上标机用标签夹取装置移位装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型针对现有技术需要将标签夹移送到包装袋指定位置的需求，提供一种标签夹取装置的移位装置，包括驱动标签夹取装置上下往复运动的竖向移位驱动装置和驱动标签夹取装置进行水平往复运动的横向移位驱动装置，在竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置的作用下，将标签夹取装置驱动到夹取标签的位置，再驱动到包装袋的贴标位置，采用本实用新型结构的上标机用标签夹取装置移位装置，可将标签夹取装置输送到设定的水平位置和设定的竖向位置，因此，可以带动标签夹取装置到达接取标签的位置和释放标签的位置，从而将标签按规定的路线传递到包装袋的指定位置进行贴标。
【专利说明】
上标机用标签夹取装置移位装置
技术领域
[0001]本实用新型涉一种移位装置，特别是上标机用标签夹取装置移位装置。
【背景技术】
[0002]在将标签缝合到包装袋上时，需要将标签移动到包装袋的封口处，这就需要标签夹取装置，标签夹取装置在移位装置的作用下将标签移送到包装袋的指定位置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术需要将标签夹移送到包装袋指定位置的需求，提供一种标签夹取装置的移位装置，在此装置的驱动下标签夹取装置将标签送到指定位置。
[0004]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:
[0005]—种上标机用标签夹取装置移位装置，包括驱动标签夹取装置上下往复运动的竖向移位驱动装置和驱动标签夹取装置进行水平往复运动的横向移位驱动装置，在竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置的作用下，将标签夹取装置驱动到夹取标签的位置，再驱动到包装袋的贴标位置；
[0006]竖向移位驱动装置为竖向滑台气缸，横向移位驱动装置为横向气缸，由横向气缸支撑固定连接竖向滑台气缸的滑台和横向气缸的缸体，由夹取装置支撑固定连接横向气缸的活塞杆和标签夹取装置的定夹板，由竖向滑台气缸的缸体固定连接机架；
[0007]所述标签夹取装置的动夹板及动夹板与定夹板的闭合开启装置均固定设置在定夹板上；
[0008]所述动夹板包括夹头、两个触杆、复位弹簧及轴，夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过夹头与触杆的弯折连接处固定在轴上，复位弹簧设置在两触杆间，动夹板通过轴与定夹板转连接，所述动夹板开启闭合装置包括推块及推动推块往复直线位移的推块驱动装置，推块与触杆对应设置，当推块驱动装置驱动推块往复位移时，触杆可带动夹头以轴为支点摆动，从而使夹头与定夹板开启或闭合；
[0009]在触杆的面向推块的一侧设置有触头，触头表面呈球表面；
[0010]推块驱动装置优选液压缸或气缸；
[0011]定夹板为平板；
[0012]动夹板设置有两个相互分离的夹头，每个夹头连接一触杆。
[0013]采用本实用新型结构的上标机用标签夹取装置移位装置由竖向移位驱动装置驱动标签夹取装置上下往复运动，横向移位驱动装置驱动标签夹取装置进行水平往复运动，因此，可将标签夹取装置输送到设定的水平位置和设定的竖向位置，因此，可以带动标签夹取装置到达接取标签的位置和释放标签的位置，从而将标签按规定的路线传递到包装袋的指定位置进行贴标。
[0014]采用本实用新型结构的上标机用标签夹取装置移位装置，由横向气缸支撑的一弯折端固定连接竖向滑台气缸的滑台，另一弯折端固定连接横向气缸本体，这样竖向滑台气缸的滑台上下往复移动时，可带动横向气缸同步上下往复移动；由夹取装置支撑的一弯折端固定连接横向气缸的活塞杆，另一端固定连接标签夹取装置，因此整个标签夹取装置均设置在夹取装置支撑上，当横向气缸的活塞杆伸缩时，标签夹取装置整体同步横向也就是水平往复运动，因此可以按标签的位置调整标签夹取装置的高低和水平位置，从而将标签送往指定位置，使整个标签机的结构紧凑，动作可靠，传动精度高，防止误动作。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型标签夹取装置移位装置实施例结构示意图；
[0016]图2是本实用新型标签夹取装置移位装置所移动的标签夹取装置实施例结构立体示意图；
[0017]图3是实用新型标签夹取装置移位装置所移动的标签夹取装置实施例结构主视图示意图。
[0018]附图标记说明
[0019]5-标签夹取装置501-定夹板502-动夹板503-夹头504-触杆505-触头506-推块507-推块驱动装置508-轴509-锁紧螺钉510-复位弹簧
