感应器为设置在进料仓与进料斗之间的翻转角度感应器。
[0010]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述提升油缸分别设置在进料仓端面的压缩出口两侧立柱内，所述提升油缸活动端与设置挂钩的提升横杆相连接，所述提升横杆上的挂钩与垃圾箱端部进料插板上沿的挂耳相对应，所述提升限位感应器为设置在提升油缸活动端的压力感应器。
[0011]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述牵引油缸设置在进料仓的底面下方且与垃圾箱上的牵引柱相对应的牵引装置内，所述牵引油缸固定在进料仓的底面且在活动端部上设置由锁紧油缸Π控制的锁紧钩，所述牵引限位感应器包括设置在牵引油缸活动端部端面上的伸展定位感应器和设置在进料仓的压缩出口端面的收缩定位感应器，所述伸展定位感应器和收缩定位感应器均为压力感应器，所述锁紧限位感应器π为设置在锁紧钩前端的压力感应器。
[0012]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述锁紧油缸I设置在位于进料仓侧立面的锁紧机构内，所述锁紧油缸I与中部铰接在进料仓侧立面上的L型锁紧耳的尾端相铰接，所述锁紧限位感应器I为设置在L型锁紧耳前端的压力感应器。
[0013]本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述液压控制系统还包括无线控制器，所述控制台内设置与无线控制器相配合的接收器。
[0014]由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术进步是:
[0015]本实用新型的垃圾压缩处理站液压控制系统，通过合理的结构布局和功能设计，克服了现有垃圾处理站中存在的设备智能化程度低、压缩处理效率低、人工劳动强度大等缺点，提升压缩效率，节约人力劳动，进而使得整个垃圾压缩处理站的工作效率得到提高。
[0016]本实用新型通过控制动力油缸，实现对垃圾压缩速度的控制，动力油缸推动压缩推头，将进料仓内的垃圾推入垃圾箱，当垃圾箱被填满时，压缩推头难以向前移动，此时动力油缸上的压力感应器会识别出动力油缸内压力上升，并将信号传递给主控制板，停止压缩作业，更换垃圾箱。
[0017]本实用新型通过控制液压翻转油缸，通过液压翻转油缸的伸展，将进料斗内的垃圾提升并倾倒入进料仓内，提高了进料效率。当翻转角度感应器识别出进料斗翻转到预定位置时，并将信号传递给主控制板，停止进料作业，进料斗复位，等待下一次进料。
[0018]本实用新型通过控制提升油缸，完成进料插板的提升和插入，当提升油缸活动端向上伸展，与立柱相接触时，会触动压力感应器，停止提升作业。通过进料插板和插板提升机构，能够防止垃圾外泄。
[0019]本实用新型通过对垃圾箱的结构进行改进，同时设置牵引装置，提升对准定位的准确度。空的垃圾箱通过滑动轮在滑动导轨上运动并与进料仓对接，使得垃圾箱的运动轨迹可控，能够准确到达预定位置。牵引装置由进料仓下方向垃圾箱伸出，当牵引油缸的活动端部遇到垃圾箱上的牵引柱时，伸展定位感应器被触发，牵引油缸停止伸展，锁紧油缸Π及锁紧限位感应器Π控制锁紧钩动作，使牵引柱卡接在牵引油缸的活动端部与锁紧钩之间，进而通过牵引装置将垃圾箱牵引到预定位置，垃圾箱端面的进料门与压缩出口的端面相接触，收缩定位感应器被触发，牵引油缸停止收缩，极大地节省了人力物力，保证了对准定位的准确度。
[0020]本实用新型通过锁紧油缸I启动锁紧机构的动作，使得垃圾箱与进料仓之间紧密结合。通过锁紧限位感应器I能够防止过度锁死。
[0021]本实用新型还包括无线控制器，更便于操作。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的液压控制系统的原理图；
