专利名称：一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电力输电线路架线装置。
背景技术：
张力架线工艺与人工架线或机械牵引架线工艺相比，虽然在设备上投入大些，但 得到的不仅是架线质量的提高，还提高工效，减少青苗赔偿费用，并且还是特殊架线段(如 带电跨越架线)的唯一施工方法。所以牵张设备作为电力建设中必不可少的施工机械，在 整个电力建设中发挥着极为重要的作用，它们的技术发展水平及使用可靠性将对电力建设 项目的安全顺利实施起着决定性作用。张力架线简单的说就是导线从在线盘上到被架设至杆塔这一施工过程中，不与 地面和被跨越物接触，从而保护导线不受损伤。现在采用的方法是在架线区段的两端，一端用机器牵拉钢丝绳，另一端用机器在 导线向前移动时产生阻力，钢丝绳与导线通过走板、旋转连接器、网套连接器连；牵拉钢丝 绳的机器称谓牵引机，牵引机所在的场地叫牵引场，在导线上产生阻力的机器称谓张力机， 张力机所在的场地叫张力场，所用的钢丝绳称谓牵引绳。传统的张力架线装置用液压牵引机的恒张力是靠调节液压系统的压力来实现，操 作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业。
发明内容本实用新型的目的是提供一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置， 以解决传统的拖挂式液压牵引机的张力装置是靠调节液压系统的压力来实现，操作复杂、 组装不方便和不利于野外环境作业等技术问题。本实用新型所述的一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置，它包 括举臂减速制动电动机(1)、齿轮(2)、齿条(3)、收线减速电动机(4)、链轮(6)、链条(7)、 排线丝杠(8)、排线链轮(9)、排线轮架(10)、绳轮链轮(11)、绳轮架组件(12)、绳轮(13)和 收线架(14)；排线链轮(9)安装在排线丝杠(8) —端，排线轮架(10)通过螺纹与排线丝杠滑动连接，排线轮架(10)通过下端定位在撑杆(19)上并滑动，排线丝杠(8)轴向固定 在排线支板(16)上并可转动，然后固定在收线固定主架(17)上；撑杆(19)固定在排线支 板(16)上；绳轮(13)、绳轮链轮(11)固定在绳轮组件(12)上，然后固定在收线架(14)上； 所述收线架(14)下端通过销子(5)铰接固定在收线固定主架(17)上，在收线架(14)上通 过转轴(15)铰接连接有齿条(3)，所述齿条(3)与举臂减速电机(1)带动的齿轮配合；从牵 引机的卷筒出的绳端经排线轮架(10)缠绕在绳轮(13)，收线减速电机(4)带动链轮(6)、 链条(7)驱动绳轮(13)和排线链轮(9)转动。如上所述的一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置，所述的收线电 机(4)采用张力控制专用变频器及可编程序逻辑控制器PLC控制电路。本实用新型的优点如下[0010]1、具有更可靠的牵引力保护，变频器使牵引系统更加平稳可靠；防止牵引系统的 冲击和电动机的过载，确保安全施工。2、操作简单。3、维护方便、便于转场运输，4、制造成本低廉。5、低的故障率，高的可靠性，可大幅降低维修施工成本，按计划工期完成施工任 务。6、使用方便、传动效率高、操作简单。
图1是本实用新型的主视图。图2是图1的左视图。
具体实施方式
本实用新型的结构参见图1、图2。附图中包括部件如下举臂减速制动电动机 (1)、齿轮(2)、齿条(3)、收线减速电动机(4)、销子(5)、链轮(6)、链条(7)、排线丝杠(8)、 排线链轮(9)、排线轮架(10)、绳轮链轮(11)、绳轮架组件(12)、绳轮(13)、收线架(14)、转 轴(15)、排线支板(16)、收线架固定板(17)和电机固定板(18)。排线链轮(9)安装在排线丝杠(8) —端，排线轮架(10)通过螺纹与排线丝杠(8) 滑动连接，排线轮架(10)通过下端定位在撑杆(19)上滑动，排线丝杠(8)轴向固定在排线 支板(16)上并可转动，然后固定在收线固定主架(17)上；撑杆(19)固定在排线支板(16) 上；绳轮(13)、绳轮链轮(11)固定在绳轮组件(12)上，然后固定在收线架(14)上；所述收 线架(14)下端通过销子(5)转动固定在收线固定主架(17)上，在收线架(14)上通过转轴 (15)铰接连接有齿条(3)，所述齿条(3)与举臂减速电机(1)带动的齿轮配合。