履带式牵引的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种履带式牵引机，包括机架，机架内固定有下支架，下支架的上方设置有上支架，机架的中部固定有气缸，气缸的活塞杆向上且连接有U形托块，U形托块两臂之间通过轴承转动设置左拖轴，左拖轴的一端伸出U形托块并转动设置在上支架的中部，U形托块两臂上分别设置有左托板，两左托板之间转动设置有左转轴，上支架上设置有基板，基板上设置有基座，基座内转动设置有右拖轴，右拖轴和左拖轴之间通过固定杆相连，基座上固定有两个右托板，两右托板之间转动设置有右转轴，左转轴和右转轴之间通过螺杆相连。本实用新型的优点是：利用一个气缸和简单的曲臂结构能保证上支架升降稳定，从而保证管材的牵引效果。
【专利说明】履带式牵引机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到一种履带式牵引机。
【背景技术】
[0002]市场上出现了形形式式的履带式牵引机，包括机架，机架内固定有下支架，下支架的两端设置有下主动链轮和下从动链轮，下主动链轮和下从动链轮之间通过链条相连，下链条上设置有一圈下履带，下支架上固定有下蜗轮蜗杆减速机，下蜗轮蜗杆减速机的输出轴与下主动链轮相连，下支架的上方设置有上支架，上支架的两端设置有上主动链轮和上从动链轮，上从动链轮和上主动链轮之间通过上链条相连，上链条上设置有一圈上履带，上支架上固定有上蜗轮蜗杆减速机，上蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上主动链轮相连，上支架通过两个气缸上下调节，一旦两个气缸不同步，那么就会产生上支架调节不稳定，影响管材的牵引，或者采用两导向柱和一个气缸的结合，但是一旦两导向柱其中一个摩擦力大或遇到阻碍，就会影响上支架的升降平衡。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种上支架升降平稳的履带式牵引机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:一种履带式牵引机，包括机架，机架内固定有下支架，下支架的两端设置有下主动链轮和下从动链轮，下主动链轮和下从动链轮之间通过链条相连，下链条上设置有一圈下履带，下支架上固定有下蜗轮蜗杆减速机，下蜗轮蜗杆减速机的输出轴与下主动链轮相连，下支架的上方设置有上支架，上支架的两端设置有上主动链轮和上从动链轮，上从动链轮和上主动链轮之间通过上链条相连，上链条上设置有一圈上履带，上支架上固定有上蜗轮蜗杆减速机，上蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上主动链轮相连，所述机架的中部固定有气缸，气缸的活塞杆向上且连接有U形托块，气缸的活塞杆与U形托块的底部连接，U形托块两臂之间通过轴承转动设置左拖轴，左拖轴的一端伸出U形托块并转动设置在上支架的中部，U形托块两臂上分别设置有左托板，两左托板之间转动设置有左转轴，上支架上设置有基板，基板上设置有基座，基座内转动设置有右拖轴，右拖轴和左拖轴之间通过固定杆相连，基座上沿右拖轴径向平行固定有两个右托板，两右托板之间转动设置有右转轴，左转轴和右转轴之间通过螺杆相连，螺杆的一端与左转轴螺纹连接，另一端通过螺母与右转轴相连。
[0005]所述上支架的一端设置有上U形槽，上U形槽内设置有上移动轴，上从动齿轮通过上移动轴滑动设置在上支架上，上U形槽的一侧设置有上调节块，上调节块上设置有上调节螺杆，上调节螺杆与上调节块螺纹连接且一端上移动轴相抵。
[0006]所述下支架的一端设置有下U形槽，下U形槽内设置有下移动轴，下从动齿轮通过下移动轴滑动设置在下支架上，下U形槽的一侧设置有下调节块，下调节块上设置有下调节螺杆，下调节螺杆与下调节块螺纹连接且一端下移动轴相抵。
[0007]所述机架位于输入方向设置导向机构，导向机构包括固定在机架上的固定板，固定板上固定有两竖直的导向杆，导向杆上分别通过轴承转动设置有导向辊。
[0008]所述机架用钢化玻璃密封起来。
[0009]本实用新型的有益效果是:利用一个气缸和简单的曲臂结构能保证上支架升降稳定，从而保证管材的牵引效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型履带式牵引机的主视图
[0011]图2是图1的俯视图；
[0012]图3是图1的右视图；
[0013]图4是图1中具备视图。
[0014]图中:1、机架，2、下支架，3、下主动链轮，4、下从动链轮，5、下链条，6、下履带，7、下蜗轮蜗杆减速机，8、上支架，9、上主动链轮，10、上从动链轮，11、上链条，12、上履带，13、上蜗轮蜗杆减速机、，14、气缸，15、活塞杆，16、U形托块，17、左拖轴，18、左托板，19、左转轴，20、基板，21、基座，22、右拖轴，23、固定杆，24、右托板，25、右转轴，26、螺杆，27、上移动轴，28、上调节块，29、上调节螺杆，30、下移动轴，31、下调节块，32、下调节螺杆，33、固定板，34、导向杆，35、导向棍。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