[0023]图2是本实用新型的立体结构不意图；
[0024]图3是本实用新型的图1的A部位放大图；
[0025]图4是本实用新型的下视图；
[0026]图5是本实用新型的图3的B部位放大图；
[0027]图6是本实用新型的上视图；
[0028]图7是本实用新型的图5的C-C剖视图；
[0029]图8是本实用新型的图6的D部位放大图；
[0030]图9是本实用新型的右视图；
[0031 ] 其中，1、垃圾箱，1-1、进料门，1-1-1、进料插板，1-1-2、挂耳，1-2、滑动轮，1_3、牵引柱，2、进料仓，2-1、进料口，2-2、压缩出口，2-3、压缩推头入口，2-4、立柱，3、动力仓，3-1、动力油缸，3-2、压缩推头，4、锁紧机构，4-1、锁紧耳，4-2、锁紧油缸I，5、进料斗，5_1倒料口，5-2、铰接耳，6、液压翻转油缸，6-1、支撑座，7、提升机构，7-1、提升油缸，7-2、提升横杆，7-
3、挂钩，8、滑动导轨，9、牵引装置，9-1、牵引油缸，9-2、锁紧油缸Π，9-3、锁紧钩，10、控制台O
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明:
[0033]本实用新型的垃圾压缩处理站液压控制系统，包括垃圾箱1、进料仓2、动力仓3，以及控制各部件运行的液压控制系统，垃圾箱1、进料仓2、动力仓3相互依次连接，垃圾箱1、进料仓2、动力仓3设置在同一中轴线上，具体结构如图2、图4、图6、图7所示。
[0034]本实用新型的液压控制系统由控制台10、液压分配单元以及信号采集单元构成，控制台10内设置主控制板，主控制板分别与液压分配单元和信号采集单元相连接，液压分配单元分别与垃圾压缩处理站内的动力油缸3-1、液压翻转油缸6、提升油缸7-1、牵引油缸9-1、锁紧油缸14-2以及锁紧油缸Π9-2相连接，信号采集单元分别与垃圾压缩处理站内的压缩限位感应器、翻转限位感应器、提升限位感应器、牵引限位感应器、锁紧限位感应器I以及锁紧限位感应器Π相连接。具体如图1所示。
[0035]本实用新型的垃圾箱I为长方体结构，垃圾箱I为耐压钢板焊接而成，并且在垃圾箱I的四周设置加强筋板，使垃圾箱I能够承受一定的压力而不变形。垃圾箱I的六个面中，仅有与进料仓2相连接的端面设置进料门1-1，其余五个面均为封闭结构，进料门1-1的上端铰接在垃圾箱I的箱体上沿，进料门1-1的中部为垃圾箱I的进料口，在进料门1-1上设置进料插板1-1-1，这样可以在进料门1-1不打开，而仅将进料插板1-1-1升起，即可实现进料作业，既避免了将进料门1-1反复开关的繁琐操作，也避免了压缩后的垃圾外溢。进料插板1-
1-1上设置挂耳1-1-2，便于将进料插板1-1-1在进料门1-1内抽出及插入。
[0036]本实用新型的进料插板1-1-1由提升机构7控制，提升机构7设置在进料仓2的压缩出口 2-2上方，用以控制进料插板1-1-1的提升与插入，提升机构7包括提升油缸7-1和提升横杆7_2，提升油缸7-1分别设置在压缩出口 2-2两侧立柱2-4内，提升横杆7_2与提升油缸7-1的活动端相连接，提升横杆7-2上设置挂钩7-3，挂钩7-3与进料插板1-1-1上沿的挂耳1-1-2相对应。提升限位感应器为设置在提升油缸7-1活动端的压力感应器，当提升油缸7-1活动端向上伸展，与立柱2-4相接触时，会触动压力感应器，停止提升作业。提升机构7的具体结构如图8所示。
[0037]本实用新型的垃圾箱I的底面设置纵梁，纵梁上设置滑动轮1-2，滑动轮1-2与设置在底面上的滑动导轨8相配合，滑动轮1-2能够沿着滑动导轨8滑动，滑动导轨8设置在进料仓2下方的地面上，便于垃圾箱I的移动及准确定位。在垃圾箱I的底面靠近进料门1-1的端部设置牵引柱1-3，牵引装置9通过牵引柱1-3将垃圾箱I与进料仓2对接。
