专利名称：：多功能自动化生产线实训台的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种工业自动化专业、电工专业、电气专业和机电一体化专业的高技能人才实训设备，尤其是一种多功能自动化生产线实训台。
背景技术：
：在职业技术培训中，为了提高学生的技能，培训机构一直在寻找一些更接近生产实际应用，以及有利于学生积累更多现场技术应用经验的仿真生产线实训设备。若安排学生分别到各企业生产线开展实训课程，不但企业难以接受大量学生进入生产线，而且，无法结合课程要求和技术难点需求开展各项目实训任务，并对企业生产线的正常运行和产品质量可能会带来一定的风险。但是，如果学生没有经过生产实际应用方面的技能训练，就无法做到理论结合实际的应用转化，如果这一过程可以在培训机构的实训设备上实现，将有助于加强我国高技能人才的培养和发展。在目前大多数职业技术培训机构所使用的工业自动化、电工、电气和机电一体化等专业的实训设备中，在结构、功能、控制要求和实训环境方面都存在实训设备与实际生产应用的很大差异，在实训室中放置的实训设备主要采用了只适合作培训用途的模块化组装结构，所有的控制器、控制对象、传感器、传动机构和机电设备等电气引线都采用延长导线引到专门设计的接线面板和插线孔中，虽然在实训中有助于学生方便接线，但是，由于这种实训设备与生产实际应用环境存在较大的差异，学生无法得到现场应用的操作和调试经验，当走进社会工作岗位后仍需要很长的适应过程，才能将所学知识转化应用到实际生产中，同时，对高技能人才的培养效率和技术水准将带来很大的影响。
发明内容本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构灵活、组装方便、能够仿真多种实际生产环境的多功能自动化生产线实训台。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种多功能自动化生产线实训台，包括底板，所述底板上分别活动设置有生产线组件或实训操作组件，所述生产线组件或实训操作组件分别连接有控制组件，所述底板上分布有安装螺孔，底板的四周折边设有加强筋，底板的四角设有橡胶垫。本实用新型所述生产线组件包括交流传输带、第一直流传输带、第二直流传输带、第一推料台、第二推料台、第三推料台、产品组装台、丝杠定位机械手和滑台定位机械手，所述生产线组件均通过同样的组件支架可替换设置在底板上。本实用新型所述交流传输带由变频器控制三相交流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带。本实用新型所述第一直流传输带由继电器控制直流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带，所述第二直流传输带由继电器控制直流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带本实用新型所述第一推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板、托料板和小号料座，小号料座上设有小号料斗和小号储料管，推料台平板的小号料斗下方及托料板中间均设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔；所述第二推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板和中号料座，中号料座上设有中号料斗和中号储料管，推料台平板的中号料斗下方设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔；所述第三推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板和大号料座，大号料座上设有大号料斗和大号储料管，推料台平板的大号料斗下方设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔。本实用新型所述产品组装台包括三位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板、托料板和大号料座，大号料座上设有大号料斗和大号储料管，双轴气缸的中间处安装有双轴气缸位置检测开关，推料台平板的大号料斗下方及托料板中间均设有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔。