一种钢管自动打包机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置等，其特征在于：本实用新型采用下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、对齐管头装置和托辊装置将在线切割的钢管按单层设定根数送达机械手装置下方，经所述机械手装置对中后，移至所述打包拖料辊道装置上打包出料。实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，圆管打六角包，矩形管统一放平，方管、矩形管可打方形包，包体紧密、结实稳固，克服了现有技术的不足。
【专利说明】
一种钢管自动打包机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种钢管包装技术领域，尤其涉及一种钢管自动打包机。
【背景技术】
[0002]在线切割钢管之后的工序为打包钢管，以方便钢管的出售与运输。由于钢管为在线切割，具有连续性，在现有的条件下，必须安排工人手动将钢管码垛在打包架上，保证钢管码垛成型并且摆放整齐，以方便包装。这种方法劳动强度大，工作效率低，很容易使工人对此项工作产生厌烦，使其无法长期稳定在此岗位上工作，增加了人员的流动性。而对于企业而言，则增加了人工成本，降低了生产效率，从而导致了企业利润的减少。无论对工人、还是企业，都产生了不利的影响。
[0003]本实用新型采用下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置的组合结构，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，圆管打六角包，矩形管统一放平，方管、矩形管可打方形包。克服了现有技术的不足。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种钢管自动打包机，合理地解决了现有技术的钢管打包需要人工堆码整理且易造成管体表面擦伤的问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置、台架、就位信号模块、辊道、缓冲模块、斜移台板、挡板、矩形管感应模块、行程开关、气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁、传动链、感应计数递送开关、递送台板、下夹板、联轴器、同步带、托管座、托管平台、电动抓手、电磁吸盘、吸盘对中机构、升降臂、平移臂、对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮、导轨、打包对中机构、左旋右旋丝杠、左旋丝套、右旋丝套、对中辊、对中辊连接块、打包拖料辊道台面、电机、减速机、PE板、鼓状HJ缓冲器、连接板、螺杆、轮辊、平移集料平台板，其特征在于:
[0007]所述下料辊道装置的进料端衔接设置在钢管切割机的输出端，所述下料辊道装置的一侧衔接设有排成一横排的若干座斜台移送装置，所述斜台移送装置的上端衔接设置在两组递送平台装置和平移集料平台装置编组之间，所述递送平台装置和平移集料平台装置平行且贴近设置为一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组比所述斜台移送装置多一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置的单一编组与所述斜台移送装置的上端相间设置，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组之间的前方，相间错位设有所述机械手装置，所述平移集料平台装置排成一列横排，所述横排的一端所述平移集料平台装置前半部外侧设有对齐管头装置，所述平移集料平台装置的前半部下方设有托辊装置，所述托辊装置设有台架、托管平台、升降臂和气缸，所述平移集料平台装置的前下方和所述机械手装置的台架之间，设有一排若干座所述打包拖料辊道装置，构成一种钢管自动打包机。
[0008]进一步地，所述下料辊道装置设有台架、辊道、就位信号模块、电机、皮带轮和缓冲模块;所述缓冲模块设有PE板、鼓状HJ缓冲器、连接板和螺杆，固定设置在所述辊道的末端。
[0009]进一步地，所述斜台移送装置设有所述台架，所述台架上设有斜移台板、矩形管感应模块、行程开关、翻平矩形管料装置、感应计数递送开关、传动链和电机，所述传动链设有若干等距的挡板，所述感应计数递送开关设在所述斜移台板的上端，所述斜移台板和所述传动链下端衔接所述下料辊道装置，上端衔接所述递送平台装置。
