平板集热器打胶玻璃安装一体的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平板集热器打胶玻璃安装一体机，包括玻璃摆正平台、传输机，及位于玻璃摆正平台和传输机之间的机器人，还包括打胶机、气泵，该打胶机、气泵与机器人上的胶枪和真空吸盘连接。因此，对于钢化玻璃位置摆正、铝合金边框输送位置的摆正、钢化玻璃与边框的抓取安装及打胶均自动完成。解决了现行手工打胶及钢化玻璃的搬取安装效率低及质量不稳定的问题。
【专利说明】平板集热器打胶玻璃安装一体机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种平板集热器打胶玻璃安装一体机，有效提高了玻璃安装及打胶的效率。
【背景技术】
[0002]太阳能作为取之不尽用之不竭的绿色环保能源，已经成为能源开发利用领域的新热点。并将在经济发展中占据相当重要的地位，而且太阳能热水器在太阳能利用中，技术最成熟，应用最广泛，产业化进程最迅速。随着建筑能源利用一体化的实施，目前国内已有37个城市要求新建12层及以下住宅必须应用太阳能热水系统，而真空管热水器必须放置在屋顶。如果所在住户都使用真空管产品，屋顶面积根本达不到配比量，同时由于真空玻璃管容易破裂，存在安全隐患，产品安装还影响建筑的整体美观。而平板太阳能集热器则兼顾屋面和集热双重功能，即可以安装屋顶又可以安装在阳台，这为平板太阳能的进一步拓展提供了空间。
[0003]目前，平板太阳能集热器生产领域，由于钢化玻璃与铝合金边框之间的密封方式，通常采用人工打胶方式，而且钢化玻璃也由两个人搬取安装。这样，不仅自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，还会影响到产品的质量，严重影响平板太阳能集热器的规模化发展。同时也是导致平板太阳能集热器的价格居高不下的原因。
【发明内容】
[0004]鉴于上述现状，本实用新型提供了一种平板集热器打胶玻璃安装一体机，解决了现行手工打胶及钢化玻璃的安装的方式，使之大大提高了生产效率及质量。同时，使平板太阳能集热器生产规模化、产业化成为可能。
[0005]本实用新型的技术解决方案是:一种平板集热器打胶玻璃安装一体机，包括玻璃摆正平台、传输机，及位于玻璃摆正平台和传输机之间的机器人，还包括打胶机、气泵，该打胶机、气泵与机器人上的胶枪和真空吸盘连接。因此，对于钢化玻璃摆正调整、边框的输送调整、钢化玻璃与边框的抓取安装及打胶均自动完成。
[0006]本新型中，所涉及的玻璃摆正平台，包括玻璃摆正平台本体，在所述玻璃摆正平台本体上分布有玻璃支撑球，及位于玻璃摆正平台本体的横、纵向设有横、纵向摆正气缸。主要作用是将放置在玻璃摆正平台上的钢化玻璃，通过横、纵向摆正气缸进行两个方向的位置调整，便于机器人上的吸盘抓取后，直接放入已经摆正好的铝合金边框内。
[0007]本新型中，所涉及的传输机，包括传输机架体，及安装在传输机架体上的传输辊，位于所述传输机架体的横向两侧及下部纵向两侧分别对称设有铝合金边框横向摆正气缸和定位气缸。通过横向摆正气缸和定位气缸对其铝合金边框进入打胶位置及放入钢化玻璃位置进行调整。
[0008]本实用新型具有的积极效果是:因采用了钢化玻璃和铝合金边框的位置自动定位，及由机器人自动完成钢化玻璃的真空抓取、钢化玻璃与铝合金边框的安装及铝合金边框打胶，可大大提高了组装的生产效率及质量。并且利用本新型的一体机与现有平板太阳能集热器生产设备结合可组成自动化生产线，使其平板太阳能集热器实现规模化、产业化。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本新型示意图；
[0010]图2是平板集热器组装示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合附图实施例，对本实用新型作进一步说明。
[0012]见图1所不的平板集热器打胶玻璃安装一体机,包括玻璃摆正平台1、传输机16,及位于玻璃摆正平台I和传输机16之间的机器人8。本实施例的机器人8上装有真空吸盘10和胶枪9。所述的真空吸盘10、胶枪9分别通过气管7和胶管6与自动打胶机5和气泵连接(未示意)。本实施例中，所述的玻璃摆正平台I，包括玻璃摆正平台本体，在所述玻璃摆正平台本体上分布有玻璃支撑球2，及位于玻璃摆正平台本体的横、纵向设有横向摆正气缸2和纵向摆正气缸4。这样，将放置在玻璃摆正平台I上的钢化玻璃，通过横、纵向摆正气缸2和4对钢化玻璃进行位置摆正，方便机器人的吸盘10抓取，减少钢化玻璃与铝合金边框之间的误差。本实施例中，所述的传输机16，包括传输机架体，及安装在传输机架体上的传输辊13，位于所述传输机架体的横向两侧及下部纵向两侧分别对称设有铝合金边框11的横向摆正气缸14和定位气缸15。通过横向摆正气缸14和定位气缸15对其招合金边框11进入打胶及安装钢化玻璃前的位置调整。
[0013]见图2给出了安装打胶后的参考图。铝合金边框11上采用机器人预先注密封胶18，将钢化玻璃17安放在注胶的铝合金边框11上形成一体。
[0014]根据安装工艺的要求，还可以先把钢化玻璃17放入铝合金边框11上，然后再注入密封胶18。
【权利要求】
1.一种平板集热器打胶玻璃安装一体机，其特征是，包括玻璃摆正平台(I)、传输机(16)，及位于玻璃摆正平台(I)和传输机(16)之间的机器人(8)，还包括打胶机(5)、气泵，该打胶机、气泵与机器人(8)上的胶枪(9)和真空吸盘(10)连接。
2.根据权利要求1所述的平板集热器打胶玻璃安装一体机，其特征是，其中玻璃摆正平台(1)，包括玻璃摆正平台本体，在所述玻璃摆正平台本体上分布有玻璃支撑球(2)，及位于玻璃摆正平台本体的横、纵向设有横、纵向摆正气缸(2、4)。
3.根据权利要求1所述的平板集热器打胶玻璃安装一体机，其特征是，其中传输机(16),包括传输机架体,及安装在传输机架体上的传输棍(13),位于所述传输机架体的横向两侧及下部纵向两侧分别对称设有铝合金边框的横向摆正气缸(14)和定位气缸(15)。
【文档编号】B29C65/78GK203401730SQ201320442303
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】杜建军 申请人:秦皇岛鑫美源自控设备有限公司