一种硅钢片磁性检测自动插片机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，属于实验室用领域，包括架体、检测装置、传送机构、定位装置和取料机构，检测装置、传送机构和取料机构分别安装在架体上，定位装置安装在传送机构的输入端，定位装置用于限制硅钢片在传送机构上的位置，取料机构位于传送机构上方，取料机构用于将硅钢片送入检测装置的输入端，并将位于检测装置的输出端的硅钢片送入传送机构。本实用新型提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构上安装有定位装置，这样就使取料机构在抓取硅钢片时硅钢片都位于传送机构的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置的同一位置，从而提高测量精度。
【专利说明】
一种硅钢片磁性检测自动插片机
技术领域
[0001]本实用新型涉及实验室用领域，具体而言，涉及一种硅钢片磁性检测自动插片机。
【背景技术】
[0002]硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷乳成厚度在Imm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。
[0003]发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点:现有的检测装置检测精度不高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种硅钢片磁性检测自动插片机，以改善现有检测装置检测精度不高的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的:
[0006]基于上述目的，本实用新型提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、传送机构、定位装置和取料机构，所述检测装置、所述传送机构和所述取料机构分别安装在所述架体上，所述定位装置安装在所述传送机构的输入端，所述定位装置用于限制硅钢片在所述传送机构上的位置，所述取料机构位于所述传送机构上方，所述取料机构用于将所述硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送机构。
[0007]本实用新型提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构上安装有定位装置，这样就使取料机构在抓取硅钢片时硅钢片都位于传送机构的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置的同一位置，从而提高测量精度。
[0008]进一步地，所述传送机构包括进料传送装置和出料传送装置，所述定位装置安装于所述进料传送装置的输入端，所述进料传送装置的输出端位于所述检测装置的输入端的下方，所述出料传送装置的输入端位于所述检测装置的输出端的下方。
[0009]将进料传送装置和出料传送装置分开设置，可以避免传送机构上的硅钢片在未经检测时就直接从传送机构的输出端输出。
[0010]进一步地，所述定位装置包括两个导向机构，所述两个导向机构分别安装在所述进料传送装置的两侧。
[0011 ]两个导向机构相互配合，使硅钢片在进料传送装置的同一传送线上，从而提高检测精度。
[0012]进一步地，所述导向机构包括支架、第一板和第二板，所述支架安装于所述进料传送装置，所述第一板与所述支架连接，所述第二板与所述第一板连接，所述第一板与所述第二板的相交线沿竖直方向延伸，所述第一板的板面沿所述进料传送装置的传送方向向内倾斜，所述第二板的板面与所述进料传送装置的传送方向平行。
[0013]硅钢片在碰到第一板时，会沿第一板向进料传送装置的中间靠拢，然后沿第一板滑动，最终保证硅钢片能在进料传送装置上沿同一直线滑动。
[0014]进一步地，所述第一板的板面呈弧形，所述第一板的板面沿所述进料传送装置的传动方向向内凸出。
[0015]弧形的第一板更加柔和，避免硅钢片在与第一板接触时因产生碰撞而对硅钢片造成影响。
[0016]进一步地，所述取料机构包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装于所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。
[0017]行走机构可以控制机器人在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人在水平面内移动;机器人可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从进料传送装置上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置上。
[0018]进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机设置两个所述检测装置，两个所述检测装置分别位于所述传送机构的两侧。
[0019]在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，机器人可以连续的对硅钢片进行抓取，分别将进料传送装置上的硅钢片放到左右两边的检测装置内，再分别将左右两边的检测装置内的已经检测过的硅钢片取出，提高机械的使用率，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。
[0020]进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置，所述称重装置安装于所述传送机构的输入端。
[0021]称重装置可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片磁性检测自动插片机的自动化。
[0022]进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括记录装置，所述检测装置和所述称重装置分别与所述记录装置电连接。
[0023]记录机构可以将硅钢片所有的数据进行集中和处理，在人们需要查询数据时更加的方便。
[0024]进一步地，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手，所述抓取料机械手用于将制作完成的所述硅钢片放入所述传送机构的输入端。
[0025]抓取料机械手直接将上一工序上的硅钢片放置到进料传送装置上，避免人工操作，提高了自动化，减少人工，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。