[0010]进一步地，所述翻平矩形管料装置由设在所述台架上的矩形管感应模块及其行程开关，设在所述斜移台板下方的气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁组成，所述矩形管感应模块及其行程开关与所述气缸设有信号控制的电性连接，所述气缸的伸缩臂与所述曲轴翻料板的后端固定连接，所述翻料磁铁固定在所述曲轴翻料板的前端。
[0011]进一步地，递送平台装置设有台架、递送台板、下夹板、电机及减速机、联轴器、同步带、托管座和气缸，所述联轴器连接电机及减速机和同步带，所述递送台板与下夹板将同步带夹住，所述气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上。
[0012]进一步地，所述平移集料平台装置靠近所述递送平台装置右侧衔接设置，设有台架、平移集料平台板、传动链和电机，所述平移集料平台板设有前挡位和后挡位，所述前挡位设在所述机械手装置的正下方，所述后挡位设在所述机械手装置的正下方以外。
[0013]进一步地，所述机械手装置设有台架、电动抓手、滑块、导轨、传动链、电机、升降臂和平移臂。
[0014]进一步地，所述电动抓手设在所述升降臂的下端，所述电动抓手设有电磁吸盘和吸盘对中机构，所述电磁吸盘设有电磁铁、电磁铁控制器和开关，三者之间设有电性连接，所述吸盘对中机构设有对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮和导轨，所述吸盘对中机构设在所述电磁吸盘的一侧。
[0015]进一步地，所述打包拖料辊道装置设有台架、打包成型机构和辊道，所述打包成型机构设有打包对中机构、对中辊、对中辊连接块、电机，所述辊道设有电机和轮辊。
[0016]进一步地，所述打包对中机构设有电机，所述电机与左旋右旋丝杠设有平键连接，所述左旋右旋丝杠设有两个对中辊连接块，左右各一个，左侧的所述对中辊连接块设有左旋丝套，右侧的所述对中辊连接块设有右旋丝套，所述对中辊连接块上端设有对中辊，所述打包对中机构的一侧平行设有打包拖料辊道台面。
[0017]本实用新型的有益技术效果是:
[0018]本实用新型公开了一种钢管自动打包机，合理地解决了现有技术的钢管打包需要人工堆码整理且易造成管体表面擦伤的问题。本实用新型采用下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置的组合结构，实现对在线切割的钢管连续、快捷、整齐、无擦伤打包，圆管打六角包，矩形管统一放平，方管、矩形管可打方形包，包体紧密、结实稳固，克服了现有技术的不足。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型整体结构正视示意图。
[0020]图2是本实用新型整体结构左视示意图。
[0021]图3是本实用新型整体结构俯视示意图。
[0022]图4是本实用新型的下料辊道装置示意图。
[0023]图5是本实用新型的斜台移送装置示意图。
[0024]图6是本实用新型的递送平台装置示意图。
[0025]图7是本实用新型的机械手装置示意图。
[0026]图8是本实用新型的吸盘对中机构示意图。
[0027]图9是本实用新型的吸盘对中机构俯视图。
[0028]图10是本实用新型的打包对中机构示意图。
[0029]图中所示:1_下料辊道装置、2-斜台移送装置、3-递送平台装置、4-平移集料平台装置、5-托辊装置、6-对齐管头装置、7-机械手装置、8-打包拖料辊道装置、9-台架、10-就位信号模块、11-辊道、12-缓冲模块、13-斜移台板、14-挡板、15-矩形管感应模块、16-行程开关、17-气缸、18-曲轴翻料板、19-翻料磁铁、20-传动链、21-感应计数递送开关、22-递送台板、23-下夹板、24-联轴器、25-同步带、26-托管座、27-托管平台、28-电磁吸盘、29-吸盘对中机构、30-升降臂、31-平移臂、32-对中梁、33-滑块、34-对中爪、35-齿条、36-齿轮、37-导轨、38-打包对中机构、39-左旋右旋丝杠、40-左旋丝套、41-右旋丝套、42-对中辊、43-对中辊连接块、44-打包拖料辊道台面、45-电机、46-PE板、47-鼓状PU缓冲器、48-连接板、49-螺杆、50-钢管、51 -平移集料平台板、52-减速机、53-轮辊、54-电动抓手。
