专利名称：自动化生产线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及注塑成型领域，特别涉及一种注塑成型的自动化生产线。
背景技术：
现有技术中，注塑产品在注塑成型设备中射出成型之后，都是通过手工从成型机 上取出，并由工人搬运到后加工步骤中进行铣削加工，最后手工包装完成。现有技术中的加 工流程无法自动化，人工作业效率不稳定，并且加工过程需要多个作业人员劳动，人力成本较高。
发明内容本实用新型的目的是提供一种注塑设备的自动化生产线，可以减少人力，提高自 动化程度和生产效率。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种自动化生产线，它包括第一成型机，用于注塑成型第一产品；第二成型机，用于注塑成型第二产品；第一加工装置，用于对所述的第一产品进行加工；第二加工装置，用于对所述的第二产品进行加工；第一传送带，用于将所述的第一成型机上产出的第一产品传送至所述的第一加工 装置；第二传送带，用于将所述的第二成型机上产出的第二产品传送至所述的第二加工 装置；第三传送带，用于传送经过所述的第一加工装置加工的第一产品和经过所述的第 二加工装置加工的第二产品；机械手，用于抓取所述的第一传送带上的第一产品放置在所述的第一加工装置 上，用于抓取所述的第二传送带上的第二产品放置在所述的第二加工装置上，用于抓取经 过所述的第一加工装置加工的第一产品放置在所述的第三传送带上，用于抓取经过所述的 第二加工装置加工的第二产品放置在所述的第三传送带上。进一步地说，所述的第一传送带和第二传送带相互平行，且所述的第二加工装置 位于所述的第一传送带和第二传送带之间，所述的第一传送带和第二传送带的长度方向 与所述的第三传送带的长度方向相垂直，所述的第一加工装置位于所述的第三传送带的上 游。进一步地，所述的第一传送带和第二传送带上均设置有定位装置。本实用新型的工作过程是第一成型机上成型第一产品，第一产品注塑成型后掉 落在第一传送带上；第二成型机上成型第二产品，第二产品注塑成型后掉落在第二传送带 上；机械手将第一传送带上的第一产品放在第一加工装置上，加工完毕后再将其放置在第 三传送带上；机械手将第二传送带上的第二产品放在第二加工装置上，加工完毕后再将其放置再第三传送带上；第一产品与第二产品在第三传送带上以横向摆放与纵向摆放来区 分，第三传送带的下游有两名作业人员分别包装第一产品与第二产品。由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果自动 化流水作业，节约作业人员，同时机器作业稳定、效率提高。
附图1为本实用新型的俯视图；其中1、第一成型机；11、第一传送带；12、第一产品；13、第一加工装置；12’、第一 产品；2、第二成型机；21、第二传送带；22、第二产品、23、第二加工装置；22’、第二产品；3、 第三传送带；4、机械手；5、定位装置；51、导向板。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述，其中，本说明书中所述的“上 游”指附图1中的左侧，说明书中所述的“下游”指附图1中的右侧。如附图1所示，一种自动化生产线，它包括第一成型机1，用于注塑成型第一产品12 ；第二成型机2，用于注塑成型第二产品22 ；第一加工装置13，用于对所述的第一产品12进行铣削加工；第二加工装置23，用于对所述的第二产品22进行铣削加工；第一传送带11，用于将所述的第一成型机1上产出的第一产品12传送至所述的第 一加工装置13 ；第二传送带21，用于将所述的第二成型机2上产出的第二产品22传送至所述的第 二加工装置23 ；第三传送带3，用于传送经过所述的第一加工装置13加工的第一产品12和经过所 述的第二加工装置23加工的第二产品22 ；机械手4，用于抓取所述的第一传送带11上的第一产品12放置在所述的第一加工 装置13上，并抓取经过所述的第一加工装置13加工的第一产品12’放置在所述的第三传 送带3上，所述的机械手4还用于抓取所述的第二传送带21上的第二产品22放置在所述 的第二加工装置23上，并抓取经过所述的第二加工装置23加工的第二产品22’放置在所 述的第三传送带3上。