本实用新型所述丝杠定位机械手包括步进电机驱动器连接步进电机、丝杠总成和真空吸盘组件，所述真空吸盘组件由两位五通电磁阀、真空发生器和真空吸盘组成，所述真空发生器设置有微动开关。本实用新型所述滑台定位机械手包括两位五通电磁阀连接的滑台气缸，滑台气缸上设置有真空吸盘组件安装底板，在该底板上安装两套真空吸盘组件，所述真空吸盘组件的真空发生器设置有微动开关。本实用新型所述实训操作组件包括实训接线端子、电源模块、三色指示灯、采用大中小规格的金属工件和非金属工件作为生产线的生产原料，以及与生产线配套的传感器，所述实训接线端子包括导轨上安装的单相漏电开关、单极空气开关、六十个直插式双层端子、三个继电器及其底座，在导轨上还设有可以安装可编程控制器或电气设备的固定结构。本实用新型所述控制组件包括电磁阀组和触摸屏安装支架，所述电磁阀组由可编程控制器连接两位五通电磁阀和三位五通电磁阀；所述触摸屏安装支架通过触摸屏安装底板和两块触摸屏安装侧板搭建成U形使触摸屏可以插入其槽位，并通过触摸屏安装支杆和触摸屏支架固定底座安装在底板上。本实用新型与现有技术相比，具有高仿真多种实际生产环境、全开放式安装调试训练、实训项目可多元化开发、性能稳定可靠等优势，为高技能人才实训教学提供良好的设备条件图l是本实用新型底板的结构图。图2是本实用新型组件支架的结构图。图3是本实用新型交流传输带的结构图。图3-l是本实用新型交流传输带的皮带示意图。图4是本实用新型的第一直流传输带的结构图。图4-l是本实用新型第一直流传输带的皮带示意图。图5是本实用新型第二直流传输带的结构图。图5-l是本实用新型第二直流传输带的皮带示意图。图6是本实用新型第一推料台的立体示意图。图6-l是本实用新型第一推料台的结构图。图7是本实用新型第二推料台的立体示意图。图7-l是本实用新型第二推料台的结构图。图8是本实用新型第三推料台的立体示意图。图8-l是本实用新型第三推料台的结构图。图9是本实用新型产品组装台的立体示意图。图9-l是本实用新型产品组装台的结构图。图10是本实用新型真空吸盘组件的结构图。图11是本实用新型丝杠定位机械手的结构图。图ll-l是本实用新型丝杠定位机械手的丝杠总成结构图。图12是本实用新型滑台定位机械手的结构图。图13是本实用新型实训接线端子的结构图。图14是本实用新型触摸屏安装支架的结构图。图14-1是本实用新型触摸屏安装支架安装触摸屏后的示意图。图15是本实用新型电磁阀组的结构图。图15-1是本实用新型电磁阀组阀岛的结构示意图。图16是本实用新型的原料分类示意图。图17是采用本实用新型的多产品组装与自动分类系统实训项目组装图。图18是采用本实用新型的原料属性判与分拣系统实训项目组装图。图19是本实用新型实施例一的生产流程图。图19-1是本实用新型实施例一目标产品1的组装示意图。图19-2是本实用新型实施例一目标产品2的组装示意图。图19-3是本实用新型的实施例一目标产品3的组装示意图。图20是本实用新型实施例二的生产流程图。图中零件标记2组件支架3交流传输带4第一直流传输带5第二直流传输带6第一推料台7第二推料台8第三推料台9产品组装台10真空吸盘组件11丝杠定位机械手12滑台定位机械手13实训接线端子14触摸屏安装支架15电磁阀组101底板102组件底座103安装支架104推料台平板105托料板106料斗下料拦板107料斗下料拦板108小号料座109中号料座110大号料座111料斗支架112小号料斗113中号料斗114大号料斗115小号储料管116中号储料管117大号储料管118交流传输带中轴119第二直流传输带中轴120滚轮固定板121滚轮位置调节板122主动轴滚轮123从动轴滚轮124交流电机安装支架125直流电机安装支架126原料导向板7127原料导向板安装支架128拦料气缸安装支架129光电接近传感器安装支架130拦料板132机械手安装支架133滑台气缸位置调整板134真空吸盘组件安装底板135吸盘安装支架136吸盘高度调整支架137吸盘缓冲连接器138阀岛安装支架139触摸屏安装侧板140触摸屏安装底板141触摸屏安装支杆142触摸屏支架固定底座143金属小号原料144金属中号原料145金属大号原料146非金属小号原料147非金属中号原料148非金属大号原料150，151，152皮带153，154传感器安装孔155丝杠平台156光杆158丝杠行程限位开关159原位光电开关挡板160丝杠底板161步进电机安装支架162丝杠固定座163丝杠234三色指示灯201单轴