一种前后式智能上袋机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种前后式智能上袋机，其特征在于：包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构，分袋机构右上侧设有一次夹袋和移袋机构，一次夹袋和移袋机构左上侧设有二次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本实用新型设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
【专利说明】
一种前后式智能上袋机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种上袋机，具体来讲是一种前后式智能上袋机。
【背景技术】
[0002]随着工业的不断发展，上袋机的应用随处可见；目前，现有的通用的包装机上袋机，结构比较复杂，占地面积大，价格高，不利于大规模应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，在此提供一种占地面积小、成本低的前后式智能上袋机，能够实现自动上袋，节约人力物力;尤其适用于已有生产包装线改造用。
[0004]本实用新型是这样实现的，构造一种前后式智能上袋机，其特征在于:包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构，一次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构，开袋、撑袋和上袋机构;一次夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧。
[0005]根据本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:自动升降袋库位于主机架左下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为活动底板，底板通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋；自动升降装置包括袋库升降气缸、袋库连杆、袋库升降平台。
[0006]根据本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:分袋机构位于自动升降袋库上部，分袋机构包括分袋气缸、连杆、真空吸盘;连杆与固定于袋库上部主机架上的左右各一个轴承相连，连杆一侧连接有分袋气缸，分袋气缸能够推动连杆旋转一定角度，真空吸盘安装在连杆前部袋库右前方，连杆旋转能够实现真空吸盘与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
[0007]根据本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:一次夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，包括有一次夹袋手指、活动翻板、一次移袋气缸、翻转气缸、光电检测开关A;活动翻板通过铰链与主机架相连，活动翻板上安装一次移袋气缸，一次移袋气缸带动一次夹袋手指移动，通过光电检测开关A控制夹袋机构打开使袋子停在活动翻板上同一个位置。
[0008]根据本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，由二次夹袋手指、滑板、二次移袋气缸、光电检测开关B组成，滑板倾斜一定角度与主机架相连，滑板上部安装二次移袋气缸，二次移袋气缸连接二次夹袋手指，光电检测开关B安装在滑板左下方;二次移袋气缸带动二次夹袋手指和袋子一起移动，经过光电检测开关时自动打开。
[0009]根据本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:所述开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧，包括挡板、上、下开袋吸盘、上、下开袋气缸、撑袋气缸、撑袋臂、小、大上袋气缸连杆机构;挡板安装在主机架左侧滑板前部，挡板下部连接挡板气缸，上、下开袋气缸连接在主机架左侧，滑板前部上下各一个，上、下开袋气缸与上、下开袋吸盘相连；小、大、上袋气缸连杆机构安装在主机架一侧，小、大上袋气缸连杆机构与撑袋臂相连;撑袋臂通过轴承安装与主机架左上部。
[0010]本实用新型的优点在于:本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，与现有技术相比，改进之后包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构，分袋机构右上侧设有一次夹袋和移袋机构，一次夹袋和移袋机构左上侧设有二次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构左端设有开袋、撑袋和上袋机构。本实用新型设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
[0011 ]本实用新型设计结构简单合理，能够快速智能化的完成袋子的自动上袋动作，替代人力，适合各种场地，适合新建包装线及现有包装线改造用。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述智能上袋机结构示意图
[0013]图2是本实用新型所述智能上袋机侧面示意图。
[0014]其中:I分袋机构，2分袋气缸，3—次夹袋手指，4翻板，5—次移袋气缸，6翻板气缸，7二次夹袋手指，8滑槽，9二次移袋气缸，10小上袋气缸，11上开袋吸盘，12挡板，13大上袋气缸，14上开袋气缸，15撑袋臂，16下开袋吸盘，17挡板气缸，18下开袋吸盘气缸，19袋库升降气缸，20袋库连杆，21袋库升降平台，22袋库活动挡板，23撑袋气缸，24连杆，25真空吸盘。
【具体实施方式】
[0015]下面将结合附图1-2对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]本实用新型通过改进提供一种前后式智能上袋机，如图1-2所示，可以按照如下方式予以实施;包括有主机架，主机架内左下部设有系统自动升降袋库，袋库上部设有分袋机构I，分袋机构I右上侧设有一次夹袋和移袋机构，一次夹袋和移袋机构左上侧设有二次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构左端设有开袋、撑袋和旋转上袋机构。
