专利名称：全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及塑料油瓶的加工设备，特别是涉及全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构。
背景技术：
食用油(例如金龙鱼调味油等)广泛使用塑料瓶作为包装容器，由于塑料油瓶在产、销和使用 时要用手来提取，所以目前盛食用油的塑料瓶提手主要有三种类型，一种是采用聚酯原料经注拉吹制成的塑料瓶，在瓶的颈部安装ー个手提环，该塑料油瓶強度好，加工省力，手提环安装方便，但由于在倒油时不能单手操作，所以一般用于大包装，在炊事使用时将大瓶油首先倒入小瓶中，再用小瓶油倒入锅里，使用很麻烦，并容易造成中间环节污染；另ー种是普通塑料通过挤吹加工成型的油瓶，在油瓶上部的一侧制有手柄，使用方便，但是该类油瓶強度差，不耐压，一般使用于小包装；再ー种是同样采用PET等聚酯原料经注拉吹加工的塑料瓶，并在瓶体外壁嵌ー个手柄，该类油瓶一是保证油瓶的強度和质量，ニ是使用方便，单手操作(倒油)握得很稳，可是现有该油瓶在拉吹时首先加工嵌槽，再另外将手柄嵌入槽中，有ー个嵌手柄的エ序，大多数采用手工嵌手柄，工人劳动强度大，效率低，费用高，容易被手污染，虽然也有机械嵌手柄，例如中国专利ZL201120001939. 1，名称为塑料瓶自动上把机，但该设备与拉吹机不在同一台机上，特别是塑料瓶的输送道很长，占用大量车间，増加费用和エ序。
发明内容本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供ー种与塑料拉吹机组合，包括理手柄装置、送手柄机械手和嵌手柄的拉吹模具组成配合默契，动作灵活准确，将手柄从输入滑道送到拉吹模具中，在拉吹的同时完成嵌手柄，工作效率高，占地省，无污染，成本低的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构。本实用新型全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构的技术方案是其特征在于包括理手柄装置、送手柄机械手和嵌手柄的拉吹模具，所述的理手柄装置包括机架，安装在机架上的盛手柄的振动盘，振动盘下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄移动的轨道和挡片，在振动盘的ロ部连接向下的滑道，滑道下制有开ロ，开口前安装挡板，在开口下部安装托手柄装置，开口供手柄取出，挡板与掉落的手柄相接触；所述的送手柄机械手包括安装在机架上的支座，支座上安装旋转气缸，旋转气缸的活塞杆带动拐臂，拐臂带动转动支架，转动支架的底部与转动立柱相配合，转动支架中安装升降气缸，升降气缸带动取柄托板，取柄托板上安装前后移动气缸，取柄托板连接滑轨，滑轨由前后移动气缸带动，滑轨的头部安装夹手柄钳，夹手柄钳的钳头由夹紧气缸带动；所述嵌手柄的拉吹模具包括安装在机架中的拉吹机模板，模板上安装模具，模具包括左模和右模，左、右模内为中空模腔，在左模和右模的ー侧模ロ各自制有向外的钳窝，在钳窝与内壁之间制有対称的手柄上嵌槽和下嵌槽，上嵌槽和下嵌槽与模腔相通，上、下嵌槽与手柄的上接头和下接头相配合。[0005]本实用新型公开了ー种全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，取送机构安装在塑料瓶加热拉吹机的同一台机架上，互相连成一体,整机体积紧凑,在同一台机上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，污染少，減少人工费用，降低生产成本。取送机构包括理手柄装置A、送手柄机械手B和嵌手柄拉吹模具C三个部分互相配合完成，所述的理手柄装置A包括安装在机架上的盛手柄的振动盘，振动盘的基本构造和工作原理属于已有技术，在振动盘的下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄排列并向上移动的轨道和挡片，手柄沿着环形轨道运动，挡片防止手柄在运动中掉落，并且将不符合规则排列的手柄推回到盘底，在振动盘的ロ部连接滑道，滑道下有开ロ，开ロ前安装挡板，开ロ下部安装托手柄装置，滑道正好供ー个手柄运行通过，开ロ正好使ー个手柄能取出，挡板将手柄挡住，托手柄装置托住手柄，防止掉落，在开口中的手柄等待着机械手来夹取。