一种神仙豆腐装盒成型装置的制造方法
【专利摘要】一种神仙豆腐装盒成型装置，包括装盒室、第一传送带、第三气动机构、第四气动机构、第一气动机构、第二传送带和第二气动机构，装盒室外设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的传输方向相互垂直，装盒室和第一传送带之间设有第三气动机构、第四气动机构，装盒室和第二传送带之间设有第一气动机构，第二传送带上方设有第二气动机构；第一气动机构沿竖直向运动，第二气动机构沿第二传送带的传输方向运动，第四气动机构沿第一传送带的传输方向运动，第三气动机构运动方向垂直于第一传送带的传输方向且与第一传送带的传输面位于同一水平面上。采用上述结构，能够实现自动化豆腐装盒成型，减少豆腐中气泡含量，保证产品的质量及美观。
【专利说明】
一种神仙豆腐装盒成型装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及豆腐加工设备领域，特别是一种神仙豆腐装盒成型装置。
【背景技术】
[0002]豆腐柴，又名豆腐木、腐碑，属马鞭草科豆腐柴属的落叶灌木，广泛分布于湖南、湖北、四川和贵州等省，主要野生于海拔500-1000m林边、林下、沟边、路旁、灌丛中。豆腐柴叶安全无毒，是一种药食兼用植物，目前已分析检测到19种食药用成分，并且豆腐柴叶蛋白质含量高，必需氨基酸组分齐全，还富含VCj-胡萝卜素、微量元素等，具有较高的食用价值。民间现多用豆腐柴鲜叶和草木灰手工制作神仙豆腐(豆腐柴豆腐)，其做法是采摘豆腐柴嫩叶，洗净后加入清水，捣碎成糊状，用滤布滤掉叶渣，并取草木灰适量，用水调和均匀，过滤成灰水。再将灰水逐渐加入到叶汁中，边加边搅拌，待叶汁渐渐变稠凝固，神仙豆腐即做成。但在制作过程中常出现神仙豆腐含有大量气泡，影响了产品的外观，同时产品质量安全得不到保证，成品的保质期短(仅1-3天)，严重影响了其规模化开发。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种神仙豆腐装盒成型装置，能够实现自动化豆腐装盒成型，并且能够减少豆腐中气泡含量，保证产品的质量以及美观。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种神仙豆腐装盒成型装置，包括装盒室、第一传送带、第三气动机构、第四气动机构、第一气动机构、第二传送带和第二气动机构，装盒室外设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带的传输方向相互垂直，装盒室和第一传送带之间设有第三气动机构、第四气动机构，装盒室和第二传送带之间设有第一气动机构，第二传送带上方设有第二气动机构；
[0005]第一气动机构沿竖直向运动，第二气动机构沿第二传送带的传输方向运动，第四气动机构沿第一传送带的传输方向运动，第三气动机构运动方向垂直于第一传送带的传输方向且与第一传送带的传输面位于同一水平面上。
[0006]优选的方案中，所述的装盒室为圆柱形罐体结构，装盒室顶部设有排气管、注浆管、真空管和真空压力表，注浆管伸入装盒室内，装盒室的侧面上设有两个密封口，两个密封口位于同一水平面上且两个密封口沿装盒室中轴线对称，一个密封口靠近第二传送带，另一个密封口靠近第三气动机构，两个密封口上设有橡胶密封圈。
[0007]优选的方案中，所述的排气管上设有第一电磁阀，注浆管上设有第二电磁阀，真空管上设有第三电磁阀。
[0008]优选的方案中，所述的靠近第二传送带的一个密封口下沿设有第一限位挡，靠近第三气动机构的密封口在靠近第一传送带的侧边上设有第二限位挡。
[0009]优选的方案中，所述的第一气动机构包括第一气缸，第一气缸上设有第一推杆，第一推杆端头上设有第一推板，第一推板靠近装盒室的一侧为弧边，弧边紧贴装盒室外壁，第一推板两端还设有第一挡板，第一推板靠近第二传送带的一侧上还设有第二挡板，第二挡板沿第一推板面向下竖直设置，第一推板的最大位移在第一限位挡位置。
[0010]优选的方案中，所述的第二气动机构包括第二气缸，第二气缸上设有第二推杆，第二推杆端头上设有第二推板，第二推杆上还设有第一封挡，第一封挡为弧面板结构，第一封挡正对靠近第二传送带的一个密封口且第一封挡面积大于密封口面积。
[0011]优选的方案中，所述的第三气动机构包括第三气缸，第三气缸上设有第三推杆，第三推杆端头上设有第二封挡，第二封挡为弧面板结构，第二封挡正对靠近第三气动机构的密封口且第二封挡的面积大于密封口面积。
[0012]优选的方案中，所述的第二封挡在凹面下沿设有水平的舌板，舌板的宽度小于密封口的宽度。
[0013]优选的方案中，所述的第四气动机构包括第四气缸，第四气缸上设有第四推杆，第四推杆端头上设有第三推板，第三推板竖直设置且第三推板下沿与舌板面接触，第三推板最大位移在第二限位挡位置。
[0014]本新型所提供的一种神仙豆腐装盒成型装置，通过采用上述结构，具有以下有益效果:
[0015](I)装盒室的设计实现了豆腐的自动化装盒成型，代替了人工加注装盒成型，提高了装盒效率；
[0016](2)装盒室内能够实现真空条件，而真空条件下可以有效排除产品中的气泡；