【具体实施方式】
[0030]通过下面对实施例的描述，将更加有助于公众理解本实用新型，但不能也不应当将
【申请人】所给出的具体的实施例视为对本实用新型技术方案的限制，任何对部件或技术特征的定义进行改变和/或对整体结构作形式的而非实质的变换都应视为本实用新型的技术方案所限定的保护范围。
[0031 ] 实施例:
[0032]如图1-图10所示的一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置1、斜台移送装置2、递送平台装置3、平移集料平台装置4、托辊装置5、对齐管头装置6、机械手装置7、打包拖料辊道装置8、台架9、就位信号模块10、辊道11、缓冲模块12、斜移台板13、挡板14、矩形管感应模块15、行程开关16、气缸17、曲轴翻料板18、翻料磁铁19、传动链20、感应计数递送开关21、递送台板22、下夹板23、联轴器24、同步带25、托管座26、托管平台27、电磁吸盘28、吸盘对中机构29、升降臂30、平移臂31、对中梁32、滑块33、对中爪34、齿条35、齿轮36、导轨37、打包对中机构38、左旋右旋丝杠39、左旋丝套40、右旋丝套41、对中辊42、对中辊连接块43、打包拖料辊道台面44、电机45、PE板46、鼓状HJ缓冲器47、连接板48、螺杆49、平移集料平台板51、减速机52、轮辊53、电动抓手54。
[0033]首先设置下料辊道装置1、斜台移送装置2、递送平台装置3、平移集料平台装置4、托辊装置5、对齐管头装置6、机械手装置7、打包拖料辊道装置8。
[0034]然后在所述下料辊道装置I上设置台架9、就位信号模块10、辊道11及轮辊53、缓冲模块12和电机45，再在所述缓冲模块12上设置PE板46、鼓状HJ缓冲器47、连接板48、螺杆49。在所述斜台移送装置2上设置所述台架9、斜移台板13、矩形管感应模块15、行程开关16、气缸17、曲轴翻料板18、翻料磁铁19、传动链20、感应计数递送开关21和齿轮36，再在所述传动链20上等距设置7个挡板14。在所述递送平台装置3上设置所述台架9、递送台板22、下夹板23、联轴器24、同步带25、托管座26、电机45及减速机52和气缸17。在所述平移集料平台装置4上设置所述台架9、前后两个挡板14、电机45及减速机52、传动链20、齿轮36和平移集料平台板51，再在所述平移集料平台板51的前半部一侧设置托辊装置5，在所述托辊装置5上设置托管平台27。在所述机械手装置7上设置所述台架9、升降臂30、平移臂31、传动链20、电机45及减速机52，再在所述升降臂30设置电动抓手54，在所述电动抓手54上设置电磁吸盘28和吸盘对中机构29，再在所述吸盘对中机构设29上设置对中梁32、滑块33、对中爪34、齿条35、齿轮36、导轨37和气缸17。在所述打包拖料辊道装置8上设置所述台架9、打包对中机构38、打包拖料辊道台面44、辊道11及轮辊53、电机45，所述打包对中机构38设有左旋右旋丝杠39、左旋丝套40、右旋丝套41、对中辊42、对中辊连接块43和所述辊道11及轮辊53。
[0035]最后将所述对齐管头装置6设置在所述平移集料平台装置4的前半部的右侧，完成一种钢管自动打包机的实施。
[0036]当然，本实用新型还可以有其他多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本实用新型做出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种钢管自动打包机，包括下料辊道装置、斜台移送装置、递送平台装置、平移集料平台装置、托辊装置、对齐管头装置、机械手装置、打包拖料辊道装置、台架、就位信号模块、辊道、缓冲模块、斜移台板、挡板、矩形管感应模块、行程开关、气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁、传动链、感应计数递送开关、递送台板、下夹板、联轴器、同步带、托管座、托管平台、电动抓手、电磁吸盘、吸盘对中机构、升降臂、平移臂、对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮、导轨、打包对中机构、左旋右旋丝杠、左旋丝套、右旋丝套、对中辊、对中辊连接块、打包拖料辊道台面、电机、减速机、PE板、鼓状HJ缓冲器、连接板、螺杆、轮辊、平移集料平台板，其特征在于: 