自动吸塑包装机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种自动吸塑包装机，包括工作台、用以将纸板上至工作台上的上纸板工位、用于储存待包装材料的储料工位、用于将待包装材料包装于纸板内的包装工位、用于包装盒下料的下料工位，所述上纸板工位、包装工位、储料工位和下料工位均位于工作台上，且上纸板工位、包装工位、下料工位依次环设于工作台周围，所述储料工位临设于包装工位远离工作台的一侧；所述工作台包括底座、盖设于底座上方且可旋转的圆盘、驱动圆盘旋转的第一电机，所述第一电机位于底座内且输出端连接于圆盘底部。本实用新型结构简单、占地面积小、空间利用率高、功能多样化。
【专利说明】
自动吸塑包装机
技术领域
[0001]本实用新型涉及包装机械领域，特别涉及一种自动吸塑包装机。
【背景技术】
[0002]吸塑包装机，又叫热塑成型机，是将加热塑化的PVC、PE等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装璜盒、框等产品的机器。其工作原理是利用真空栗产生的真空吸力将加热软化后的PVC、PET、PETG、APTT、PP、PE、PS等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。
[0003]其主要构造是由上料、拉料、上下电加热炉、下闸、多功能可调尺寸、下模盘、上模、上闸、刀闸、切片、放片及配以真空工位等构成；以气动工位为主动力源，其拉片、送片采用电动、减速器，时间继电器，中间继电器，行程开关等电器组成全自动控制系统。
[0004]现有技术的吸塑包装机，如电池包装盒用吸塑包装机，是通过人工上纸板，即人工将纸板放置在上纸架上，由上纸架后方放入，前方的吸纸组件吸走，这样的上纸机构整体较长、占空间、空间利用率低，且只适用于单面吸塑包装，功能较单一。
【实用新型内容】
[0005]为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、占地面积小、空间利用率高、功能多样化的自动吸塑包装机。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:自动吸塑包装机，包括工作台、用以将纸板上至工作台上的上纸板工位、用于储存待包装材料的储料工位、用于将待包装材料包装于纸板内的包装工位、用于包装盒下料的下料工位，所述上纸板工位、包装工位、储料工位和下料工位均位于工作台上，且上纸板工位、包装工位、下料工位依次环设于工作台周围，所述储料工位临设于包装工位远离工作台的一侧;所述工作台包括底座、盖设于底座上方且可旋转的圆盘、驱动圆盘旋转的第一电机，所述第一电机位于底座内且输出端连接于圆盘底部；所述上纸板工位包括上纸架、安装于上纸架顶部供纸板均匀通过的纸板料架、安装于上纸架底部用于将纸板吸取并转移至后续工位的吸纸组件、连接上纸架和吸纸组件用以传动并驱动吸纸组件翻转的传动翻转组件，所述吸纸组件位于纸板料架下方;所述传动翻转组件包括连接于上纸架两端的主轴、平行设置于主轴两端的两个曲柄、连接于两个曲柄两端的中间轴、安装于中间轴下方用于驱动从中间轴旋转的第二电机、连接于两个曲柄端部之间的翻转轴、连接于翻转轴和上纸架的反转轴。
[0007]对上述技术方案的进一步改进为，所述吸纸组件在传动翻转组件的作用下可翻转的位于圆盘上方以将纸板放置于圆盘上，所述吸纸组件包括连接于翻转轴底部的两个吸纸气缸、安装于两个吸纸气缸输出端的第一安装块、均匀安装于第一安装块背离吸纸气缸一侧的若干个第一固定块、安装于第一固定块上的两个吸纸吸盘。
[0008]对上述技术方案的进一步改进为，所述电机的输出端连接于中间轴中央。
[0009]对上述技术方案的进一步改进为，所述第一固定块中央开设有U型槽，所述吸纸吸盘可沿U型槽滑动以调整两个吸纸吸盘之间的距离。