气缸202单轴气缸203双轴气缸204双轴气缸205滑台气缸206真空吸盘207两位五通电磁阀208三位五通电磁阀209节流阀210快速接头211快速接头212消声器214阀岛215直流电机216三相交流电机217步进电机218步进电机驱动器219丝杠总成220u型光电开关221光电接近传感器222光电传感器223金属接近传感器224金属传感器235接料盒236电源模块237滑动开关238调压阀239真空发生器<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>具体实施方式以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。本实用新型一种多功能自动化生产线实训台，包括底板ioi，所述底板上分别活动设置有生产线组件或实训操作组件，所述生产线组件设置有交流传输带3、第一直流传输带4、第二直流传输带5、第一推料台6、第二推料台7、第三推料台8、产品组装台9、丝杠定位机械手ll、滑台定位机械手12;控制组件设置有电磁阀组15和触摸屏安装支架14;实训操作组件设置有实训接线端子13、电源模块236、三色指示灯234、金属小号原料143、金属中号原料144、金属大号原料145、非金属小号原料146、非金属中号原料147、非金属大号原料148和多种类型的传感器；大、中、小三种规格的金属和非金属原料共六种可相互嵌套组装与合成，拟仿真多种目标产品的生产原料。所有组件和传感器的安装位置、方向、高度、角度、距离和偏移度都可以根据实训项目需求进行自动化生产线的规划、设计、安装和调整，通过选择合适的组件和生产原料实现产品的组合装配和编程控制，能够仿真多种生产线的控制要求和生产流程。本实用新型特别适合用于工业自动化专业、电工专业、电气专业和机电一体化专业等多种职业工种和多层次技术等级高技能人才的教学、实训、考核和职业技能大赛。如图1所示，本实用新型设置有底板101，采用3mm厚钢板四周折边12mm作加强筋，在680mmX550mm的钢板上按间距为57mm矩阵方式布满M6螺孔用于安装生产线组件，四角设有橡胶垫可将底板放在实训课室的桌面进行实训操作。如图2至图12所示，本实用新型的生产线组件包括交流传输带3、第一直流传输带4、第二直流传输带5、第一推料台6、第二推料台7、第三推料台8、产品组装台9、丝杠定位机械手11和滑台定位机械手12。上述所有组件都设置有同样的组件支架2可以在底板101上灵活装拆，安装的方向、高度和偏移度均可结合实训项目要求进行调整。其中，交流传输带3包括通过变频器233控制三相交流电机216、连轴器226和主动滚轮122，使其带动皮带150运行。其结构主要包括三相交流电机216、交流电机安装支架124、连轴器226、主动滚轮122、从动轴滚轮123、四块滚轮位置调节板121、两块滚轮固定板120、45X45X280mm规格的传输带中轴118、两个原料导向板安装支架127、两块原料导向板126、金属接近传感器223、皮带150、拦料气缸安装支架128、单轴气缸201(用作拦料)、光电接近传感器安装支架129、光电接近传感器221、组件支架2，传感器及其安装支架可以结合实训项目要求而选用或更换，安装位置可以在传输带中轴118两侧自由调整。第一直流传输带4包括通过继电器232控制直流电机215、连轴器225和主动滚轮122，使其带动皮带151运行。其结构主要包括直流电机215、连轴器225、主动滚轮122、从动轴滚轮123、直流电机安装支架L25、四块滚轮位置调节板121、两块滚轮固定板120、45X45X180mm规格的传输带中轴119、两个原料导向板安装支架127、两块原料导向板126、金属接近传感器223、皮带151、拦料气缸安装支架128、单轴气缸202(用作拦料)、两块拦料板130、组件支架2。传感器及其安装支架可以结合实训项目要求而选用或更换，安装位置可以在传输带中轴118两侧自由调整。第二直流传输带5包括通过继电器232控制直流电机215、连轴器225和主动滚轮122，使其带动皮带152运行。其结构主要包括直流电机215、连轴器225、主动滚轮122、从动轴滚轮123、直流电机安装支架L25、四块滚轮位置调节板121、两块滚轮固定板120、45X45X280mm规格的传输带中轴118、两个原料导向板安装支架127、两块原料导向板126、金属接近传感器223、皮带152、拦料气缸安装支架128、单轴气缸201(用作拦料)、光电接近传感器安装支架129、光电接近传感器221、组件支架2。