[0020]701-横向气缸702-竖向滑台气缸703-横向气缸本体704-滑台705-横向气缸支撑706-夹取装置支撑。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0022]如图1所示，本实用新型的标签夹取装置移位装置包括标签夹取装置竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置，竖向移位驱动装置优选竖向滑台气缸702，横向移位驱动装置优选横向缸701，竖向滑台气缸702包括滑台704和竖向设置的气缸一，横向气缸701包括气缸本体体703和气缸活塞杆，由横向气缸支撑705的一弯折端固定连接竖向滑台气缸的滑台704，另一弯折端固定连接横向气缸本体703，这样竖向滑台气缸的滑台704上下往复移动时，横向气缸同步上下往复移动，夹取装置支撑706的一弯折端固定连接横向气缸701的活塞杆，另一端固定连接标签夹取装置5的定夹板501，将标签夹取装置的动夹板502及动夹板与定夹板501的闭合开启装置均固定设置在定夹板上，因此整个标签夹取装置均设置在夹取装置支撑706上，当横向气缸701的活塞杆伸缩时，标签夹取装置整体同步横向也就是水平往复运动。由竖向滑台气缸70 2的缸体固定连接机架401，从而将竖向滑台气缸固定在机架上。
[0023]如图2、3所示，示出了优选的标签夹取装置结构示意图，它包括定夹板501、动夹板502及动夹板闭合开启装置，动夹板包括夹头503、触杆504、复位弹簧510及轴508，夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过紧固螺钉固定在轴508的两侧，复位弹簧510设置在两触杆间，动夹板与轴的连接处为夹头与触杆的连接处，动夹板通过轴508转动地设置在定夹板上。动夹板闭合开启装置包括推块506及带动推块往复直线运动的推块驱动装置507，推块507与触头端对应设置，当推块驱动装置带动推块进行往复直线运动时，推块可推动触杆以轴为支点摆动从而带动夹头向固定夹板摆动，从而与定夹板闭合或开启。为了使夹取动作更可靠，在触杆的面向推块的一侧设置突起的触头505，触头505的端部呈半圆形，当推块推动触杆摆动时，触头可在推块的表面上滚动，使夹取可靠且动作顺畅。推块驱动装置507优选液压缸或气缸。为了保证夹取到的标签传送方便可靠，定夹板为一板材结构，这样可对标签进行表面支撑，防止标签在传送过程中变形。
[0024]本实用新型的标签夹夹取装置不仅适用于标签的夹取，也适用于如纸、薄金属板、标本等其它平面物体的夹取。
【主权项】
1.一种上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，包括驱动标签夹取装置上下往复运动的竖向移位驱动装置和驱动标签夹取装置进行水平往复运动的横向移位驱动装置，在竖向移位驱动装置和横向移位驱动装置的作用下，将标签夹取装置驱动到夹取标签的位置，再驱动到包装袋的贴标位置。2.如权利要求1所述的一种上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，竖向移位驱动装置为竖向滑台气缸(702)，横向移位驱动装置为横向气缸(701)，由横向气缸支撑(705)固定连接竖向滑台气缸的滑台(704)和横向气缸(701)的缸体(703)，由夹取装置支撑(706)固定连接横向气缸(701)的活塞杆和标签夹取装置的定夹板(501)，由竖向滑台气缸(702)的缸体固定连接机架(401)。3.如权利要求1所述的一种上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，所述标签夹取装置的动夹板(502)及动夹板与定夹板(501)的闭合开启装置均固定设置在定夹板上。4.如权利要求3所述的一种上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，所述动夹板包括夹头(503)、两个触杆(504)、复位弹簧(510)及轴(508)，夹头与触杆弯折固定连接设置，动夹板通过夹头与触杆的弯折连接处固定在轴(508)上，复位弹簧(510)设置在两触杆间，动夹板通过轴(508)与定夹板转连接，所述动夹板开启闭合装置包括推块及推动推块往复直线位移的推块驱动装置，推块与触杆对应设置，当推块驱动装置驱动推块往复位移时，触杆可带动夹头以轴为支点摆动，从而使夹头与定夹板开启或闭合。5.如权利要求4所述的一种上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，在触杆的面向推块的一侧设置有触头，触头表面呈球表面。6.如权利要求4或5所述的上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，推块驱动装置(507)为液压缸或气缸。7.如权利要求3所述的上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，定夹板为平板。8.如权利要求3所述的上标机用标签夹取装置移位装置，其特征在于，动夹板设置有两个相互分离的夹头，每个夹头连接一触杆。
【文档编号】B65C9/08GK205499552SQ201620073269
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】张雪, 徐向伟, 贾泉来, 李卫奇, 刘伟利
【申请人】张雪