[0026]与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果是:
[0027]本实用新型提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构上安装有定位装置，这样就使取料机构在抓取硅钢片时硅钢片都位于传送装置的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置的同一位置，从而提高测量精度。
【附图说明】
[0028]图1示出了本实用新型实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的示意图；
[0029]图2示出了本实用新型实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的俯视图；
[0030]图3示出了本实用新型实施例1提供的硅钢片磁性检测自动插片机的主视图；
[0031 ]图4示出了本实用新型实施例1提供的定位装置的示意图；
[0032]图5示出了本实用新型实施例2提供的定位装置的示意图。
[0033]图中:
[0034]架体101;行走机构102;机器人103 ；取料机构104 ；传送机构105 ；定位装置106 ；称重装置107;抓取料机械手108;检测装置109;进料传送装置110;出料传送装置111;第一板112;第二板 113。
【具体实施方式】
[0035]硅钢片是电力、电子和军事工业不可缺少的含碳极低的硅铁软磁合金，亦是产量最大的金属功能材料，其产量约占世界钢材产量的I %，它是含硅0.8%-4.8%的硅铁合金，经热、冷乳成厚度在Imm以下的硅钢薄板。加入硅可提高铁的电阻率和最大磁导率，降低矫顽力、铁芯损耗(铁损)和磁时效，主要用作各种电机、发电机和变压器的铁芯。要对硅钢片进行磁性检测，首先要将标准尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈，检测完成后，需要将硅钢片抽出。发明人在研究中发现，现有的检测装置至少存在以下缺点:现有的检测装置检测精度不尚。
[0036]为了使上述问题得到改善，本实用新型提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体、检测装置、传送机构、定位装置和取料机构，所述检测装置、所述传送机构和所述取料机构分别安装在所述架体上，所述定位装置安装在所述传送机构的输入端，所述定位装置用于限制硅钢片在所述传送机构上的位置，所述取料机构位于所述传送机构上方，所述取料机构用于将所述硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送机构。本实用新型提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构上安装有定位装置，这样就使取料机构在抓取硅钢片时硅钢片都位于传送装置的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置的同一位置，从而提高测量精度。
[0037]下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
[0038]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以上对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0044]实施例1
[0045]参照图1至图4，本实施例提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，包括架体101、检测装置109、传送机构105、定位装置106和取料机构104，检测装置109、传送机构105和取料机构104分别安装在架体101上，定位装置106安装在传送机构105的输入端，定位装置106用于使硅钢片位于传送机构105的中间位置，取料机构104位于传送机构105上方，取料机构104用于将硅钢片送入检测装置109的输入端，并将位于检测装置109的输出端的硅钢片送入传送机构105。
[0046]本实施例提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构105上安装有定位装置1 6，这样就使取料机构1 4在抓取娃钢片时娃钢片都位于传送机构1 5的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置109的同一位置，从而提高测量精度。
[0047]传送机构105包括进料传送装置110和出料传送装置111，定位装置106安装于进料传送装置110的输入端，进料传送装置110的输出端位于检测装置109的输入端的下方，出料传送装置111的输入端位于检测装置109的输出端的下方。将进料传送装置110和出料传送装置111分开设置，可以避免传送机构105上的硅钢片在未经检测时就直接从传送机构105的输出端输出。
[0048]定位装置106包括两个导向机构，两个导向机构分别安装在进料传送装置110的两侦U。两个导向机构相互配合，使硅钢片在进料传送装置110的同一传送线上，从而提高检测精度。
[0049]导向机构包括支架、第一板112和第二板113，支架安装于进料传送装置110，第一板112与支架连接，第二板113与第一板112连接，第一板112与第二板113的相交线沿竖直方向延伸，第一板112的板面沿进料传送装置110的传送方向向内倾斜，第二板113的板面与进料传送装置110的传送方向平行。硅钢片在碰到第一板112时，会沿第一板112向进料传送装置110的中间靠拢，然后沿第一板112滑动，最终保证硅钢片能在进料传送装置110上沿同一直线滑动。
[0050]取料机构104包括机器人103和行走机构102，行走机构102安装于架体101，机器人103安装于行走机构102，行走机构102用于带动机器人103在水平面内移动，机器人103用于抓取硅钢片。行走机构102可以控制机器人103在水平面内的位置，根据电脑上事先设置的程序带动机器人103在水平面内移动;机器人103可以对硅钢片进行抓取，将硅钢片从进料传送装置110上取下，然后将硅钢片送到插片机内，或者将抽片机内的硅钢片放入到出料传送装置111上。
[0051]硅钢片磁性检测自动插片机设置两个检测装置109，两个检测装置109分别位于传送机构105的两侧。在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，机器人103可以连续的对硅钢片进行抓取，分别将进料传送装置110上的硅钢片放到左右两边的检测装置109内，再分别将左右两边的检测装置109内的已经检测过的硅钢片取出，提高机械的使用率，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。