举臂减速 电机(1)带动齿轮，使齿条(3)上下移动，从带动收线架(14)围绕销子(5)旋转到合适的 位置。从牵引机的卷筒出的绳端经排线轮架(10)缠绕在绳轮(13)，收线减速电机(4)带 动链轮(6)、链条(7)驱动绳轮(13)和排线链轮(9)转动。链轮(6)使绳轮(13)转动，将 绳缠绕在绳轮(13)上。排线链轮(9)带动丝杠⑶转动，使排线轮架(10)左右移动，将绳 整齐的排列在绳轮(13)上。恒张力控制装置工作描述先将牵引机的牵引卷筒的出绳通过滚轮缠绕在绳轮(13)上，绳轮(13)是通过绳 轮链轮(11)链条于收线减速电动机(4)传动的。然后通过PLC的控制张力控制专用变频 器的收线减速电动机(4)，来建立张力系统.联动控制首先根据施工需要预先在可编程序逻辑控制器PLC中设定进线牵引 力，确保牵引力保护。启动收线减速电动机(4)，建立收卷张力；启动位于牵引场的牵引机 的主电动机，牵引机的主电机制动器打开(制动器与主电机是一体的)，调节主电动机速 度，从牵引机的控制屏上显示牵引线速度、牵引长度。系统自动牵引，当牵引力大于设定张 力时，系统控制主牵引电动机停止、制动保护，并提供声光报警。同时实现自动无人控制自动牵引功能。牵引机的收线减速电动机的收线速度随着牵引速度的增加而增加，张力保持 不变；随着卷径的增大，本实用新型所述的恒张力控制装置中的收线减速电动机(4)的转 矩增大，张力保持不变；牵引机的主牵引电动机反转时，本实用新型所述的恒张力控制装置 中的收线减速电动机也随着反转，张力保持不变。 单动控制本 实用新型所述的恒张力控制装置中的收线减速电动机(4)单独控制 时，无张力控制，避免无张力时收线减速电动机(4)飞车。牵引机的主牵引电动机还拥有正 反向点动功能，实现小范围的绕线、放线控制。在单动控制方式下，所有的保护功能依然有 效，避免误操作发生事故，确保安全。
权利要求一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置，其特征在于它包括举臂减速制动电动机(1)、齿轮(2)、齿条(3)、收线减速电动机(4)、链轮(6)、链条(7)、排线丝杠(8)、排线链轮(9)、排线轮架(10)、绳轮链轮(11)、绳轮架组件(12)、绳轮(13)和收线架(14)；排线链轮(9)安装在排线丝杠(8)一端，排线轮架(10)通过螺纹与排线丝杠(8)滑动连接，排线轮架(10)通过下端定位撑杆(19)上并滑动，排线丝杠(8)轴向固定在排线支板(16)上并可转动，然后固定在收线固定主架(17)上；撑杆(19)固定在排线支板(16)上；绳轮(13)、绳轮链轮(11)固定在绳轮组件(12)上，然后固定在收线架(14)上；所述收线架(14)下端通过销子(5)铰接固定在收线固定主架(17)上，在收线架(14)上通过转轴(15)铰接连接有齿条(3)，所述齿条(3)与举臂减速电机(1)带动的齿轮配合；从牵引机的卷筒出的绳端经排线轮架(10)缠绕在绳轮(13)，收线减速电机(4)带动链轮(6)、链条(7)驱动绳轮(13)和排线链轮(9)转动。
2.如权利要求1所述的一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置，其特征 在于所述的收线电机(4)采用张力控制专用变频器及可编程序逻辑控制器PLC控制电路。
专利摘要本实用新型公开了一种张力架线的拖挂式电动牵引机的恒张力控制装置，它包括举臂减速制动电动机、收线减速电动机、排线丝杠、排线轮架、绳轮和收线架。排线链轮、排线丝杠和排线轮架固定在排线支板上，然后固定在收线固定主架上。绳轮、绳轮链轮固定在绳轮组件上，然后固定在收线架上。所述收线架下端通过销子固定在收线固定主架上，可以围绕销子转动；收线架通过齿条与举臂减速电机带动的齿轮配合。本装置可以解决传统的拖挂式液压牵引机的张力装置牵液压控制控制张力，操作复杂、组装不方便和不利于野外环境作业等技术问题。
文档编号B65H59/38GK201623401SQ201020001120
公开日2010年11月3日 申请日期2010年1月13日 优先权日2010年1月13日
发明者任军才, 王运生 申请人:温县永恩电力机具有限公司