一种配合球磨机使用的加球系统的制作方法
【专利摘要】一种配合球磨机使用的加球系统，它包括机械手行走轨道，储球池，在储球池旁设有行走轨道，在行走轨道上装配有机械手，在行走轨道的一侧设有输送链，在输送链的顶端设有竖直提升机，在其顶部设有链条传送带，并装配有钢球斗，钢球斗的底板通过滑槽装配在钢球斗上，在底板的一侧设有弹簧，弹簧的另一端与钢球斗体连接，链条传送带的下部设有气缸支架，气缸支架上排布有气缸，其下部是球磨机的下料斗，内设有传感器；单片机通过导线与机械手控制器连通、并控制输送链，并控制竖直提升机，并控制气缸，并控制链条传送带，传感器通过导线与单片机连通。本实用新型的技术方案结构合理，能够快速、高效、精准的将钢球加入球磨机的仓体内。
【专利说明】
一种配合球磨机使用的加球系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及球磨机，特别是一种配合球磨机使用的加球系统。
【背景技术】
[0002]目前大部分的球磨机采用的是人工加球，加球方式是多种多样，大多数采用工人用手往里投球，有的采用工人用铁锹往里添加，还有的采用铲车将钢球加到漏斗里，钢球再直接流到球磨机里；以上几种人工加球方式的加球机缺点:一是加球量不准确，二是加球间隔时间也不正确，三是对人力物力的使用量较大，给使用企业带来很多不便。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是设计一种结构合理、使用效果好的配合球磨机使用的加球系统。
[0004]本实用新型的技术方案是，一种配合球磨机使用的加球系统，它包括机械手，机械手行走轨道，其特征在于:在球磨机的一侧设有储球池，在储球池旁设有机械手行走轨道，在机械手行走轨道上装配有机械手，在机械手行走轨道的一侧设有输送链，在输送链的顶端设有竖直提升机，在竖直提升机的顶部设有链条传送带，链条传送带上装配有钢球斗，钢球斗的底板通过滑槽装配在钢球斗上，在底板的一侧设有弹簧，弹簧的另一端与钢球斗体连接，链条传送带的下部设有气缸支架，气缸支架上排布有气缸，气缸的下部是球磨机的下料斗，下料斗内设有传感器;单片机通过导线与机械手控制器连通，单片机通过导线控制输送链，单片机通过导线控制竖直提升机，单片机通过导线控制气缸，单片机通过导线控制链条传送带，传感器通过导线与单片机连通。
[0005]本实用新型的技术方案结构合理，使用效果好，能够快速、高效、精准的将钢球加入球磨机的仓体内。
【附图说明】
[000?]图1是本实用新型的结构不意图；
[0007]图2是本实用新型的俯视图；
[0008]图3是本实用新型钢球斗的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]结合附图详细描述实施例
[0010]本实用新型的实施例是:一种配合球磨机使用的加球系统，它包括机械手I，机械手行走轨道2，在球磨机的一侧设有储球池5，在储球池旁设有机械手行走轨道，在机械手行走轨道上装配有机械手，在机械手行走轨道的一侧设有输送链4，在输送链的顶端设有竖直提升机3，在竖直提升机的顶部设有链条传送带7，链条传送带上装配有钢球斗6，钢球斗的底板14通过滑槽装配在钢球斗上，在底板的一侧设有弹簧13，弹簧的另一端与钢球斗体连接，链条传送带的下部设有气缸支架10，气缸支架上排布有气缸11，气缸的下部是球磨机的下料斗9，下料斗内设有传感器8;单片机通过导线与机械手控制器连通，单片机通过导线控制输送链，单片机通过导线控制竖直提升机，单片机通过导线控制气缸，单片机通过导线控制链轮传送带，传感器通过导线与单片机连通。
[0011]本实用新型的工作流程为，由单片机按照时间顺序，通过控制机械手将球池内的钢球12抓起，然后将钢球放置在输送链上，输送链将钢球输送到竖直提升机下，由竖直提升机将钢球提升到链轮传送带的钢球斗内，然后链条传送带传动到需要添加钢球的仓体的下料斗上方时，气缸杆会向上顶起，气缸杆刚好卡住钢球斗的底板，钢球斗依靠链轮传送带继续前行，底板会横向滑动，这时钢球会从底板的空隙落下，落入到下料斗内，下料斗内的传感器会感应到，再反馈给单片机计数，气缸杆会由单片机控制缩回，这时，底板在弹簧的拉力带动下收回，保证底板的完备。单片机控制整个钢球的添加流程，保证了钢球加注的快速、高效。
[0012]上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种配合球磨机使用的加球系统，它包括机械手，机械手行走轨道，其特征在于:在球磨机的一侧设有储球池，在储球池旁设有机械手行走轨道，在机械手行走轨道上装配有机械手，在机械手行走轨道的一侧设有输送链，在输送链的顶端设有竖直提升机，在竖直提升机的顶部设有链条传送带，链条传送带上装配有钢球斗，钢球斗的底板通过滑槽装配在钢球斗上，在底板的一侧设有弹簧，弹簧的另一端与钢球斗体连接，链条传送带的下部设有气缸支架，气缸支架上排布有气缸，气缸的下部是球磨机的下料斗，下料斗内设有传感器；单片机通过导线与机械手控制器连通，单片机通过导线控制输送链，单片机通过导线控制竖直提升机，单片机通过导线控制气缸，单片机通过导线控制链条传送带，传感器通过导线与单片机连通。
【文档编号】B65G17/12GK205526231SQ201620083997
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】崔金华, 张华 , 樊丹, 蒋丽霞
【申请人】河南省金特振动机械有限公司