传感器及其安装支架可以结合实训项目要求而选用或更换，安装位置可以在传输带中轴118两侧自由调整。第一推料台6包括通过两位五通电磁阀207驱动双轴气缸203和小号料座108将存放在小号料斗112的金属小号原料143或非金属小号原料146推到托料板105上用作生产原料。其结构主要包括推料台平板104、托料板105、双轴气缸203、两个节流阀209、小号料座108、小号料斗112、小号储料管115、料斗支架lll、料斗下料拦板106、组件支架2。推料台平板104的小号料斗112下方及托料板105中间均设置有M8螺孔可以安装金属传感器224或光电传感器222。第二推料台7包括通过两位五通电磁阀207驱动双轴气缸203和中号料座109将存放在中号料斗113的金属中号原料144或非金属中号原料147推到生产线传输上带用作生产原料。其结构主要包括推料台平板104、双轴气缸203、两个节流阀209、中号料座109、中号料斗113、中号储料管116、料斗支架lll、料斗下料拦板106、组件支架2。推料台平板104的中号料斗113下方设置有M8螺孔可以安装金属传感器224或光电传感器222，结合实训项目需求可选择性装配托料板105。第三推料台8包括通过两位五通电磁阀207驱动双轴气缸203和大号料座110将存放在大号料斗114的金属大号原料145或非金属大号原料148推到生产线传输带上用作生产原料。其结构主要包括推料台平板104、双轴气缸203、两个节流阀209、大号料座IIO、大号料斗114、大号储料管117、料斗支架lll、料斗下料拦板106、组件支架2。推料台平板104的大号料斗114下方设置有M8螺孔可以安装金属传感器224或光电传感器222，结合实训项目需求可选择性装配托料板105。所述产品组装台9包括通过三位五通电磁阀208驱动双轴气缸204和大号料座110将存放在大号料斗114的金属大号原料145或非金属大号原料148推出半程停留在托料板105上用作生产原料，根据实训项目需求，也可以全程推出将原料放入生产线传输带上用作生产原料，或者无需在大号储料管117中放入原料而直接推出空的大号料座110到托料板105上只作组装台使用，待产品组装好后再全程推出将产品放入生产线传输带上进行后续处理，双轴气缸位置检测开关241安装在双轴气缸204的中间处，使其通过编程控制可以保持在中间停留。其结构主要包括推料台平板104、托料板105、双轴气缸204、双轴气缸位置检测开关241、两个节流阀209、大号料座IIO、大号料斗114、大号储料管117、料斗支架lll、料斗下料拦板107、组件支架2。推料台平板104的大号料斗114下方及托料板105中间均设有M8螺孔可以安装金属传感器224或光电传感器222。所述丝杠定位机械手11包括通过步进电机驱动器218驱动步进电机217使丝杠总成219运行并带动真空吸盘组件10行走实现准确定位，组成准确定位生产的机械手，由两位五通电磁阀207驱动真空发生器239使真空吸盘206抓取或释放原料进行产品的组装生产。其结构主要包括步进电机驱动器218、步进电机217、丝杠总成219、U型光电开关220(用作丝杠原位定位开关)、吸盘安装支架135、吸盘高度调整支架136、单轴气缸202、单轴气缸位置检测开关240、吸盘缓冲连接器137、真空发生器239、真空吸盘206、两个机械手安装支架132、两个组件支架2。真空发生器239设置有微动开关可以判断是否吸住原料，结合单轴气缸位置检测开关240和编程控制，能够判断原料的凹口方向。所述滑台定位机械手12包括通过两位五通电磁阀207驱动滑台气缸205使安装在真空吸盘组件安装底板134上的两套真空吸盘组件10同时移动，组成同步运动的两个机械手，结合实训项目要求，可以实现快速的产品装拆生产工艺。其结构主要包括滑台气缸205、两个节流阀209、滑台气缸位置调整板133、真空吸盘组件安装底板134、两个吸盘安装支架135、两个吸盘高度调整支架136、两个单轴气缸202、两个单轴气缸位置检测开关240、两个吸盘缓冲连接器137、两个真空发生器239、两个真空吸盘206、两个机械手安装支架132、两个组件支架2。真空发生器239设置有微动开关可以判断是否吸住原料，结合单轴气缸位置检测开关240和编程控制，能够判断原料的凹口方向。所述电磁阀组15包括通过可编程控制器对两位五通电磁阀207、三位五通电磁阀208进行空发生器动作，实现生产线的运行生产。