[0010]对上述技术方案的进一步改进为，所述传动翻转组件还包括连接于翻转轴和反转轴之间的L形翻转块。
[0011]对上述技术方案的进一步改进为，所述下料工位包括下料架、倾斜设置于下料架顶部的下料滑板、连接于下料架顶部的滑轨、滑设于滑轨上的滑块、安装于滑块底部的吸料组件和驱动滑块沿滑轨移动的动力组件，所述吸料组件在滑块的带动下可移动且可升降的位于圆盘上方以将包装盒从圆盘上转移至下料滑板。
[0012]对上述技术方案的进一步改进为，所述吸料组件包括连接于滑块的第二安装块、安装于第二安装块底部的若干个第二固定块、安装于第二固定块底部的吸料吸盘、连接于第二安装块顶部以带动吸料吸盘升降的吸料气缸。
[0013]本实用新型的工作原理为:
[0014]1、一方面，上纸板工位、包装工位、下料工位依次环设于工作台周围，工作台上设有可旋转的圆盘，以在各工位之间依次转运物料，设备整体占地面积小，空间利用率高;第二方面，上纸板工位将纸板上至圆盘上，圆盘转动以将纸板转运至包装工位处，同时储料工位出料，包装工位将物料包装入纸板内，圆盘旋转将包装盒转运至下料工位，下料工位从圆盘上吸取包装盒并将其转移下料，自动化程度高，工作效率高，且圆盘在各工位间间歇运动，各工位配合紧密，不会出现漏包、空包等现象，包装效果好;第三方面，本实用新型的上纸板工位通过纸板料架进料，吸纸组件在传动翻转组件的作用下翻转，使得吸纸组件朝上以吸住纸板，吸纸组件在传动翻转组件作用下继续翻转，使得吸纸组件朝下并放开纸板，最后纸板被转移至包装工位，纸板料架位于上纸架顶部，吸纸组件位于上纸架底部，传动翻转组件位于吸纸组件和上纸架之间，设备整体较短、结构简单紧凑、占地面积小、空间利用率高;第四方面，传动翻转组件包括连接于上纸架两端的主轴、平行设置于主轴两端的两个曲柄、连接于两个曲柄两端的中间轴、安装于中间轴下方用于驱动从中间轴旋转的第二电机、连接于两个曲柄端部之间的翻转轴、连接于翻转轴和上纸架的反转轴。纸板的传动和翻转都很稳定，能通过传动翻转组件翻转纸板，适用于单面或双面吸塑包装，适用范围广，功能多样化。
[0015]2、吸纸组件包括连接于翻转轴底部的两个吸纸气缸、安装于两个吸纸气缸输出端的第一安装块、均匀安装于第一安装块背离吸纸气缸一侧的若干个第一固定块、安装于第一固定块上的两个吸纸吸盘。吸纸组件包括多个吸纸吸盘，多个吸纸吸盘能同时吸住纸板，防止纸板在翻转过程中掉落，保证安全稳定生产，有利于提高生产效率。
[0016]3、第二电机的输出端连接于中间轴中央，设备整体重心均匀稳定，且保证中间轴两端受力均匀，以更好的带动吸纸吸盘组件翻转，进一步有利于保证安全稳定生产和提高生产效率。
[0017]4、第一固定块中央开设有U型槽，吸纸吸盘可沿U型槽滑动以调整两个吸纸吸盘之间的距离。可根据纸板的大小以通过U型槽调整两个吸纸吸盘之间的距离，使得吸纸吸盘能牢固的吸住纸板，防止在翻转过程中纸板由于受力不均匀而掉落或倾斜。
[0018]5、传动翻转组件还包括连接于翻转轴和反转轴之间的L形翻转块。通过反转轴和L形翻转块来对吸纸组件的翻转进行限位，防止吸纸组件在翻转过程中向左右移动，保证纸板一直位于中间位置，上纸效果好。
[0019]6、下料工位包括下料架、倾斜设置于下料架顶部的下料滑板、连接于下料架顶部的滑轨、滑设于滑轨上的滑块、安装于滑块底部的吸料组件和驱动滑块沿滑轨移动的动力组件，吸料组件在滑块的带动下可移动且可升降的位于圆盘上方以将包装盒从圆盘上转移至下料滑板。吸料组件包括连接于滑块的第二安装块、安装于第二安装块底部的若干个第二固定块、安装于第二固定块底部的吸料吸盘、连接于第二安装块顶部以带动吸料吸盘升降的吸料气缸。吸料气缸驱动吸料吸盘下降至圆盘处，吸料吸盘吸住包装盒，的吸料吸盘、连接于第二安装块顶部以带动吸料吸盘升降的吸料气缸，吸料气缸再驱动吸料吸盘上升离开圆盘处，动力组件驱动滑块沿滑轨运动，吸料吸盘一同沿滑轨运动至下料滑板处，吸料吸盘松开包装盒以将其放置于下料滑板上，包装盒在重力作用下沿倾斜设置的下料滑板滑落，以完成下料过程。下料工位结构简单紧凑、下料效率高，有利于提高整体工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型吸塑包装机的立体图；