所述的送手柄机械手B包括安装在机架上 的支座，支座上安装旋转气缸等系统部件，旋转气缸的活塞杆带动拐臂，拐臂带动转动支架，转动支架的底部与转动立柱相配合，转动支架中安装升降气缸，升降气缸带动取柄托板，取柄托板上安装前后移动气缸，前后移动气缸带动夹手柄钳，夹手柄钳的钳头由夹紧气缸带动，工作时旋转气缸首先将转动支架和夹手柄钳等转到正对着滑道的开ロ方向，升降气缸使夹手柄钳升到开口中手柄露出高度，前后移动气缸向前使夹手柄钳伸到开口中露出手柄的位置，与此同时夹紧气缸工作，由钳头夹取手柄，升降气缸下降，前后移动气缸向后退，旋转气缸工作使转动支架和夹手柄钳等转到拉吹模具的方向，前后移动气缸带动夹手柄钳和手柄向前，使手柄伸到拉吹模具钳窝的位置，拉吹模具的左、右模合模，左、右模的上、下嵌槽正好夹住手柄，手柄的上、下接头伸入模腔中，保证手柄固定可靠，此时夹紧气缸松开钳头，前后移动气缸带动夹紧气缸退回，准备下一次夹取手柄，而在模具中，拉吹机对对塑料瓶坯进行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接头和下接头，互相连接在一起，达到塑料油瓶通过拉吹成型过程中在本模具中自动嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄，速度快，效率高，没有人エ污染，费用省。吹瓶和上手柄不仅在同一台机上完成，振动盘将手柄自动整理后有序排列，进入输送滑道的开口处；机械手采用多个气缸组和拐臂等转动机构，快速、准确地从振动盘输送到开ロ夹取手柄并送到模具中，整个机械手结构无污染，卫生清洁，适合加工食品包装要求，并且安装、维修方便；模具在开模状态下使机械手将手柄送到位，在合模状态下夹住手柄的上、下接头，同时局部与模腔相通，使塑料瓶在拉吹时嵌上手柄，模具构造简单，有利于加工，使用效果可靠。整机结构紧凑，占用场地小，各个机构排列合理，配合准确，调节方便，使用灵活。本实用新型全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，所述的托手柄装置包括安装在滑道中的销子，销子外安装滚轮，滚轮与手柄的底部和下接头相接触。当手柄从滑道落下吋，通过滚轮挡住手柄，并在夹手柄钳的钳头带动手柄往下移动，手柄从滚轮中滑出，取手柄轻松，摩擦力小。所述的拐臂中制有调节槽，调节槽中安装固定螺钉，固定螺钉与旋转气缸活塞杆的头部相连接。有了调节槽，使拐臂旋转时能调节到最精准位置。所述转动支架中安装导杆，在取柄托板中制有导杆孔，导杆孔与导杆相配合。有了导杆，使取柄托板上下移动时得到定位，避免产生旋转和偏差。所述转动支架中安装横担，升降气缸安装在横担上，横担中同时安装限位杆，限位杆的触头与取柄托板的上面相接触。当升降气缸带动取柄托板上升到指定高度时，取柄托板的上面与限位杆触头接触，触头限制取柄托板继续上升，使升降气缸上升和下降得到准确限位。
图I是全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构的结构示意图；图2是全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构的夹手柄钳的钳头取手柄状态结构示意图；图3是理手柄装置的立体示意图4是送手柄机械手的立体示意图；图5是嵌手柄的拉吹模具的结构示意图；图6是塑料油瓶中安装手柄的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型涉及ー种全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，如图I-图6所示，其特征在于包括理手柄装置A、送手柄机械手B和嵌手柄的拉吹模具C，所述的理手柄装置A包括机架01，安装在机架01上的盛手柄的振动盘1，振动盘下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄2移动的轨道11和挡片12，在振动盘I的ロ部连接向下的滑道13，滑道下制有开ロ 14，开ロ前安装挡板15，在开ロ下部安装托手柄装置16，开ロ 