其结构主要包括阀岛安装支架138、阀岛214、八个两位五通电磁阀207、四个三位五通电磁阀208、二十四个快速接头210、快速接头211、两个消声器212。所述实训接线端子13包括在导轨227上安装有单相漏电开关228、单极空气开关229、六十个直插式双层端子230、三个继电器232及其底座231，在导轨227上还可以安装可编程控制器243或其它电气设备。通过实训接线端子能够完成各种实训项目的接线操作。所述触摸屏安装支架14是指采用45X5mm铝型材组装成支架用于安装触摸屏244。其结构是通过触摸屏安装底板140和两块触摸屏安装侧板139搭建成U形使触摸屏可以插入其槽位，并通过触摸屏安装支杆141和触摸屏支架固定底座142安装在底板101。本实用新型的实施例如下所述实施例一如图116所示，本实用新型多功能自动化生产线实训台的多种产品自动分类生产控制系统实训设备，是适合高级技师和高级工程师的实训项目，生产线组件和配件主要选用底板IOI、交流传输带3、第一直流传输带4、第二直流传输带5、第一推料台6、第二推料台7、第三推料台8、产品组装台9、丝杠定位机械手ll、滑台定位机械手12，实训接线端子13、触摸屏安装支架14和电磁阀组15，控制器选用可编程控制器243和触摸屏244。生产线组装如图17和图19所示，将第三推料台8和第二直流传输带5对齐安装组成第一条生产线(简称l号生产线)；将产品组装台9和直流传输带4对齐安装组成第二条生产线(简称2号生产线)，其中，托料板105中间设有金属传感器224，推料台平板104的传感器安装孔154处设置有光电传感器222;将第二推料台7和交流传输带3对齐安装组成第三条生产线(简称3号生产线)；在三条生产线的末端各放置一个接料盒子235，分别为l号接料盒、2号接料盒和3号接料盒，作为成品储存仓；将第一推料台6安装在产品组装台9与直流传输带5之间作小号原料的供料装置，托料板105中间设有金属传感器224，推料台平板104的传感器安装孔154处设置有光电传感器222;丝杠定位机械手ll安装在生产线中间靠右侧，与生产线成90度，并使真空吸盘与产品组装台9和第一推料台6的托料板105中心对齐；滑台定位机械手12安装在生产线中间靠左侧，与生产线成90度，并使真空吸盘有效行程的定位与三条生产线的传输带对齐；将触摸屏安装支架14、电磁阀组15、三色指示灯234、电源模块236、可编程控制器243、触摸屏244和实训接线端子13安装在底板101适当的位置，根据实训项目要求进行接线、编程和接入气源进行运行调试。(一)、实训指导(1)、可编程控制器243的I/0输出使用Y0、Y2或Y1、Y2驱动步进电机的脉冲输出和方向控制；通过触摸屏244实现所有的控制按钮、功能操作菜单、功能显示(汉字+英文)、数字显示，以及主要生产过程的状态显示；(2)、实训台上电后，l号、2号和3号生产线的传输带均采用双速受控运行，其中1号和2号传输带的低速运行使用电源模块236的12VDC，高速运行使用电源模块236的24VDC;3号传输带的低速运行利用变频器多段速的低速段控制(参考运行频率为1012HZ)，高速运行利用变频器多段速的高速段控制(参考运行频率为2530HZ);l号和3号传输带的运行方向从操作侧看向右运行；2号传输带运行方向相反；(3)、设备原点定义所有机械手真空吸盘组件的单轴气缸202縮回处于上限位；l号和3号生产线的传输带拦料气缸縮回处于不拦料状态，2号生产线的传输带拦料气缸伸出处于不拦料状态；各推料台和产品组装台9的气缸都縮回到料斗处；丝杠底板的U形光电开关为丝杠原点位置。(二)、实训任务(1)、原料准备2个金属小号原料143、4个非金属小号原料146、2个金属中号原料144、4个非金属中号原料147、2个金属大号原料145、2个非金属大号原料148。(2)、原料放置a、将6个小号原料放入第一推料台6的小号储料管115中(其中2个金属小号原料143凹口朝上、2个非金属小号原料146凹口朝上、2个非金属小号原料146凹口朝下，顺序随意)；b、将6个中号原料放入第二推料台7的中号储料管116中(其中2个金属中号原料144凹口朝下、2个非金属中号原料147凹口朝上、2个非金属中号原料147凹口朝下，顺序随意)；c、将2个大号原料放入第三推料台8的大号储料管117中(其中1个金属大号原料145凹口朝上、1个非金属大号原料148凹口朝上，顺序随意)；d、将2个大号原料放入产品组装台9的大号储料管117中(其中1个金属大号原料145凹口朝上、1个非金属大号原料148凹口朝上，顺序随意)。