[0021 ]图2为本实用新型吸塑包装机另一视角的立体图；
[0022]图3为本实用新型吸塑包装机的主视图；
[0023]图4为本实用新型吸塑包装机的上纸板工位的立体图；
[0024]图5为本实用新型吸塑包装机的上纸板工位另一视角的立体图；
[0025]图6为本实用新型吸塑包装机的上纸板工位的主视图；
[0026]图7为本实用新型吸塑包装机的上纸板工位的右视图；
[0027]图8为图2中的A处放大图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0029]如图1?图3所示，分别为本实用新型自动吸塑包装机的不同视角立体图和主视图。
[0030]自动吸塑包装机100，包括工作台110、用以将纸板上至工作台110上的上纸板工位120、用于储存待包装材料的储料工位130、用于将待包装材料包装于纸板内的包装工位140、用于包装盒下料的下料工位150，上纸板工位120、包装工位140、储料工位130和下料工位150均位于工作台110上，且上纸板工位120、包装工位140、下料工位150依次环设于工作台110周围，储料工位130临设于包装工位140远离工作台110的一侧。
[0031]工作台110包括底座111、盖设于底座111上方且可旋转的圆盘112、驱动圆盘112旋转的第一电机113，第一电机113位于底座111内且输出端连接于圆盘112底部。
[0032]如图4?图7所示，分别为本实用新型自动吸塑包装机的上纸板工位不同视角立体图、主视图和右视图。
[0033]上纸板工位120包括上纸架121、安装于上纸架121顶部供纸板均匀通过的纸板料架122、安装于上纸架121底部用于将纸板吸取并转移至后续工位的吸纸组件123、连接上纸架121和吸纸组件123用以传动并驱动吸纸组件123翻转的传动翻转组件124，吸纸组件123位于纸板料架122下方。
[0034]传动翻转组件124包括连接于上纸架121两端的主轴124a、平行设置于主轴124a两端的两个曲柄124b、连接于两个曲柄124b两端的中间轴124c、安装于中间轴124c下方用于驱动从中间轴124c旋转的第二电机124d、连接于两个曲柄124b端部之间的翻转轴124e、连接于翻转轴124e和上纸架121的反转轴124f。
[0035]一方面，上纸板工位120、包装工位140、下料工位150依次环设于工作台110周围，工作台110上设有可旋转的圆盘112，以在各工位之间依次转运物料，设备整体占地面积小，空间利用率高；第二方面，上纸板工位120将纸板上至圆盘112上，圆盘112转动以将纸板转运至包装工位140处，同时储料工位130出料，包装工位140将物料包装入纸板内，圆盘112旋转将包装盒转运至下料工位150，下料工位150从圆盘112上吸取包装盒并将其转移下料，自动化程度高，工作效率高，且圆盘112在各工位间间歇运动，各工位配合紧密，不会出现漏包、空包等现象，包装效果好;第三方面，本实用新型的上纸板工位120通过纸板料架122进料，吸纸组件123在传动翻转组件124的作用下翻转，使得吸纸组件123朝上以吸住纸板，吸纸组件123在传动翻转组件124作用下继续翻转，使得吸纸组件123朝下并放开纸板，最后纸板被转移至包装工位140，纸板料架122位于上纸架121顶部，吸纸组件123位于上纸架121底部，传动翻转组件124位于吸纸组件123和上纸架121之间，设备整体较短、结构简单紧凑、占地面积小、空间利用率高；第四方面，传动翻转组件124包括连接于上纸架121两端的主轴124a、平行设置于主轴124a两端的两个曲柄124b、连接于两个曲柄124b两端的中间轴124c、安装于中间轴124c下方用于驱动从中间轴124c旋转的第二电机124d、连接于两个曲柄124b端部之间的翻转轴124e、连接于翻转轴124e和上纸架121的反转轴124f。纸板的传动和翻转都很稳定，能通过传动翻转组件124翻转纸板，适用于单面或双面吸塑包装，适用范围广，功能多样化。