[0017](3)传送带和气动机构的采用，减少了人与物料的的接触，在提高了生产效率的同时，避免了对物料的污染；
[0018]本新型所提供的一种神仙豆腐装盒成型装置具有结构合理、操作方便、安全卫生的特点。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0020]图1为本实用新型的整体结构示意图。
[0021]图中:装盒室I，排气管101，注浆管102，真空管103，真空压力表104，密封口105，橡胶密封圈106，第一限位挡107，第一电磁阀108，第二电磁阀109，第三电磁阀110，第二限位挡111，第一传送带2，第三气动机构3，第三气缸301，第三推杆302，第二封挡303，舌板304，第四气动机构4，第四气缸401，第四推杆402，第三推板403，第一气动机构5，第一气缸501，第一推杆502，第一挡板503，第二挡板504，第一推板505，第二传送带6，第二气动机构7，第二气缸701，第二推杆702，第一封挡703，第二推板704，包装盒8。
【具体实施方式】
[0022]如图中，一种神仙豆腐装盒成型装置，包括装盒室1、第一传送带2、第三气动机构
3、第四气动机构4、第一气动机构5、第二传送带6和第二气动机构7，其特征是:装盒室I外设有第一传送带2和第二传送带6，第一传送带2和第二传送带6的传输方向相互垂直，装盒室I和第一传送带2之间设有第三气动机构3、第四气动机构4，装盒室I和第二传送带6之间设有第一气动机构5，第二传送带6上方设有第二气动机构7;
[0023]第一气动机构5沿竖直向运动，第二气动机构7沿第二传送带6的传输方向运动，第四气动机构4沿第一传送带2的传输方向运动，第三气动机构3运动方向垂直于第一传送带2的传输方向且与第一传送带2的传输面位于同一水平面上。
[0024]优选的方案中，所述的装盒室I为圆柱形罐体结构，装盒室I顶部设有排气管101、注浆管102、真空管103和真空压力表104，注浆管102伸入装盒室I内，装盒室I的侧面上设有两个密封口 105，两个密封口 105位于同一水平面上且两个密封口沿装盒室I中轴线对称，一个密封口 105靠近第二传送带6，另一个密封口 105靠近第三气动机构3，两个密封口 105上设有橡胶密封圈106。
[0025]优选的方案中，所述的排气管101上设有第一电磁阀108，注浆管102上设有第二电磁阀109，真空管103上设有第三电磁阀110。
[0026]优选的方案中，所述的靠近第二传送带6的一个密封口105下沿设有第一限位挡107，靠近第三气动机构3的密封口 105在靠近第一传送带2的侧边上设有第二限位挡111。
[0027]优选的方案中，所述的第一气动机构5包括第一气缸501，第一气缸501上设有第一推杆502，第一推杆502端头上设有第一推板505，第一推板505靠近装盒室I的一侧为弧边，弧边紧贴装盒室I外壁，第一推板505两端还设有第一挡板503，第一推板505靠近第二传送带6的一侧上还设有第二挡板504，第二挡板504沿第一推板505面向下竖直设置，第一推板505的最大位移在第一限位挡107位置。
[0028]优选的方案中，所述的第二气动机构7包括第二气缸701，第二气缸701上设有第二推杆702，第二推杆702端头上设有第二推板704，第二推杆702上还设有第一封挡703，第一封挡703为弧面板结构，第一封挡703正对靠近第二传送带6的一个密封口 105且第一封挡703面积大于密封口 105面积。
[0029]优选的方案中，所述的第三气动机构3包括第三气缸301，第三气缸301上设有第三推杆302，第三推杆302端头上设有第二封挡303，第二封挡303为弧面板结构，第二封挡303正对靠近第三气动机构3的密封口 105且第二封挡303的面积大于密封口 105面积。
[0030]优选的方案中，所述的第二封挡303在凹面下沿设有水平的舌板304，舌板304的宽度小于密封口 105的宽度。
[0031]优选的方案中，所述的第四气动机构4包括第四气缸401，第四气缸401上设有第四推杆402，第四推杆402端头上设有第三推板403，第三推板403竖直设置且第三推板403下沿与舌板304面接触，第三推板403最大位移在第二限位挡111位置。
[0032]本装置的具体工作流程如下:
[0033]启动第一传送带2、第二传送带6，并将包装盒8放于第二传送带6上；
[0034]当包装盒8运动到第一推板505上后，启动第一气缸501，第一推杆502带动第一推板505向上移动，当第一推板505移动到第一限位挡107时停止移动，此时第二挡板504同时限制位于第二传送带6上的包装盒继续移动；
[0035]然后启动第三气缸301，第三推杆302带动第二封挡303及舌板304向左移动，第二封挡303封闭密封口 105，同时第二气缸701启动，带动第二推杆702向右移动，第二推板704将包装盒8推入装盒室I中的舌板304上，第一封挡703封闭另一端密封口 105;
[0036]顺序启动第三电磁阀110、第二电磁阀109，将装盒室I空气排出，注浆管102中的浆料由于装盒室内真空的关系，自动吸出落入到包装盒8中并将浆料中的气泡脱出，然后关闭第三电磁阀110、第二电磁阀1 9，启动第一电磁阀1 8放入空气；