(3)、生产目标如图19-1、图19-2和图19-3所示，根据上述原料生产出三种不同组合的目标产品各两套。(4)、目标产品及其意义说明a、产品l:金属大号原料145套住金属中号原料144，中间包住非金属小号原料146，如图19-1所示，产量为2套，成品存放在2号接料盒。产品意义在金属盒里放着一个非金属小号原料的产品。b、产品2:非金属大号原料148套住非金属中号原料147，中间包住金属小号原料143，如图19-2所示，产量为2套，成品存放在l号接料盒。产品意义在塑料盒里放着一个金属小号原料的产品。c、产品3:非金属中号原料147套住非金属小号原料146，如图19-3所示，产量为2套，成品存放在3号接料盒。产品意义塑料盒。(三)、控制要求(1)、按"原料放置"要求，将原料放入各推料台68和产品组装台9的储料管115117;(2)、要求通过触摸屏244实现各种工作状态、功能菜单、操作按钮、完成产品生产的数量显示；(3)、按"生产目标"要求，根据不同的原料状态和目标产品的组装工艺要求，实现全自动生产控制过程；(4)、本系统为"多种产品自动分类生产控制系统"，在自动运行期间，不允许人为干预生产过程；程序和机械动作要求非常准确、安全、无误、合理和互相协调，确保所有原料都能合理分配使用和投产，完成上述三种产品的生产任务；(5)、按下"测试"按钮，系统进入手动调试程序，可以实现反复地对关键部位进行手动或点动运行的测试操作，确保各组件工作正常和定位准确；(6)、按下"自动运行"按钮，系统复位使各组件自动返回原点，然后进入全自动生产流程，并禁止手动调试操作；(7)、按下"暂停"按钮，无论系统当前处于调试程序还是自动运行程序，都立即停止运行，并保持当前所有状态，再按"自动运行"按钮后接着运行；(8)、按下"复位"按钮(在自动运行时此按钮无效)，所有状态自动返回原点，系统停止运行；(9)、按下"停止"按钮，无论系统处于何种状态都立即停止运行；(10)、可以通过菜单操作，使系统实现对某一种产品的独立生产，将其它不符合生产要求的原料作废料处理放入其它接料盒(自定义)；(11)、三色指示灯234在系统自动运行期间亮绿灯，手动调试期间亮黄灯，停止运行时亮红灯；利用RS485接口实现与变频器233通信控制，并能够改变其运行参数；(12)、完成生产目标后，系统自动停止运行，并转入手动调试程序；重新放入原料并再次按"自动运行"按钮后，系统可以再次投入生产流程。(四)、生产流程说明(1)、开始系统复位；(2)、推料第一推料台推料一G—E(金属X4，非金属X4)—若X4，利用丝杠定位机械手ll尝试抓取，并通过真空发生器微动开关判断其凹口朝向后再放回E处(凹口朝上U=l，凹口朝下11=0);(3)、推料第二推料台推料一9'—10'—I(原料到达)一伸出拦料杆L3—11'(金属Y=l，非金属Y4)—若￥=0，利用丝杠定位机械手ll尝试抓取，并通过真空发生器微动开关判断其凹口朝向后再放回C处(凹口朝上沐=1，凹口朝下沐=0);(4)、推料若F检测有原料一产品组装台推料(半程)一F—D(金属Z4，非金属Z=0)—若Z4，产品组装台推料(全程)一拦料杆L2拉回将大号金属原料拦住停留在7'位置，通过滑台定位机械手12捡起放到1号传输带的2'位置一H(原料到达)一伸出拦料杆L1，使原料停留在A位置(标志TO;(5)、推料若F检测无原料一第三推料台推料一1'—2'—H(原料到达)一伸出拦料杆L1—3'(金属T4，非金属T4)—若T4，产品组装台推出(半程)，通过丝杠定位机械手11将A位置的非金属原料抓取并放入D位置(标志Z4);(6)、分析若(X=0、U=l、Y=l、T=l)，执行第七步(产品l);(X=l、Y=0、W=0、Z=0)，执行第八步(产品2);(X=0、U=0、Y=0、W=l)，执行第九步(产品3);(7)、生产(产品l):利用丝杠定位机械手11将小号非金属原料从E处抓取，并放入A处的大号金属原料中，再利用丝杠定位机械手11将中号金属原料从C处抓取，并放入A处的大号金属原料中一縮回拦料杆Ll将成品送入l号接料盒；(8)、生产(产品2):利用丝杠定位机械手11将小号金属原料从E处抓取，并放入D处的大号非金属原料中，再利用丝杠定位机械手11将中号非金属原料从C处抓取，并放入D处的大号非金属原料中一产品组装台推料(全程)一伸出拦料杆L2将成品送入2号接料盒；(9)、生产(产品3):利用丝杠定位机械手11将小号非金属原料从E处抓取，并放入C处的中号非金属原料中，縮回拦料杆L3将成品送入3号接料盒；(10)结束完成生产目标后停止自动运行，并返回调试程序。