[0036]吸纸组件123包括连接于翻转轴124e底部的两个吸纸气缸123a、安装于两个吸纸气缸123a输出端的第一安装块123b、均匀安装于第一安装块123b背离吸纸气缸123a—侧的若干个第一固定块123c、安装于第一固定块123c上的两个吸纸吸盘123d。
[0037]吸纸组件123包括多个吸纸吸盘123d，多个吸纸吸盘123d能同时吸住纸板，防止纸板在翻转过程中掉落，保证安全稳定生产，有利于提高生产效率。
[0038]第二电机124d的输出端连接于中间轴124c中央，设备整体重心均匀稳定，且保证中间轴124c两端受力均匀，以更好的带动吸纸吸盘123d组件翻转，进一步有利于保证安全稳定生广和提尚生广效率。
[0039]第一固定块123c中央开设有U型槽，吸纸吸盘123d可沿U型槽滑动以调整两个吸纸吸盘123d之间的距离。可根据纸板的大小以通过U型槽调整两个吸纸吸盘123d之间的距离，使得吸纸吸盘123d能牢固的吸住纸板，防止在翻转过程中纸板由于受力不均匀而掉落或倾斜。
[0040]传动翻转组件124还包括连接于翻转轴124e和反转轴124f之间的L形翻转块124g。通过反转轴124f和L形翻转块124g来对吸纸组件123的翻转进行限位，防止吸纸组件123在翻转过程中向左右移动，保证纸板一直位于中间位置，上纸效果好。
[0041 ]如图8所示，为图2中的A处放大图，即下料工位的结构示意图。
[0042]下料工位150包括下料架151、倾斜设置于下料架151顶部的下料滑板152、连接于下料架151顶部的滑轨153、滑设于滑轨153上的滑块154、安装于滑块154底部的吸料组件156和驱动滑块154沿滑轨153移动的动力组件155，吸料组件156在滑块154的带动下可移动且可升降的位于圆盘112上方以将包装盒从圆盘112上转移至下料滑板152。
[0043]吸料组件156包括连接于滑块154的第二安装块156a、安装于第二安装块156a底部的若干个第二固定块156b、安装于第二固定块156b底部的吸料吸盘156c、连接于第二安装块156a顶部以带动吸料吸盘156c升降的吸料气缸156d。吸料气缸156d驱动吸料吸盘156c下降至圆盘112处，吸料吸盘156c吸住包装盒，吸料气缸156d再驱动吸料吸盘156c上升离开圆盘112处，动力组件155驱动滑块154沿滑轨153运动，吸料吸盘156c—同沿滑轨153运动至下料滑板152处，吸料吸盘156c松开包装盒以将其放置于下料滑板152上，包装盒在重力作用下沿倾斜设置的下料滑板152滑落，以完成下料过程。下料工位150结构简单紧凑、下料效率尚，有利于提尚整体工作效率。
[0044]本实用新型的工作原理为:
[0045]首先，纸板进入纸板料架122，并沿主轴124a运动，电机驱动中间轴124c旋转，并通过曲柄124b带动吸纸组件123翻转，当吸纸吸盘123d翻转到上方时，在吸纸气缸123a作用下吸住纸板，吸住纸板后继续翻转，当吸纸吸盘123d翻转到下方时，在吸纸气缸123a作用下松开纸板，将纸板放置于圆盘112上。