14供手柄2取出，挡板15与掉落的手柄相接触；所述的送手柄机械手B包括安装在机架01上的支座3，支座上安装旋转气缸31，旋转气缸的活塞杆311带动拐臂32，拐臂32带动转动支架34，转动支架34的底部与转动立柱33相配合，转动支架中安装升降气缸35，升降气缸35带动取柄托板36，取柄托板上安装前后移动气缸37，取柄托板连接滑轨41，滑轨由前后移动气缸37带动，滑轨的头部安装夹手柄钳38，夹手柄钳的钳头39由夹紧气缸40带动；所述嵌手柄的拉吹模具C包括安装在机架中的拉吹机模板，模板上安装模具，模具包括左模51和右模52，左、右模内为中空模腔53，在左模51和右模52的一侧模ロ各自制有向外的钳窝54，在钳窝54与内壁之间制有对称的手柄上嵌槽55和下嵌槽56,上嵌槽55和下嵌槽56与模腔53相通，上、下嵌槽与手柄2的上接头21和下接头22相配合。取送机构安装在塑料瓶加热拉吹机的同一台机架01上，互相连成一体，整机体积紧凑，在同一台机上完成塑料油瓶的拉吹和嵌上手柄，工作效率高，污染少，減少人工费用，降低生产成本。取送机构包括理手柄装置A、送手柄机械手B和嵌手柄拉吹模具C三个部分互相配合完成，所述的理手柄装置A包括安装在机架01上的盛手柄的振动盘1，振动盘的基本构造和工作原理属于已有技术，在振动盘的下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄2排列并向上移动的轨道11和挡片12，手柄沿着环形轨道运动，挡片防止手柄在运动中掉落，并且将不符合规则排列的手柄2推回到盘底，在振动盘I的ロ部连接滑道13，滑道下有开ロ 14，开口前安装挡板15，开ロ下部安装托手柄装置16，滑道13正好供ー个手柄2运行通过，开ロ 14正好使ー个手柄能取出，挡板15将手柄挡住，托手柄装置16托住手柄，防止掉落，在开ロ 14中的手柄2等待着机械手来夹取。所述的送手柄机械手B包括安装在机架01上的支座3，支座上安装旋转气缸31等系统部件，旋转气缸的活塞杆311带动拐臂32，拐臂带动转动支架34，转动支架34的底部与转动立柱33相配合，转动支架中安装升降气缸35，升降气缸带动取柄托板36，取柄托板上安装如后移动气缸37,如后移动气缸带动夹手柄甜38,夹手柄甜的甜头39由夹紧气缸40带动，工作时旋转气缸31首先将转动支架34和夹手柄钳38等转到正对着滑道13的开ロ14方向，升降气缸35使夹手柄钳升到开口中手柄2露出高度，前后移动气缸37向前使夹手柄钳38伸到开ロ 14中露出手柄的位置，与此同时夹紧气缸40工作，由钳头39夹取手柄2，升降气缸35下降，前后移动气缸37向后退，旋转气缸31工作使转动支架34和夹手柄钳38等转到拉吹模具C的方向，前后移动气缸带动夹手柄钳和手柄2向前，使手柄伸到拉吹模具钳窝54的位置,拉吹模具的左、右模51、52合模,左、右模的上、下嵌槽55、56正好夹住手柄2，手柄的上、下接头21、22伸入模腔53中，保证手柄固定可靠，此时夹紧气缸40松开钳头39，前后移动气缸37带动夹紧气缸退回，准备下一次夹取手柄，而在模具中，拉吹机对对塑料瓶坯进行拉吹，被拉吹的塑料瓶壁包住手柄的上接头21和下接头22，互相连接在一起，达到塑 料油瓶通过拉吹成型过程中在本模具中自动嵌上手柄的目的，不用人工嵌手柄，速度快，效率高，没有人工污染，费用省。吹瓶和上手柄2不仅在同一台机上完成，振动盘将手柄自动整理后有序排列，进入输送滑道13的开ロ 14处；机械手采用多个气缸组和拐臂32等转动机构，快速、准确地从振动盘I输送到开ロ 14夹取手柄2并送到模具中，整个机械手结构无污染，卫生清洁，适合加工食品包装要求，并且安装、维修方便；模具在开模状态下使机械手将手柄送到位，在合模状态下夹住手柄的上、下接头21、22，同时局部与模腔53相通，使塑料瓶在拉吹时嵌上手柄，模具构造简单，有利于加工，使用效果可靠。整机结构紧凑，占用场地小，各个机构排列合理，配合准确，调节方便，使用灵活。所述的托手柄装置16包括安装在滑道13中的销子17，销子外安装滚轮18，滚轮与手柄2的底部和下接头22相接触。当手柄2从滑道13落下时，通过滚轮18挡住手柄，并在夹手柄钳38的钳头39带动手柄往下移动，手柄从滚轮18中滑出，取手柄2轻松，摩擦力小。所述的拐臂32中制有调节槽42，调节槽中安装固定螺钉43，固定螺钉与旋转气缸31活塞杆311的头部相连接。有了调节槽42，使拐臂32旋转时能调节到最精准位置。所述转动支架34中安装导杆44，在取柄托板36中制有导杆孔,导杆孔与导杆44相配合。有了导杆44,使取柄托板36上下移动时得到定位，避免产生旋转和偏差。所述转动支架34中安装横担45，升降气缸35安装在横担上，横担中同时安装限位杆46，限位杆的触头47与取柄托板36的上面相接触。当升降气缸35带动取柄托板36上升到指定高度时，取柄托板的上面与限位杆46触头47接触，触头限制取柄托板36继续上升，使升降气缸35上升和下降得到准确限位。