说明1'12'为原料或成品运动示意点；AC为电感式接近传感器223位置示意，DE为托料板105中间的金属传感器224位置示意，FG为原料仓的光电传感器222位置示意，HI为光电接近传感器221位置示意。实施例二如图13、图7、图12、图13和图15所示，本实用新型多功能自动化生产线实训台的金属与非金属自动分拣系统实训项目设备，是适合高级工和技术员的实训项目，生产线组件和配件主要选用底板IOI、交流传输带3、第二推料台7、滑台定位机械手12，实训接线端子13和电磁阀组15，控制器选用可编程控制器243。生产线组装如图18和图20所示，将第二推料台7和交流传输带3对齐安装组成一条生产线；滑台定位机械手12安装在生产线中间靠右侧，与生产线成90度，并使真空吸盘与生产线的传输带对齐；在生产线末端和滑台定位机械手中间各放置一个接料盒子235，分别为l号接料盒和2号接料盒。电磁阀组15、三色指示灯234、电源模块236、变频器233、可编程控制器243和实训接线端子13安装在底板101适当的位置，根据实训项目要求进行接线、编程和接入气源进行运行调试。(一)、实训指导(1)、实训台上电后，交流传输带3采用变频器233多段速的低速段控制(参考运行频率为1012HZ)，传输带的运行方向从操作侧看向右运行；(2)、设备原点定义交流传输带3的拦料气缸縮回处于不拦料状态，第二推料台7的气缸都縮回到料斗113处。(二)、实训任务(1)、原料准备4个金属中号原料144、4个非金属中号原料147;(2)、原料放置将8个中号原料全部放入第二推料台7的中号储料管116中(全部凹口朝上，顺序随意)；(3)、生产目标将非金属中号原料147分拣出来，并放入l号接料盒，将金属中号原料144放入2号接料盒。(三)、控制要求(1)、按"原料放置"要求，将原料全部放入第二推料台7的中号储料管116;(2)、按"生产目标"要求，根据原料的金属与非金属材料属进行分拣，并分别放入指定的接料盒，要求实现自动生产控制过程；(3)、本系统为"金属与非金属自动分拣系统"，在自动运行期间，不允许人为干预生产过程；程序和机械动作要求非常准确、安全、无误、合理和互相协调，确保所有原料都能合理分拣，完成上述生产任务；(4)、按下"测试"按钮，系统进入手动调试程序，可以实现反复地对关键部位进行手动或点动运行的测试操作，确保组件工作正常和定位准确(5)、按下"自动运行"按钮，系统复位使各组件自动返回原点，然后进入全自动生产流程，并禁止手动调试操作；(6)、按下"复位"按钮(在自动运行时此按钮无效)，所有状态自动返回原点，系统停止运行；(7)、按下"停止"按钮，无论系统处于何种状态都立即停止运行；(8)、三色指示灯234在系统自动运行期间亮绿灯，在手动调试期间亮黄灯，停止运行时亮红灯。(四)、生产流程说明(1)、开始系统复位；(2)、推料第二推料台推料一1'—2'—B(原料到达)一伸出拦料杆L—3'—A原料的材料属性检测(金属X4，非金属X4);(3)、分析若X4，执行第四步(金属材料)；X=0，执行第五步(非金属材料)；(4)、生产(金属材料)利用滑台定位机械手12将金属原料从A处抓取，并放入l号接料盒；(5)、生产(非金属材料)縮回拦料杆L—由传输带将非金属原料送入2号接料盒。(6)、结束完成生产任务后，系统停止运行，返回调试程序。说明1'5'为原料运动示意点；A为电感式接近传感器223位置示意，B为光电接近传感器221位置示意。权利要求1.一种多功能自动化生产线实训台，包括底板，其特征是所述底板上分别活动设置有生产线组件或实训操作组件，所述生产线组件或实训操作组件分别连接有控制组件，所述底板上分布有安装螺孔，底板的四周折边设有加强筋，底板的四角设有橡胶垫。2.根据权利要求l所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述生产线组件包括交流传输带、第一直流传输带、第二直流传输带、第一推料台、第二推料台、第三推料台、产品组装台、丝杠定位机械手和滑台定位机械手，所述生产线组件均通过同样的组件支架可替换设置在底板上。3.根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述交流传输带由变频器控制三相交流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带。4.