[0016]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型所述的履带式牵引机，包括机架1，机架I内固定有下支架2，下支架2的两端设置有下主动链轮3和下从动链轮4，下主动链轮3和下从动链轮4之间通过链条相连，下链条5上设置有一圈下履带6，下支架2上固定有下蜗轮蜗杆减速机7，下蜗轮蜗杆减速机7的输出轴与下主动链轮3相连，下支架2的上方设置有上支架8，上支架8的两端设置有上主动链轮9和上从动链轮10，上从动链轮10和上主动链轮9之间通过上链条11相连，上链条11上设置有一圈上履带12，上支架8上固定有上蜗轮蜗杆减速机13，上蜗轮蜗杆减速机13的输出轴与上主动链轮9相连，所述机架I的中部铰接有气缸14，气缸14的活塞杆15向上且连接有U形托块16，气缸14的活塞杆15与U形托块16的底部连接，U形托块16两臂之间通过轴承转动设置左拖轴17，左拖轴17的一端伸出U形托块16并转动设置在上支架8中部。以左拖轴17为中心，上支架8两边的重量相等。即左拖轴17所在位置时上支架8及安装在上支架8上的部件的总重量的重心。U形托块16两臂上分别设置有左托板18，两左托板18之间转动设置有左转轴19，上支架8上设置有基板20，基板20上设置有基座21，基座21内转动设置有右拖轴22，右拖轴22和左拖轴17之间通过固定杆23相连，基座21上沿右拖轴22径向平行固定有两个右托板24，两右托板24之间转动设置有右转轴25，左转轴19和右转轴25之间通过螺杆26相连，螺杆26的一端与左转轴19螺纹连接，另一端通过螺母与右转轴25相连。
[0017]为了可以调节上履带的松紧，所述上支架8的一端设置有上U形槽，上U形槽内设置有上移动轴27，上从动齿轮通过上移动轴27滑动设置在上支架8上，上U形槽的一侧设置有上调节块28，上调节块28上设置有上调节螺杆29螺杆26，上调节螺杆29螺杆26与上调节块28螺纹连接且一端上移动轴27相抵。
[0018]为了可以调节下履带的松紧，所述下支架2的一端设置有下U形槽，下U形槽内设置有下移动轴30移动轴27，下从动齿轮通过下移动轴30移动轴27滑动设置在下支架2上，下U形槽的一侧设置有下调节块31，下调节块31上设置有下调节螺杆32螺杆26，下调节螺杆32螺杆26与下调节块31螺纹连接且一端下移动轴30移动轴27相抵。
[0019]为了使管材处于上履带和下履带的合适位置，所述机架I位于输入方向设置导向机构，导向机构包括固定在机架I上的固定板33，固定板33上固定有两竖直的导向杆34，导向杆34上分别通过轴承转动设置有导向辊35。管材从两导向辊35之间穿过。
[0020]为了防止意外情况发生，所述机架I用钢化玻璃密封起来。
[0021]本实用新型的工作过程是:如图1所示，将管材放入上履带12和下履带6之间后，气缸14工作，气缸14的活塞杆收缩，带动U形托块16下降，U形托块16带动左拖轴17下降，左拖轴17带动上支架8下降，因为左托板18是固定在U形托块16上的，因此可以利用螺杆26、基座21、基板20、右转轴25、右托板24、固定杆23和左拖轴17形成的类似四连杆结构(曲臂结构)来保证上支架8始终水平，因为左拖轴17所在位置时上支架8及安装在上支架8上的部件的总重量的重心，因此左托板18基本不受力，如果实际生产的时候不能保证上支架8的重心在左拖轴17处，也没关系，左托板18稍微受力，但不影响上支架8的平衡，从而保证一个气缸14就能实现上支架8的升降，而且无需导向机构。
【权利要求】
1.履带式牵引机，包括机架，机架内固定有下支架，下支架的两端设置有下主动链轮和下从动链轮，下主动链轮和下从动链轮之间通过链条相连，下链条上设置有一圈下履带，下支架上固定有下蜗轮蜗杆减速机，下蜗轮蜗杆减速机的输出轴与下主动链轮相连，下支架的上方设置有上支架，上支架的两端设置有上主动链轮和上从动链轮，上从动链轮和上主动链轮之间通过上链条相连，上链条上设置有一圈上履带，上支架上固定有上蜗轮蜗杆减速机，上蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上主动链轮相连，其特征在于:所述机架的中部固定有气缸，气缸的活塞杆向上且连接有U形托块，气缸的活塞杆与U形托块的底部固定连接，U形托块两臂之间通过轴承转动设置左拖轴，左拖轴的一端伸出U形托块并转动设置在上支架的中部，U形托块两臂上分别设置有左托板，两左托板之间转动设置有左转轴，上支架上设置有基板，基板上设置有基座，基座内转动设置有右拖轴，右拖轴和左拖轴之间通过固定杆相连，基座上沿右拖轴径向平行固定有两个右托板，两右托板之间转动设置有右转轴，左转轴和右转轴之间通过螺杆相连，螺杆的一端与左转轴螺纹连接，另一端通过螺母与右转轴相连。
2.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于:所述上支架的一端设置有上U形槽，上U形槽内设置有上移动轴，上从动齿轮通过上移动轴滑动设置在上支架上，上U形槽的一侧设置有上调节块，上调节块上设置有上调节螺杆，上调节螺杆与上调节块螺纹连接且一端上移动轴相抵。
3.根据权利要求2所述的履带式牵引机，其特征在于:所述下支架的一端设置有下U形槽，下U形槽内设置有下移动轴，下从动齿轮通过下移动轴滑动设置在下支架上，下U形槽的一侧设置有下调节块，下调节块上设置有下调节螺杆，下调节螺杆与下调节块螺纹连接且一端下移动轴相抵。
4.根据权利要求3所述的履带式牵引机，其特征在于:所述机架位于输入方向设置导向机构，导向机构包括固定在机架上的固定板，固定板上固定有两竖直的导向杆，导向杆上分别通过轴承转动设置有导向辊。
5.根据权利要求1所述的履带式牵引机，其特征在于:所述机架用钢化玻璃密封起来。
【文档编号】B29C47/34GK203919656SQ201420374997
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】陆卫祥 申请人:张家港市斯维达机械有限公司