然后，第一电机113驱动圆盘112旋转，将圆盘112上的纸板旋转至包装工位140，同时储料工位130出料，包装工位140将物料包装入纸板内，然后，第一电机113驱动圆盘112旋转，将圆盘112上的包装盒旋转至下料工位150，最后，吸料气缸156d驱动吸料吸盘156c下降至圆盘112处，吸料吸盘156c吸住包装盒，的吸料吸盘156c、连接于第二安装块156a顶部以带动吸料吸盘156c升降的吸料气缸156d，吸料气缸156d再驱动吸料吸盘156c上升离开圆盘112处，动力组件155驱动滑块154沿滑轨153运动，吸料吸盘156c—同沿滑轨153运动至下料滑板152处，吸料吸盘156c松开包装盒以将其放置于下料滑板152上，包装盒在重力作用下沿倾斜设置的下料滑板152滑落，以完成下料过程。
[0046]以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.自动吸塑包装机，其特征在于:包括工作台、用以将纸板上至工作台上的上纸板工位、用于储存待包装材料的储料工位、用于将待包装材料包装于纸板内的包装工位、用于包装盒下料的下料工位，所述上纸板工位、包装工位、储料工位和下料工位均位于工作台上，且上纸板工位、包装工位、下料工位依次环设于工作台周围，所述储料工位临设于包装工位远离工作台的一侧;所述工作台包括底座、盖设于底座上方且可旋转的圆盘、驱动圆盘旋转的第一电机，所述第一电机位于底座内且输出端连接于圆盘底部;所述上纸板工位包括上纸架、安装于上纸架顶部供纸板均匀通过的纸板料架、安装于上纸架底部用于将纸板吸取并转移至后续工位的吸纸组件、连接上纸架和吸纸组件用以传动并驱动吸纸组件翻转的传动翻转组件，所述吸纸组件位于纸板料架下方;所述传动翻转组件包括连接于上纸架两端的主轴、平行设置于主轴两端的两个曲柄、连接于两个曲柄两端的中间轴、安装于中间轴下方用于驱动从中间轴旋转的第二电机、连接于两个曲柄端部之间的翻转轴、连接于翻转轴和上纸架的反转轴。2.根据权利要求1所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述吸纸组件在传动翻转组件的作用下可翻转的位于圆盘上方以将纸板放置于圆盘上，所述吸纸组件包括连接于翻转轴底部的两个吸纸气缸、安装于两个吸纸气缸输出端的第一安装块、均匀安装于第一安装块背离吸纸气缸一侧的若干个第一固定块、安装于第一固定块上的两个吸纸吸盘。3.根据权利要求2所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述电机的输出端连接于中间轴中央。4.根据权利要求3所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述第一固定块中央开设有U型槽，所述吸纸吸盘可沿U型槽滑动以调整两个吸纸吸盘之间的距离。5.根据权利要求4所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述传动翻转组件还包括连接于翻转轴和反转轴之间的L形翻转块。6.根据权利要求5所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述下料工位包括下料架、倾斜设置于下料架顶部的下料滑板、连接于下料架顶部的滑轨、滑设于滑轨上的滑块、安装于滑块底部的吸料组件和驱动滑块沿滑轨移动的动力组件，所述吸料组件在滑块的带动下可移动且可升降的位于圆盘上方以将包装盒从圆盘上转移至下料滑板。7.根据权利要求6所述的自动吸塑包装机，其特征在于:所述吸料组件包括连接于滑块的第二安装块、安装于第二安装块底部的若干个第二固定块、安装于第二固定块底部的吸料吸盘、连接于第二安装块顶部以带动吸料吸盘升降的吸料气缸。
【文档编号】B65B47/10GK205441035SQ201620064013
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年1月24日
【发明人】何建中
【申请人】东莞华智彩印包装有限公司