一种基于自动验布机的恒张力控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种基于自动验布机的恒张力控制系统，包括PLC、伺服电机、张力控制器、磁粉制动器、接近开关、放卷机构，将织机织成的布卷放到开卷机构上，通过自动验布机进行布面疵点的检验，自动验布机运行速度由PLC来控制，布卷辊端头通过机械装置与磁粉制动器输出轴连接。张力控制通过控制电流大小来调节磁粉制动器制动力大小，再由PLC控制张力控制器。接近开关用作转速测量装置，形成有效的闭环控制。该控制系统能够准确实时地根据布卷惯量的变化而调节放卷制动力的大小，从而使布面张力恒定，以满足自动验布的需求。相比于其他张力控制系统，该控制系统张力调节更加稳定、精确、快速，可以有效提高布面疵点检出效率。
【专利说明】
一种基于自动验布机的恒张力控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动验布机的控制装置，尤其是涉及一种基于自动验布机的恒张力控制系统。
【背景技术】
[0002]自动验布机对于布面恒张力的要求较高，张力的大小直接决定布面张紧程度，影响检测效果，即疵点的检出率和准确率。
[0003]现有的人工验布机放卷机构，其张力控制为机械接触摩擦轮制动器或者手动调节张力控制，两者都不能精确的控制布面张力，稳定性差，且需要人工实时调节，由于操作工的经验不同，张力大小的控制差异很大。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就是提供一种自动验布机的恒张力控制系统，以解决上述验布机存在的张力控制问题，提供一种恒张力的控制方式，满足自动验布机的疵点检测需求。其技术方案如下所述:
[0005]—种基于自动验布机的恒张力控制系统，包括依次连接的伺服电机、PLC、张力控制器、磁粉制动器、放卷机构、接近开关，所述PLC通过控制张力控制器改变磁粉制动器的励磁电流大小，所述PLC和接近开关相连接，所述PLC通过接近开关反馈的放卷机构的转速信号计算布卷的转动角速度，并结合伺服电机运行线速度，实时测量布卷半径。
[0006]所述PLC和伺服电机之间设置有变频器。
[0007]所述磁粉制动器的输出轴连接放卷机构的布棍轴，所述接近开关检测布棍轴的转速并反馈到PLC。
[0008]所述接近开关检测与布辊轴相连接的齿轮。
[0009]所述齿轮与布辊轴同轴连接。
[0010]所述PLC采用欧姆龙CPlH-XA型。
[0011 ]使用时，将织机织成的布卷放到放卷机构上，通过自动验布机进行布面疵点的检验，自动验布机运行速度由PLC控制，布卷辊端头通过机械装置与磁粉制动器输出轴连接。磁粉制动器由张力控制器作为前者的电流调节执行单元，PLC控制张力控制器。接近开关用作转速测量，形成有效的闭环控制。
[0012]本实用新型的良好效果在于:1、验布过程中不需实时手动调节张力大小；2、张力恒定调节更加精确、稳定、快速;3、有效提高布面张紧效果，提高自动验布机的疵点检出率和准确率。
【附图说明】
[0013]图1是基于自动验布机的恒张力控制系统的结构框图；
[0014]图2是本实用新型在自动验布机设备上的应用框图。
【具体实施方式】
[0015]结合附图和本实用新型应用实例来说明具体的实施方法，如图1所示，基于自动验布机的恒张力控制系统包括PLC、伺服电机、张力控制器、磁粉制动器、接近开关、放卷机构。PLC连接张力控制器和接近开关，张力控制器直接连接磁粉制动器，由磁粉制动器输出轴连接放卷机构布棍轴，接近开关检测布棍轴转速反馈到PLC。
[0016]接近开关检测与布辊轴相连接的链轮，每转动一圈接近开关触发一次，发送给PLC进行测速计算。PLC将转速值处理后与伺服电机运行线速度计算得出布卷的半径大小，进而得出布卷的实时转动惯量。根据布卷实时转动惯量的变化，改变PLC模拟输出通道电压输出值，从而调节张力控制器输出电流值，进而改变磁粉制动器励磁电流大小，使放卷机构制动力实时变化，保证了布面张力的恒定。
[0017]如图2所示，本实用新型在自动验布机上的应用。布卷放在放卷机构上，齿轮与布卷辊同轴连接，由磁粉制动器提供恒张力调节，伺服电机带动布匹前进。
[0018]所述控制系统能够准确实时的根据布卷转动惯量的变化调节布卷张力的大小，从而使布面张力恒定，以满足自动验布的需求。
[0019]本实用新型可实现自动验布机放卷机构的张力恒定调节，一卷布从初始放卷到结束，布面张紧一致。
【主权项】
1.一种基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:包括依次连接的伺服电机、PLC、张力控制器、磁粉制动器、放卷机构、接近开关，所述PLC通过控制张力控制器改变磁粉制动器的励磁电流大小，所述PLC和接近开关相连接，所述PLC通过接近开关反馈的放卷机构的转速信号计算布卷的转动角速度，并结合伺服电机运行线速度，实时测量布卷半径。2.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:所述PLC和伺服电机之间设置有变频器。3.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:所述磁粉制动器的输出轴连接放卷机构的布棍轴，所述接近开关检测布棍轴的转速并反馈到PLC。4.根据权利要求3所述的基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:所述接近开关检测与布辊轴相连接的齿轮。5.根据权利要求4所述的基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:所述齿轮与布辊轴同轴连接。6.根据权利要求1所述的基于自动验布机的恒张力控制系统，其特征在于:所述PLC采用欧姆龙CPIH-XA型。
【文档编号】B65H26/04GK205555656SQ201620255289
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】张雁北, 崔春杰, 景浩田, 孙建文, 余剑飞, 尹中信
【申请人】北京经纬纺机新技术有限公司