所述下料辊道装置的进料端衔接设置在钢管切割机的输出端，所述下料辊道装置的一侧衔接设有排成一横排的若干座斜台移送装置，所述斜台移送装置的上端衔接设置在两组递送平台装置和平移集料平台装置编组之间，所述递送平台装置和平移集料平台装置平行且贴近设置为一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组比所述斜台移送装置多一个编组，所述递送平台装置和平移集料平台装置的单一编组与所述斜台移送装置的上端相间设置，所述递送平台装置和平移集料平台装置编组之间的前方，相间错位设有所述机械手装置，所述平移集料平台装置排成一列横排，所述横排的一端所述平移集料平台装置前半部外侧设有对齐管头装置，所述平移集料平台装置的前半部下方设有托辊装置，所述托辊装置设有台架、托管平台、升降臂和气缸，所述平移集料平台装置的前下方和所述机械手装置的台架之间，设有一排若干座所述打包拖料辊道装置，构成一种钢管自动打包机。2.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述下料辊道装置设有台架、棍道、就位信号模块、电机、皮带轮和缓冲模块;所述缓冲模块设有PE板、鼓状HJ缓冲器、连接板和螺杆，固定设置在所述辊道的末端。3.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述斜台移送装置设有所述台架，所述台架上设有斜移台板、矩形管感应模块、行程开关、翻平矩形管料装置、感应计数递送开关、传动链和电机，所述传动链设有若干等距的挡板，所述感应计数递送开关设在所述斜移台板的上端，所述斜移台板和所述传动链下端衔接所述下料辊道装置，上端衔接所述递送平台装置。4.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述翻平矩形管料装置由设在所述台架上的矩形管感应模块及其行程开关，设在所述斜移台板下方的气缸、曲轴翻料板、翻料磁铁组成，所述矩形管感应模块及其行程开关与所述气缸设有信号控制的电性连接，所述气缸的伸缩臂与所述曲轴翻料板的后端固定连接，所述翻料磁铁固定在所述曲轴翻料板的前端。5.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:递送平台装置设有台架、递送台板、下夹板、电机及减速机、联轴器、同步带、托管座和气缸，所述联轴器连接电机及减速机和同步带，所述递送台板与下夹板将同步带夹住，所述气缸连接在递送台板上，托管座连接在递送气缸上。6.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述平移集料平台装置靠近所述递送平台装置右侧衔接设置，设有台架、平移集料平台板、传动链和电机，所述平移集料平台板设有前挡位和后挡位，所述前挡位设在所述机械手装置的正下方，所述后挡位设在所述机械手装置的正下方以外。7.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述机械手装置设有台架、电动抓手、滑块、导轨、传动链、电机、升降臂和平移臂。8.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述电动抓手设在所述升降臂的下端，所述电动抓手设有电磁吸盘和吸盘对中机构，所述电磁吸盘设有电磁铁、电磁铁控制器和开关，三者之间设有电性连接，所述吸盘对中机构设有对中梁、滑块、对中爪、齿条、齿轮和导轨，所述吸盘对中机构设在所述电磁吸盘的一侧。9.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述打包拖料辊道装置设有台架、打包成型机构和辊道，所述打包成型机构设有打包对中机构、对中辊、对中辊连接块、电机，所述辊道设有电机和轮辊。10.根据权利要求1所述一种钢管自动打包机，其特征在于:所述打包对中机构设有电机，所述电机与左旋右旋丝杠设有平键连接，所述左旋右旋丝杠设有两个对中辊连接块，左右各一个，左侧的所述对中辊连接块设有左旋丝套，右侧的所述对中辊连接块设有右旋丝套，所述对中辊连接块上端设有对中辊，所述打包对中机构的一侧平行设有打包拖料辊道台面。
【文档编号】B65B35/42GK205668653SQ201620562192
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年6月11日
【发明人】张晋, 刘杨
【申请人】沈阳康特机电设备有限公司