[0038]本实用新型的牵引装置9，牵引装置9包括牵引油缸9-1、锁紧油缸Π 9-2以及锁紧钩9-3，牵引油缸9-1固定在进料仓2的下底面，牵引油缸9-1活动端部上设置铰接平台，铰接平台的前端侧边铰接锁紧钩9-3，锁紧钩9-3为弧形结构，锁紧钩9-3的尾部铰接锁紧油缸Π9-2的活动端，锁紧油缸Π 9-2的中部铰接在铰接平台的后端。锁紧油缸Π 9-2控制锁紧钩9-3的动作，当牵引油缸9-1伸展，铰接平台的前端伸展到牵引柱1-3时，处于收缩位置的锁紧油缸Π 9-2伸展，使锁紧钩9-3钩住牵引柱1-3，牵引油缸9-1收缩，将垃圾箱I牵拉至指定位置，实现垃圾箱I与进料仓2的结合。压缩作业完成后，牵引油缸9-1伸展，再将垃圾箱I推出，实现垃圾箱I与进料仓2的分离。牵引装置9的具体结构如图5所示。
[0039]本实用新型的牵引限位感应器包括伸展定位感应器和收缩定位感应器，伸展定位感应器设置在牵引油缸9-1活动端部端面上，牵引油缸9-1活动端部与牵引柱1-3相接触时，触动伸展定位感应器，牵引油缸9-1停止伸展。收缩定位感应器设置在进料仓2的压缩出口
2-2的端面，当垃圾箱I端面的进料门1-1与压缩出口2-2的端面相接触，收缩定位感应器被触发，牵引油缸9-1停止收缩，伸展定位感应器和收缩定位感应器均为压力感应器，锁紧限位感应器Π为设置在锁紧钩9-3前端的压力感应器。
[0040]本实用新型的进料仓2也为长方体结构，进料仓2的顶面为敞口设计，敞开的顶面即为进料仓2的进料口 2-1，在进料口 2-1的左右两侧的端面上，设置进料挡板，进料挡板能够在进料时防止垃圾散落。在进料仓2上与垃圾箱I的进料门1-1相对应的端面上设置压缩出口 2-2，压缩出口 2-2是进料仓2内的垃圾向垃圾箱I转移的通道。在进料仓2上与压缩出口
2-2相对应的端面上设置压缩推头入口 2-3，从压缩推头入口 2-3进入到进料仓2内的压缩推头3-2，能够将进料仓2内的垃圾压缩进垃圾箱I内。
[0041]本实用新型的压缩出口2-2与进料门1-1之间通过锁紧机构4压接配合，锁紧机构4包括锁紧耳4-1和锁紧油缸14-2，锁紧耳4-1为L型结构，锁紧耳4-1的中部铰接在进料仓2的侧立面上，锁紧耳4-1的具有横钩的前端部与垃圾箱I相作用，锁紧耳4-1的后端部与锁紧油缸14-2的活动端相铰接，锁紧油缸14-2的固定端铰接在进料仓2的侧立面上。锁紧油缸14-2控制锁紧耳4-1的动作，当垃圾箱I与进料仓2贴合后，锁紧油缸14-2伸展，通过杠杆作用原理，锁紧耳4-1前端部的横钩压接在垃圾箱I的侧棱上，实现压紧作用。当锁紧油缸14-2收缩，锁紧耳4-1前端部的横钩从垃圾箱I的侧棱上脱离。锁紧限位感应器I为设置在L型锁紧耳4-1前端的压力感应器。锁紧机构4的具体结构如图3所示。
[0042]本实用新型的进料仓2上还铰接进料斗5，铰接位置位于压缩出口2-2与压缩推头入口 2-3之间的侧立面上沿，进料斗5的倒料口 5-1上沿设置铰接耳5-2，铰接耳5-2铰接在进料仓2的侧立面上沿相。进料仓2与进料斗5之间设置液压翻转油缸6，进料仓2的侧立面下沿设置与液压翻转油缸6的下端相铰接的支撑座6-1，液压翻转油缸6的上端铰接在铰接耳5-2的根部。液压翻转油缸6能够带动进料斗5进行翻转动作，进而完成进料作业。翻转限位感应器为设置在进料仓2与进料斗5之间的翻转角度感应器。
[0043]本实用新型的进料斗5的数量为I个或2个。当进料斗的数量为I个时，设置结构及位置如图2所示，即设置在进料仓2的一个侧立面。当进料斗的数量为2个时，即设置在进料仓2的两个相对的侧立面，两个进料斗5之间能够交替进料，提高进料效率。
[0044]本实用新型的动力仓3同样为长方体结构，动力仓3的端面与进料仓2上设置压缩推头入口 2-3的端面相连接，动力仓3内部沿着纵轴轴向设置动力油缸3-1，并且在动力油缸
3-1的端部设置压缩推头3-2，压缩推头3-2与压缩推头入口 2-3相对应，在动力油缸3-1的作用下，压缩推头3-2在进料仓2内做往复运动，实现垃圾的连续压缩作业。