[0037]收回第二气缸701的第二推杆702、第一气缸501的第一推杆502及第三气缸301的第三推杆302;
[0038]启动第四气缸401，第四推杆402带动第三推板403，当第三推板403移动到第二限位挡111时停止移动，并将装好神仙豆腐的包装盒8推向第一传送带2传送到后续工序。
[0039]本实用新型由于采用上述结构设计，实现了神仙豆腐装盒成型的自动化。
【主权项】
1.一种神仙豆腐装盒成型装置，包括装盒室(1)、第一传送带(2)、第三气动机构(3)、第四气动机构(4)、第一气动机构(5)、第二传送带(6)和第二气动机构(7)，其特征是:装盒室(I)外设有第一传送带(2)和第二传送带(6)，第一传送带(2)和第二传送带(6)的传输方向相互垂直，装盒室(I)和第一传送带(2)之间设有第三气动机构(3)、第四气动机构(4)，装盒室(1)和第二传送带(6)之间设有第一气动机构(5)，第二传送带(6)上方设有第二气动机构(7); 第一气动机构(5 )沿竖直向运动，第二气动机构(7 )沿第二传送带(6 )的传输方向运动，第四气动机构(4)沿第一传送带(2)的传输方向运动，第三气动机构(3)运动方向垂直于第一传送带(2)的传输方向且与第一传送带(2)的传输面位于同一水平面上。2.根据权利要求1所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的装盒室(I)为圆柱形罐体结构，装盒室(I)顶部设有排气管(101)、注浆管(102)、真空管(103)和真空压力表(104)，注浆管(102)伸入装盒室(I)内，装盒室(I)的侧面上设有两个密封口(105)，两个密封口(105)位于同一水平面上且两个密封口沿装盒室(I)中轴线对称，一个密封口(105)靠近第二传送带(6)，另一个密封口( 105)靠近第三气动机构(3)，两个密封口( 105)上设有橡胶密封圈(106)。3.根据权利要求2所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的排气管(101)上设有第一电磁阀(108)，注浆管(102)上设有第二电磁阀(109)，真空管(103)上设有第三电磁阀(I 10)。4.根据权利要求2所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的靠近第二传送带(6)的一个密封口(105)下沿设有第一限位挡(107)，靠近第三气动机构(3)的密封口(105)在靠近第一传送带(2)的侧边上设有第二限位挡(111)。5.根据权利要求1所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的第一气动机构(5)包括第一气缸(501)，第一气缸(501)上设有第一推杆(502)，第一推杆(502)端头上设有第一推板(505)，第一推板(505)靠近装盒室(I)的一侧为弧边，弧边紧贴装盒室(I)外壁，第一推板(505)两端还设有第一挡板(503)，第一推板(505)靠近第二传送带(6)的一侧上还设有第二挡板(504)，第二挡板(504)沿第一推板(505)面向下竖直设置，第一推板(505)的最大位移在第一限位挡(107)位置。6.根据权利要求2所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的第二气动机构(7)包括第二气缸(701)，第二气缸(701)上设有第二推杆(702)，第二推杆(702)端头上设有第二推板(704)，第二推杆(702)上还设有第一封挡(703)，第一封挡(703)为弧面板结构，第一封挡(703)正对靠近第二传送带(6)的一个密封口(105)且第一封挡(703)面积大于密封口(105)面积。7.根据权利要求2所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的第三气动机构(3)包括第三气缸(301)，第三气缸(301)上设有第三推杆(302)，第三推杆(302)端头上设有第二封挡(303)，第二封挡(303)为弧面板结构，第二封挡(303)正对靠近第三气动机构(3)的密封口( 105)且第二封挡(303)的面积大于密封口( 105)面积。8.根据权利要求7所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的第二封挡(303)在凹面下沿设有水平的舌板(304)，舌板(304)的宽度小于密封口(105)的宽度。9.根据权利要求8所述的一种神仙豆腐装盒成型装置，其特征在于:所述的第四气动机构(4)包括第四气缸(401)，第四气缸(401)上设有第四推杆(402)，第四推杆(402)端头上设有第三推板(403)，第三推板(403)竖直设置且第三推板(403)下沿与舌板(304)面接触，第三推板(403)最大位移在第二限位挡(111)位置。
【文档编号】B65B43/52GK205633227SQ201620448206
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月17日
【发明人】邵伟, 唐明, 陈菽
【申请人】三峡大学