智能移动充电车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种充电装置，尤其涉及一种智能移动充电车。
【背景技术】
[0002]随着电动汽车的日渐普及，充电问题日益突出。如何更方便、快捷的完成汽车充电已成为汽车厂商关注的焦点。目前电动汽车充电常用方式有两种:一种是行驶到指定的充电站充电，这种方式可以使汽车充电时间降低到2小时以下；另一种方式是在小区车库安装充电粧，采用市电进行慢充，不过充电时间较长。对于一些办公场所、商场的停车场，无论是从成本还是空间上考虑，都不便修建充电站和安装充电粧；从时间上来看，采用市电进行长时间的汽车充电会带来极大的不方便，因此，需要一种简单便捷、充电快速的移动充电车来满足人们的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种智能移动充电车，解决了电动汽车充电时间长、充电不方便的问题，提供一种结构简单，电池容量大，充电简单便捷、安全快速的智能移动充电车。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:一种智能移动充电车，包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、大容量电池模块、DCDC直流变换器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述大容量电池模块通过DCDC直流变换器与驱动系统连接，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0005]智能移动充电车向外采用直流方式供电，电压在300VDC?720VDC可调，输出功率为 50KW。
[0006]所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
[0007]所述的大容量电池模块包括动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
[0008]所述的无线通讯模块采用ZigBee通讯。
[0009]本实用新型的有益效果是:(1)可以满足办公场所、商场、大型会展中心等特殊场地停车场的临时充电需求；(2)结构简单，电池容量大，充电简单便捷、安全快速；(3)具有紧急停车和声光报警功能；(4)在向电动汽车提供电能时进行实时监测，如检测到异常情况可以及时停止充电；(5)能够自动循迹，实现自动对接后对电动汽车充电。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0012]如图1所示，一种智能移动充电车，包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、大容量电池模块、DCDC直流变换器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述大容量电池模块通过DCDC直流变换器与驱动系统连接，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
[0013]智能移动充电车向外采用直流方式供电，电压在300VDC?720VDC可调，输出功率为 50KW。
[0014]所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
[0015]所述的大容量电池模块包括动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
[0016]所述的无线通讯模块采用ZigBee通讯。
[0017]本实用新型结构简单，采用定制底盘方式，主要部件包括车架、车轮和驱动电机；从安装布置和控制角度考虑，选用永磁同步电机或轮毂电机驱动；整车控制器采用主从控制方式以提高系统控制安全，其中主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位的；通过无线通讯模块与调度中心进行信息交互。整车控制器根据循迹检测、避障检测、通讯等输入信号，通过策略控制，实现自动循迹、充电自动对接等功能。
[0018]本实用新型在特定铺设的磁条轨迹上运行，循迹检测模块采用磁条检测来循迹，它包括导航传感器和地标传感器，两者相互配合，构成完整的磁导航感知系统，从而检测和判断行进的方向和地标位置，自动循迹到指定车位。导航传感器利用其内部间隔1mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方微弱磁场，每个采样点都有一路信号对应输出。在智能移动充电车运行时，导航传感器内部垂直于磁条上方的连续2?3个采样点会输出信号，依靠16路寻线通道中输出的2?3路信号，可以判断磁条相对于传感器的偏离位置，智能移动充电车据此自动作出调整，确保沿磁条前行。地标传感器通过检测垂直与导航磁条布置的地标磁条的个数得知当前所处的位置，它采用I路采样点，能够检测并区分微弱的N极和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。
[0019]本实用新型具有避障检测功能，避障检测模块采用超声波传感器进行避障检测，在智能移动充电车的车头和车尾分别安装有多个超声波传感器，对其不同角度进行检测。若检测到有障碍物时紧急停车，声光报警模块进行声光报警，将开启扬声器以设定的语音报警并报警灯持续闪烁。
[0020]本实用新型电池容量大，选择容量为160kwh的锂离子电池，能够连续向5台25kwh电动汽车充电，并保证自身驱动所需的电能。
【主权项】
1.一种智能移动充电车，包括车架、车轮，其特征在于:它还包括驱动系统、整车控制器、大容量电池模块、DCDC直流变换器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，所述大容量电池模块通过DCDC直流变换器与驱动系统连接，所述的无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，所述的循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，所述的避障检测模块包括超声波传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车，其特征在于:智能移动充电车向外采用直流方式供电，电压在300VDC?720VDC可调，输出功率为50KW。
3.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车，其特征在于:所述的整车控制器采用主从控制方式，主控芯片采用32位，辅助控制芯片采用16位。
4.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车，其特征在于:所述的大容量电池模块包括动力电池组和电池管理系统，所述动力电池组为锂离子电池，所述电池管理系统通过通讯模块与充电转接装置、待充电电动汽车进行通讯，并对自身电池容量进行实时检测。
5.根据权利要求1所述的一种智能移动充电车，其特征在于:所述的无线通讯模块采用ZigBee通讯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能移动充电车，包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、大容量电池模块、DCDC直流变换器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，大容量电池模块通过DCDC直流变换器与驱动系统连接，无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，避障检测模块包括超声波传感器。本实用新型的有益效果是：结构简单，电池容量大，充电简单便捷、安全快速；具有紧急停车和声光报警功能；通过自动循迹实现自动对接进行电动汽车充电，满足了办公场所、商场、大型会展中心等特殊场地停车场的充电需求。
【IPC分类】B60L11-18
【公开号】CN204432425
【申请号】CN201520101825
【发明人】刘力, 唐浩, 黄得铭, 徐铮
【申请人】刘力
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年2月12日