【主权项】
1.垃圾压缩处理站液压控制系统，所述垃圾压缩处理站包括设置在同一中轴线上且相互依次连接的垃圾箱(I)、进料仓(2)、动力仓(3)，所述进料仓(2)上设置进料斗(5);其特征在于:所述垃圾压缩处理站还包括用以控制各部件运行的液压控制系统，所述液压控制系统由控制台(10)、液压分配单元以及信号采集单元构成，所述控制台(10)内设置的主控制板分别与液压分配单元和信号采集单元相连接，所述液压分配单元分别与垃圾压缩处理站内的动力油缸(3-1)、液压翻转油缸(6)、提升油缸(7-1)、牵引油缸(9-1)、锁紧油缸1(4-2)以及锁紧油缸Π (9-2)相连接，所述信号采集单元分别与垃圾压缩处理站内的压缩限位感应器、翻转限位感应器、提升限位感应器、牵引限位感应器、锁紧限位感应器I以及锁紧限位感应器Π相连接。2.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述动力油缸(3-1)轴向设置在动力仓(3)内且在动力油缸(3-1)的端部设置与进料仓(2)的压缩推头入口(2-3)相对应的压缩推头(3-2)，所述压缩限位感应器为设置在动力油缸(3-1)上的压力感应器。3.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述液压翻转油缸(6)设置在进料仓(2)与进料斗(5)之间，所述液压翻转油缸(6)的下端与进料仓(2)侧立面下沿的支撑座(6-1)相铰接，所述液压翻转油缸(6)的上端铰接在进料仓(2)与进料斗(5)之间的铰接耳(5-2)的根部，所述翻转限位感应器为设置在进料仓(2)与进料斗(5)之间的翻转角度感应器。4.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述提升油缸(7-1)分别设置在进料仓(2)端面的压缩出口(2-2)两侧立柱(2-4)内，所述提升油缸(7-1)活动端与设置挂钩(7-3)的提升横杆(7-2)相连接，所述提升横杆(7-2)上的挂钩(7-3)与垃圾箱(I)端部进料插板(1-1-1)上沿的挂耳(1-1-2)相对应，所述提升限位感应器为设置在提升油缸(7-1)活动端的压力感应器。5.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述牵引油缸(9-1)设置在进料仓(2)的底面下方且与垃圾箱(I)上的牵引柱(1-3)相对应的牵引装置(9)内，所述牵引油缸(9-1)固定在进料仓(2)的底面且在活动端部上设置由锁紧油缸Π (9-2)控制的锁紧钩(9-3)，所述牵引限位感应器包括设置在牵引油缸(9-1)活动端部端面上的伸展定位感应器和设置在进料仓(2)的压缩出口(2-2)端面的收缩定位感应器，所述伸展定位感应器和收缩定位感应器均为压力感应器，所述锁紧限位感应器Π为设置在锁紧钩(9-3)前端的压力感应器。6.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述锁紧油缸I(4-2)设置在位于进料仓(2)侧立面的锁紧机构(4)内，所述锁紧油缸1(4-2)与中部铰接在进料仓(2)侧立面上的L型锁紧耳(4-1)的尾端相铰接，所述锁紧限位感应器I为设置在L型锁紧耳(4-1)前端的压力感应器。7.根据权利要求1所述的垃圾压缩处理站液压控制系统，其特征在于:所述液压控制系统还包括无线控制器，所述控制台(10)内设置与无线控制器相配合的接收器。
【文档编号】B65F9/00GK205418753SQ201521040450
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月15日
【发明人】张建喜
【申请人】肥乡县远达车辆制造有限公司