本实用新型的工作过程如下第一成型机1上成型第一产品12，第一产品12注塑成型后掉落在第一传送带11 上；第二成型机2上成型第二产品22，第二产品22注塑成型后掉落在第二传送带21上；机 械手4将第一传送带11上的第一产品12放在第一加工装置13上，加工完毕后再将其放置 在第三传送带3上；机械手4将第二传送带21上的第二产品22放在第二加工装置23上，加 工完毕后再将其放置再第三传送带3上；第一产品12与第二产品22在第三传送带3上以 横向摆放与纵向摆放来区分，第三传送带3的下游有两名作业人员分别包装第一产品12’ 与第一广品22，ο为更加合理的利用空间，所述的第一传送带11和第二传送带21相互平行，且所述
4的第二加工装置23位于所述的第一传送带11和第二传送带21之间，所述的第一传送带11 和第二传送带21的长度方向与所述的第三传送带3的长度方向相垂直，所述的第一加工装 置13位于所述的第三传送带3的上游。为使机械手能够精确取放注塑产品，还需要在第一传送带11和第二传送带21上 安设用于定位产品的定位装置5，该定位装置5包括一对导向板51，一对导向板51相交错 设置，当产品经过一对导向板之间时位置被导正，从而保证当产品到达第一传送带或第二 传送带的末端时，第一产品或第二产品能够处于一个确定的位置，以便于机械手抓取。上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术 的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。 凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之 内。
权利要求1.一种自动化生产线，其特征是，它包括 第一成型机，用于注塑成型第一产品；第二成型机，用于注塑成型第二产品；第一加工装置，用于对所述的第一产品进行加工；第二加工装置，用于对所述的第二产品进行加工；第一传送带，用于将所述的第一成型机上产出的第一产品传送至所述的第一加工装置；第二传送带，用于将所述的第二成型机上产出的第二产品传送至所述的第二加工装置；第三传送带，用于传送经过所述的第一加工装置加工的第一产品和经过所述的第二加 工装置加工的第二产品；机械手，用于抓取所述的第一传送带上的第一产品放置在所述的第一加工装置上，并 抓取经过所述的第一加工装置加工的第一产品放置在所述的第三传送带上，用于抓取所述 的第二传送带上的第二产品放置在所述的第二加工装置上，并抓取经过所述的第二加工装 置加工的第二产品放置在所述的第三传送带上。
2.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于所述的第一传送带和第二传送 带相互平行，且所述的第二加工装置位于所述的第一传送带和第二传送带之间，所述的第 一传送带和第二传送带的长度方向与所述的第三传送带的长度方向相垂直，所述的第一加 工装置位于所述的第三传送带的上游。
3.根据权利要求1所述的自动化生产线，其特征在于所述的第一传送带和第二传送 带上均设置有定位装置。
专利摘要一种自动化生产线，它包括第一成型机，用于成型第一产品；第二成型机，用于成型第二产品；第一加工装置，用于加工第一产品；第二加工装置，用于加工第二产品；第一传送带，用于将第一产品传送至第一加工装置；第二传送带，用于将第二产品传送至第二加工装置；第三传送带，用于传送经过第一加工装置加工的第一产品和经过第二加工装置加工的第二产品；机械手，用于抓取第一传送带上的第一产品放置在第一加工装置上，并抓取经过第一加工装置加工的第一产品放置在第三传送带上，用于抓取第二传送带上的第二产品放置在第二加工装置上，并抓取经过第二加工装置加工的第二产品放置在第三传送带上。
文档编号B29C45/00GK201784120SQ201020508870
公开日2011年4月6日 申请日期2010年8月30日 优先权日2010年8月30日
发明者葛年兆 申请人:圣美精密工业(昆山)有限公司