根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述第一直流传输带由继电器控制直流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带，所述第二直流传输带由继电器控制直流电机、连轴器和主动滚轮，并连接传动皮带。5.根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述第一推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板、托料板和小号料座，小号料座上设有小号料斗和小号储料管，推料台平板的小号料斗下方及托料板中间均设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔；所述第二推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板和中号料座，中号料座上设有中号料斗和中号储料管，推料台平板的中号料斗下方设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔；所述第三推料台包括两位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板和大号料座，大号料座上设有大号料斗和大号储料管，推料台平板的大号料斗下方设置有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔。6根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述产品组装台包括三位五通电磁阀连接的双轴气缸、推料台平板、托料板和大号料座，大号料座上设有大号料斗和大号储料管，双轴气缸的中间处安装有双轴气缸位置检测开关，推料台平板的大号料斗下方及托料板中间均设有可以安装金属传感器或光电传感器的螺孔。7根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述丝杠定位机械手包括步进电机驱动器连接步进电机、丝杠总成和真空吸盘组件，所述真空吸盘组件由两位五通电磁阀、真空发生器和真空吸盘组成，所述真空发生器设置有微动开关8根据权利要求2所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述滑台定位机械手包括两位五通电磁阀连接的滑台气缸，滑台气缸上设置有真空吸盘组件安装底板，在该底板上安装两套真空吸盘组件，所述真空吸盘组件的真空发生器设置有微动开关。9根据权利要求l所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述实训操作组件包括实训接线端子、电源模块、三色指示灯、采用大中小规格的金属工件和非金属工件作为生产线的生产原料，以及与生产线配套的传感器，所述实训接线端子包括导轨上安装的单相漏电开关、单极空气开关、六十个直插式双层端子、三个继电器及其底座，在导轨上还设有可以安装可编程控制器或电气设备的固定结构。10根据权利要求l所述的多功能自动化生产线实训台，其特征是所述控制组件包括电磁阀组和触摸屏安装支架，所述电磁阀组由可编程控制器连接两位五通电磁阀和三位五通电磁阀；所述触摸屏安装支架通过触摸屏安装底板和两块触摸屏安装侧板搭建成U形使触摸屏可以插入其槽位，并通过触摸屏安装支杆和触摸屏支架固定底座安装在底板上。专利摘要本实用新型公开了一种多功能自动化生产线实训台，要解决的技术问题在于提供一种结构灵活、组装方便、能够仿真多种实际生产环境的多功能自动化生产线实训台。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种多功能自动化生产线实训台，包括底板，所述底板上分别活动设置有生产线组件或实训操作组件，所述生产线组件或实训操作组件分别连接有控制组件，所述底板上分布有安装螺孔，底板的四周折边设有加强筋，底板的四角设有橡胶垫。本实用新型与现有技术相比，具有高仿真多种实际生产环境、全开放式安装调试训练、实训项目可多元化开发、性能稳定可靠等优势，为高技能人才实训教学提供良好的设备条件。文档编号G09B9/00GK201383230SQ20092030175公开日2010年1月13日申请日期2009年3月30日优先权日2009年3月30日发明者俞益飞,刘振鹏,锋周,岳庆来,张自忠,彭海虹,肖明耀,黄志昌,黄煜奎申请人:深圳市高技能人才公共实训管理服务中心