[0052]硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置107，称重装置107安装于传送机构105的输入端。称重装置107可以对硅钢片进行称重，并将数据记录下来，进一步提升硅钢片磁性检测自动插片机的自动化。
[0053]硅钢片磁性检测自动插片机还包括记录装置，检测装置109和称重装置107分别与记录装置电连接。记录机构可以将硅钢片所有的数据进行集中和处理，在人们需要查询数据时更加的方便。
[0054]硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手108，抓取料机械手108用于将制作完成的硅钢片放入传送机构105的输入端。抓取料机械手108直接将上一工序上的硅钢片放置到进料传送装置110上，避免人工操作，提高了自动化，减少人工，从而提升硅钢片磁性检测自动插片机的工作效率。
[0055]在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，抓取料机械手108先将完成了前一道工序的硅钢片抓取到进料传送装置110上，然后硅钢片经定位装置106进行定位和导向，然后通过称重装置107进行称重，称重装置107称重后将数据传输到记录装置内处理和保存，硅钢片在到达机器人103的下方后，机器人103将硅钢片拿起并将硅钢片放入检测装置109进行检测，检测装置109将检测出的数据传输给记录装置进行处理和保存，然后在检测装置109的另一侧，机器人103会将检测完成的硅钢片从检测装置109内取出并放到出料传送装置111上，最后由工人将硅钢片从出料传送装置111上取下。
[0056]实施例2
[0057]参照图5，本实施例也提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，本实施例是在实施例I的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例I已公开的技术方案不再重复描述。
[0058]具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的第一板112的板面呈弧形，第一板112的板面沿进料传送装置110的传动方向向内凸出。弧形的第一板112更加柔和，避免硅钢片在与第一板112接触时因产生碰撞而对硅钢片造成影响。
[0059]实施例3
[0060]本实施例也提供了一种硅钢片磁性检测自动插片机，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上的进一步改进，实施例1描述的技术方案同样适用于本实施例，实施例1已公开的技术方案不再重复描述。
[0061]具体的，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例提供的传送机构上设置有卡槽，在硅钢片磁性检测自动插片机工作时，硅钢片直接被卡入卡槽内，在达到预定位置后，再由取料机构104将其取出，这样就能保证硅钢片每次的位置的相同，从而提高检测精度。
[0062]综上所述，本实用新型提供的硅钢片磁性检测自动插片机在传送机构上安装有定位装置，这样就使取料机构在抓取硅钢片时硅钢片都位于传送机构的同一位置，然后就能保证硅钢片被插片机插入检测装置的同一位置，从而提高测量精度。
[0063]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，包括架体、检测装置、传送机构、定位装置和取料机构，所述检测装置、所述传送机构和所述取料机构分别安装在所述架体上，所述定位装置安装在所述传送机构的输入端，所述定位装置用于限制硅钢片在所述传送机构上的位置，所述取料机构位于所述传送机构的上方，所述取料机构用于将所述硅钢片送入所述检测装置的输入端，并将位于所述检测装置的输出端的所述硅钢片送入所述传送机构。2.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述传送机构包括进料传送装置和出料传送装置，所述定位装置安装于所述进料传送装置的输入端，所述进料传送装置的输出端位于所述检测装置的输入端的下方，所述出料传送装置的输入端位于所述检测装置的输出端的下方。3.根据权利要求2所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述定位装置包括两个导向机构，所述两个导向机构分别安装在所述进料传送装置的两侧。4.根据权利要求3所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述导向机构包括支架、第一板和第二板，所述支架安装于所述进料传送装置，所述第一板与所述支架连接，所述第二板与所述第一板连接，所述第一板与所述第二板的相交线沿竖直方向延伸，所述第一板的板面沿所述进料传送装置的传送方向向内倾斜，所述第二板的板面与所述进料传送装置的传送方向平行。5.根据权利要求4所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述第一板的板面呈弧形，所述第一板的板面沿所述进料传送装置的传动方向向内凸出。6.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述取料机构包括机器人和行走机构，所述行走机构安装于所述架体，所述机器人安装于所述行走机构，所述行走机构用于带动所述机器人在水平面内移动，所述机器人用于抓取所述硅钢片。7.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机设置两个所述检测装置，两个所述检测装置分别位于所述传送机构的两侧。8.根据权利要求1所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括称重装置，所述称重装置安装于所述传送机构的输入端。9.根据权利要求8所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括记录装置，所述检测装置和所述称重装置分别与所述记录装置电连接。10.根据权利要求8所述的硅钢片磁性检测自动插片机，其特征在于，所述硅钢片磁性检测自动插片机还包括抓取料机械手，所述抓取料机械手用于将制作完成的所述硅钢片放入所述传送机构的输入端。
【文档编号】B65G47/90GK205634068SQ201620474714
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月23日
【发明人】魏宝东
【申请人】上海美诺福科技股份有限公司