[0017]本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，自动升降袋库位于主机架左下部，袋库四周设有固定挡板，袋库底部为活动底板22，底板通过自动升降装置控制袋子的升降，保证分袋机构可靠分袋。自动升降装置包括袋库升降气缸19，袋库连杆20，袋库升降平台21。
[0018]本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，分袋机构I位于袋库上部，分袋机构I包括分袋气缸2、连杆24、真空吸盘25;连杆24与固定于袋库上部主机架上的左右各一个轴承相连，连杆24—侧连接有分袋气缸2，分袋气缸2可推动连杆旋转一定角度，真空吸盘安装在连杆前部袋库右前方，连杆旋转可以实现真空吸盘与袋库内袋子接触，吸住袋子后可以上升，实现袋子从袋库分离。
[0019]本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，一次夹袋和移袋机构位于分袋机构右上侧，包括有一次夹袋手指3、活动翻板4、一次移袋气缸5、翻转气缸6、光电检测开关A。活动翻板4通过铰链与主机架相连，活动翻板4上安装移袋气缸5，移袋气缸5带动夹袋机构3移动，通过光电检测开关A控制夹袋机构打开使袋子停在翻板上同一个位置。光电检测开关A安装在活动翻板4下侧。
[0020]本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，二次夹袋和移袋机构由滑板8、夹袋机构7、移袋气缸9、光电检测开关B组成，滑板8倾斜一定角度与主机架相连，滑板上部安装移袋气缸9，移袋气缸9连接夹袋机构7，光电检测开关B安装在滑板左下方。移袋气缸9带动夹袋机构7和袋子一起移动，经过光电检测开关时自动打开。
[0021]本实用新型所述的一种前后式智能上袋机，开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧，由挡板12、上下开袋吸盘11、16、上下开袋气缸、撑袋气缸23、撑袋臂15、上袋气缸连杆机构组成。挡板22安装在主机架左侧滑板前部，挡板22下部连接挡板气缸17。上下开袋气缸14、18连接在主机架左侧，滑板8前部上下各一个，上下开袋气缸14、18与上下开袋吸盘11、16相连。小、大上袋气缸10、13连杆机构安装在主机架一侧，上袋气缸连杆机构与撑袋臂15相连。撑袋臂15通过轴承安装与主机架左上部。
[0022]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种前后式智能上袋机，其特征在于:包括有主机架，主机架内左下部设有自动升降袋库，自动升降袋库上部设有分袋机构(I)，一次夹袋和移袋机构，二次夹袋和移袋机构，开袋、撑袋和上袋机构；一次夹袋和移袋机构位于分袋机构(I)右上侧，二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧。2.根据权利要求1所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:自动升降袋库位于主机架左下部，自动升降袋库四周设有固定挡板，自动升降袋库底部为活动底板(22)，底板(22)通过自动升降装置控制袋子的升降；自动升降装置包括袋库升降气缸(19)、袋库连杆(20)、袋库升降平台(21)。3.根据权利要求1所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:分袋机构(I)位于自动升降袋库上部，分袋机构包括分袋气缸(2)、连杆(24)、真空吸盘(25);连杆(24)与固定于袋库上部主机架上的左右各一个轴承相连，连杆(24)—侧连接有分袋气缸(2)，分袋气缸(2)能够推动连杆(24)旋转一定角度，真空吸盘(25)安装在连杆(24)前部袋库右前方，连杆(24)旋转能够实现真空吸盘(25)与袋库内袋子接触。4.根据权利要求1所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:一次夹袋和移袋机构位于分袋机构(I)右上侧，包括有一次夹袋手指(3)、活动翻板(4)、一次移袋气缸(5)、翻转气缸(6)、光电检测开关A;活动翻板(4)通过铰链与主机架相连，活动翻板(4)上安装一次移袋气缸(5)，一次移袋气缸(5)带动一次夹袋手指(3)移动，通过光电检测开关A控制夹袋机构打开使袋子停在活动翻板(4)上同一个位置。5.根据权利要求1所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:二次夹袋和移袋机构位于主机架左上部，由二次夹袋手指(7)、滑板(8)、二次移袋气缸(9)、光电检测开关B组成，滑板(8)倾斜一定角度与主机架相连，滑板(8)上部安装二次移袋气缸(9)，二次移袋气缸(9)连接二次夹袋手指(7)，光电检测开关B安装在滑板(8)左下方;二次移袋气缸(9)带动二次夹袋手指(7)和袋子一起移动，经过光电检测开关时自动打开。6.根据权利要求1所述的一种前后式智能上袋机，其特征在于:所述开袋、撑袋和上袋机构位于主机架左侧，包括挡板(12)、上、下开袋吸盘(11、16)、上、下开袋气缸(14、18)、撑袋气缸(23)、撑袋臂(15)、小大上袋气缸连杆机构；挡板(12)安装在主机架左侧滑板前部，挡板(12)下部连接挡板气缸(17)，上、下开袋气缸(14、18)连接在主机架左侧，滑板(8)前部上下各一个，上、下开袋气缸(14、18)与上下开袋吸盘(11、16)相连;撑袋臂(15)通过轴承安装于主机架左上部。
【文档编号】B65B43/18GK205675314SQ201620568463
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月14日 公开号201620568463.2, CN 201620568463, CN 205675314 U, CN 205675314U, CN-U-205675314, CN201620568463, CN201620568463.2, CN205675314 U, CN205675314U
【发明人】段利权, 胡志坚, 朱丹涛, 程翔
【申请人】乐山巨星新材料有限公司