权利要求1.全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于包括理手柄装置(A)、送手柄机械手(B)和嵌手柄的拉吹模具(C)，所述的理手柄装置(A)包括机架(01)，安装在机架(01)上的盛手柄的振动盘(1)，振动盘下部内安装振动器，振动盘内壁安装供手柄(2)移动的轨道(11)和挡片(12 )，在振动盘(I)的ロ部连接向下的滑道(13 )，滑道下制有开ロ( 14 )，开口前安装挡板(15)，在开口下部安装托手柄装置(16)，开ロ(14)供手柄(2)取出，挡板(15)与掉落的手柄相接触；所述的送手柄机械手(B)包括安装在机架(01)上的支座(3)，支座上安装旋转气缸(31)，旋转气缸的活塞杆(311)带动拐臂(32)，拐臂(32)带动转动支架(34)，转动支架(34)的底部与转动立柱(33)相配合，转动支架中安装升降气缸(35)，升降气缸(35)带动取柄托板(36)，取柄托板上安装前后移动气缸(37)，取柄托板连接滑轨(41)，滑轨由前后移动气缸(37 )带动，滑轨的头部安装夹手柄钳(38 )，夹手柄钳的钳头(39)由夹紧气缸(40)带动；所述嵌手柄的拉吹模具(C)包括安装在机架中的拉吹机模板，模板上安装模具，模具包括左模(51)和右模(52)，左、右模内为中空模腔(53)，在左模(51)和右模(52)的一侧模ロ各自制有向外的钳窝(54)，在钳窝(54)与内壁之间制有対称的手柄上嵌槽(55)和下嵌槽(56),上嵌槽(55)和下嵌槽(56)与模腔(53)相通,上、下嵌槽与手柄(2)的上接头(21)和下接头(22)相配合。
2.如权利要求I所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述的托手柄装置(16)包括安装在滑道(13)中的销子(17)，销子外安装滚轮(18)，滚轮与手柄(2)的底部和下接头(22)相接触。
3.如权利要求I所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述的拐臂(32)中制有调节槽(42)，调节槽中安装固定螺钉(43)，固定螺钉与旋转气缸(31)活塞杆(311)的头部相连接。
4.如权利要求I所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述转动支架(34)中安装导杆(44)，在取柄托板(36)中制有导杆孔，导杆孔与导杆相配合。
5.如权利要求I所述的全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，其特征在于所述转动支架(34)中安装横担(45)，升降气缸(35)安装在横担上，横担中同时安装限位杆(46)，限位杆的触头(47)与取柄托板(36)的上面相接触。
专利摘要全自动加工嵌手柄塑料油瓶的取送机构，包括理手柄装置、送手柄机械手和嵌手柄的拉吹模具，理手柄装置包括安在机架上盛手柄的振动盘内壁安轨道和挡片，振动盘口部连向下滑道下制开口前安挡板，开口下安托手柄装置；送手柄机械手包括机架的支座上安旋转气缸，旋转气缸活塞杆带动拐臂带动转动支架与转动立柱配合，转动支架中安升降气缸带动取柄托板，取柄托板上安前后移动气缸，滑轨头部安夹手柄钳的钳头由夹紧气缸带动；嵌手柄的拉吹模具包括机架中的拉吹机模板上安模具，模具包括左、右模内为中空模腔，左、右模一侧模口各制向外钳窝，上、下嵌槽与手柄上、下接头配合。
文档编号B29C49/42GK202412681SQ20112056546
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者陈顺君 申请人:陈顺君